📄 main.c
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/*Main.c*/
/*AD采样基本程序,并带有排队滤波函数
采样结果的精度与稳定性与基准源和信号源有关
请在项目开发的时候选择稳定的电压基准源*/
#include "global.c"
#include "math.h"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void SPI_Init();
void DA_OUT(unsigned CHANNEL,unsigned int RNG,unsigned int SPI_DATA);
void AD_Sample();
void Que();
int numled0=200;
unsigned int t0=0,i=0,j=0;
unsigned int RESULT_L[8];
int AD0[300],AD_0,lo[512];
//signed int RESULT_0=0;
//float AD0[2000],AD_0,lo[512];
unsigned int AD_FLAG=0;
float AD_SIG0=0.0,AD_SIG8=0.0;
ioport unsigned int port8,port1,port2;
unsigned int *addr=(unsigned int *)0xa000;
void main(void)
{
SystemInit(); //系统初始化
for(i=0;i<256;i++)
{
lo[i]=100*cos((2*3.1415926*i)/256);
}
for(i=0;i<300;i++)
{
AD0[i]=0;
}
MCRA=0x0003; //IOPA2-7,B0-7设为IO口模式
// PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0
//PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1
port8=0xff;
// SPI_Init();
// DA_OUT(0,0,192); //2.475V,Voltage范围0-255对应0-3.3V
// DA_OUT(1,0,128); //1.65V,Voltage范围0-255对应0-3.3V
// DA_OUT(2,0,192); //2.475V,Voltage范围0-255对应0-3.3V
// DA_OUT(3,0,128); //1.65V,Voltage范围0-255对应0-3.3V
i=0;
// Timer1Init(); //定时器初始化
// asm(" CLRC INTM ");
//EINT;
// DINT;
///////////////////////////////////
ADCTRL1=0x4000; /* ADC模块复位 reset*/
asm(" NOP ");
ADCTRL1=0x0020; /* 自由运行,启动/停止模式,双排序器工作模式 3*/
// ADCTRL1 =0x0060; /* 自由运行,cont,双排序器工作模式 3*/
MAXCONV=0x0007; //max channal number
CHSELSEQ1=0x3210; //第0通道
CHSELSEQ2=0x7654; //第0通道
ADCTRL2=0x4000; //复位使排序器指针指向CONV00
ADCTRL2=0x2000; /* 启动ADC转换 */
while(i<8)
{ // PADATDIR=PADATDIR & 0xFFFE; //IOPA0=0;LED灭
// PADATDIR=PADATDIR |0x0101; //IOPA0=1;LED亮
for(i=0;i<8;i++)
{
AD0[i]=0;
}
AD_Sample();
for(i=0;i<8;i++)
{
AD0[i]=RESULT_L[i];
}
// T1CNT=0;
EVAIFRA=0x80;
}
PADATDIR=0xE808; //PA3,5,6,7输出。3=1。5,6,7=0,选择AV0作为AD输入。
while(1)
{
port2=0xff; //地址线=0x0002,ADCONV=0,启动片外AD。
for(i=0;i<1000;i++);
*addr=port1; //读端口1数据，此时ADCS有效。
addr++;
}
}
void AD_Sample()
{ // PADATDIR=PADATDIR & 0xFFFE; //IOPA0=0;LED灭
port8=0xff;
// ADCTRL1=0x4000; /* ADC模块复位 reset*/
// asm(" NOP ");
//ADCTRL1=0x0020; /* 自由运行,启动/停止模式,双排序器工作模式 3*/
//ADCTRL1 =0x0060; /* cont,*/
//MAXCONV=0x0007; //max channal number
// CHSELSEQ1=0x3210; //第0通道
// CHSELSEQ2=0x7654; //第0通道
ADCTRL2=0x4000; //复位使排序器指针指向CONV00
ADCTRL2=0x2000; /* 启动ADC转换 */
while((ADCTRL2&0x1000)==0x1000); /*等待转换完成 */
asm(" NOP ");
asm(" NOP ");
for(i=0;i<8;i++)
{
RESULT_L[i]=0;
}
i=0;
RESULT_L[0]=RESULT0>>6;
RESULT_L[1]=RESULT1>>6;
RESULT_L[2]=RESULT2>>6;
RESULT_L[3]=RESULT3>>6;
RESULT_L[4]=RESULT4>>6;
RESULT_L[5]=RESULT5>>6;
RESULT_L[6]=RESULT6>>6;
RESULT_L[7]=RESULT7>>6;
port8=0x00;
// PADATDIR=PADATDIR |0x0101; //IOPA0=1;LED亮
// MAXCONV=0x0000; //第8通道
// CHSELSEQ3=0x0008;
// ADCTRL2=0x0040;
// ADCTRL2=0x0020;
