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单片机控制电机程序

#include<ZLG7290.h>
#include<aduc841.h>
unsigned char  m=0;
unsigned char  dacflag=0;
unsigned int dac[3]=0;
/**********************************************************
I2C时序的延时程序
适用于aduc848，系统时钟为12.582912MHz时，for循环30次以上
***********************************************************/
static void Delay(char i)
{
	while(i --);
}

/*void flash_Init(void)
{
	ZLG7290_WriteReg(ZLG7290_FlashOnOff,0x11);//设置闪烁控制寄存器
	Delay(100);
	ZLG7290_cmd(0x70,0x00);	     //设置停止闪烁
	Delay(100);

}*/
/***********************************************************
函数：INT1_SVC()
功能：ZLG7290 键盘中断服务程序
说明：中断触发方式选择负边沿触发，因此不必等待中断请求信号恢复为高电平
***********************************************************/
unsigned char keyFlag = 0;			   //定义键盘中断标志，keyFlag = 1 表示有键按下
void interrupt0() interrupt 2
{
	keyFlag = 1;
}

/***********************************************************
函数：KeyScan()
功能：测试按键功能
***********************************************************/
unsigned  int KeyScan(void)
{ 
    
	unsigned int key;
   	if(!INT1)
	{
		key = I2C_gets(0x01);
		I2C_gets(0x02);
		return (key);              	//读键值
	}
	else return 0;
}

/***********************************************************
函数：DispInit()
功能：显示初始化
***********************************************************/
void DispInit(void)
{
	ZLG7290_Init();	 	
}

/***********************************************************
函数：DispClrAll()
功能：清除所有显示
***********************************************************/
void DispClr(unsigned char B,unsigned char n)
{
 unsigned char i;
 for ( i = B;i <= B + n;i ++ )
 {
   ZLG7290_Download(i,0,0,31);   
   Delay(10); 
 }
}

/***********************************************************
函数：DispLong()
功能：
参数：
dat：要显示的数据
***********************************************************/
/*void DispLong( unsigned  int dat,unsigned char flash)
{
	//unsigned char i = 0;
	EA = 0;	   
//	ZLG7290_Download(i ++,1,flash,dat / 10);
//	ZLG7290_Download(i ++,0,flash,dat % 10);
if(dacflag==1)
{  
   
   ZLG7290_Download(0,1,flash,dat/100);

   ZLG7290_Download(1,0,flash,dat%100/10);   

   ZLG7290_Download(2,0,flash,dat%10);
   dacflag=0;
}	

	ZLG7290_cmd(0x70,0x00);	     //设置停止闪烁	
	EA = 1;
}*/