term.c

来自「一个串口应用程序」· C语言 代码 · 共 91 行

#include <termios.h>/*终端控制定义*/
#include <stdio.h>/*标准输入输出定义*/
#include <unistd.h>/*Unix 标准函数定义*/
#include <fcntl.h>/*文件控制定义*/
#include <sys/signal.h>/*信号定义*/
#include <pthread.h>/*线程定义*/

#define BAUDRATE B115200  /*波特率预定义*/
#define COM1 "/dev/ttyS0" /*预定义串口1*/
//#define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */
#define ENDMINITERM 0x1B /* ESC to quit miniterm */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;
volatile int fd;
/*当ESC键按下时将终止程序运行------*/
void* keyboard(void * data)
{
    int c;
	for (;;){
		c=getchar();
		printf("aaa\n");
      	if( c== ENDMINITERM){
        	STOP=TRUE;
        	break ;
      	}
	}
    return NULL;
}
/*从串口接收数据线程-------------------*/
void* receive(void * data)
{
	int c;
  	printf("read modem\n");
  	while (STOP==FALSE) 
  	{
    	read(fd,&c,1); /* 从串口读出数据 */
    	write(1,&c,1); /* 在终端上输出数据 */
  	}
  	printf("exit from reading modem\n");
  	return NULL; 
}
/*向串口发送数据线程------------------------------------------------*/
void* send(void * data)
{
  	int c='0';
  	printf("send data\n");
  	while (STOP==FALSE) 
  	{
    	c++;
    	c %= 255;
    	write(fd,&c,1); /* 向串口写入数据 */
    	usleep(100000);//睡眠100毫秒
  	}
  	return NULL; /* wait for child to die or it will become a zombie */
}
/*主函数-------------------------------------------------*/
int main(int argc,char** argv)
{

	struct termios oldtio,newtio;
	int ok;
 	pthread_t th_a, th_b, th_c;/*th_a 终止程序运行；th_b接收数据；th_c发送数据*/
 	void * retval;
  fd = open(COM1, O_RDWR ); //读写方式打开串口1;
	if (fd <0)//失败处理
	 {
    	perror(COM1);
    	exit(-1);
  	}
  tcgetattr(fd,&oldtio); /* 存储串口设置 */
	newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;/*控制模式标志.设定bps的速度;硬体流量控制;8位,无校验位,1个终止位;本地连线,只能接收字元*/
	newtio.c_iflag = IGNPAR; /*输入模式标志,IGNPAR忽略奇偶校验位 */
	newtio.c_oflag = 0;		/*输出模式标志.0 Raw模式输出 */
 	newtio.c_lflag = 0;/*0非标准型输入，不回应*/
 	newtio.c_cc[VMIN]=1;/*在读取到1个字元前先停止*/
	newtio.c_cc[VTIME]=0;/*不使用分割字元组的计时器*/
  tcflush(fd, TCIFLUSH);/*清除串口缓冲区*/
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/*设置串口新参数.TCSANOW常量指定所有的改变将立即生效，	  */
  pthread_create(&th_a, NULL, keyboard, 0);/*创建线程*/
  pthread_create(&th_b, NULL, receive, 0);
  pthread_create(&th_c, NULL, send, 0);
 	pthread_join(th_a, &retval);/*等待线程结束*/
 	pthread_join(th_b, &retval);
  pthread_join(th_c, &retval);
 	tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); /* 恢复旧的设置 */ 
  close(fd);
  exit(0); 
}