// while( (ADCTRL2&0x0010)==0x0010);
// asm(" NOP ");
// asm(" NOP ");
// RESULT_8=RESULT8//>>6;
}
void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/
{
/* if(PIVR!=0x27)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
T1CNT=0;
t0++;
numled0--;
if(numled0==0)
{
numled0=200;
if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001)
PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭
else
PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮
}
if((AD_FLAG==0)&((t0%100)==0)) //定时AD采样
{
AD_FLAG=1;
}*/
AD_Sample();
AD0[i++]=RESULT_L[i];
T1CNT=0;
EVAIFRA=0x80;
asm(" CLRC INTM ");
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/
// SCSR1=0x87FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */PLL=1*clk
// SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
SCSR1=0x81FE; /* 系统时钟CLKOUT=6*4=40M */
/* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟*/
WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
// KickDog(); /* 初始化看门狗 */
IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */
IMR=0x0002; /* 打开中断2*/
}
void Timer1Init()
{
EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能
EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
// T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1PR=40;
T1CNT=0; //clear T1
// T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数20M/1=20M,T1使能
// KickDog(); /* 初始化看门狗 */
}
void SPI_Init() //SPI-DA初始化
{
MCRB=MCRB | 0x0014; //SPISIMO,SPICLK特殊功能方式
PBDATDIR=PBDATDIR | 0x0002; //CS_DA=1
SPICCR=0x004a; //11bit数据
SPICTL=0x0006; //禁止中断
SPIBRR=0x0027; //1M波特率,40M/40=1M
SPICCR=SPICCR | 0x80;
}
void DA_OUT(unsigned CHANNEL,unsigned int RNG,unsigned int SPI_DATA)
{
unsigned char flag=0;
SPITXBUF=(CHANNEL<<14)|(RNG<<13)|(SPI_DATA<<5) ; //bit10,9~CHANNEL;bit8~RNG倍数
while(1)
{
flag=SPISTS&0x40;
if(flag==0x40) break;
}
SPIRXBUF=SPIRXBUF;/*虚读寄存器以清除中断标志*/
PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFD; //CS_DA=0,更新模拟信号输出
for(i=0;i<5;i++); //延时
PBDATDIR=PBDATDIR | 0x0002; //CS_DA=1,锁存数据
}
void KickDog() /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
void Que()
{
unsigned int MaxAD0=0;
unsigned int MinAD0=AD0[0];
unsigned int MaxAD8=0;
// unsigned int MinAD8=AD8[0];
unsigned int tempAD0=0;
unsigned int tempAD8=0;
for(j=0;j<18;j++)
{
if(AD0[j]>MaxAD0) MaxAD0=AD0[j];
else if(AD0[j]<MinAD0) MinAD0=AD0[j];
// if(AD8[j]>MaxAD8) MaxAD8=AD8[j];
// else if(AD8[j]<MinAD8) MinAD8=AD8[j];
}
for(j=0;j<18;j++)
{
tempAD0=tempAD0+AD0[j];
// tempAD8=tempAD8+AD8[j];
}
AD_0=(tempAD0-MaxAD0-MinAD0)/16;
// AD_8=(tempAD8-MaxAD8-MinAD8)/16;
AD_SIG0=AD_0*4.983/1023; //1023~3.3*(10+5.1)/10=4.983V,对应满量程
// AD_SIG8=AD_8*4.983/1023; //电路中采用的是5.1k和10k的电阻分压
asm(" NOP "); //请将光标移到此处设置断点,并用debug->Animate监测数据
}
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