carprotecting.c

对车内气体进行检测同时对发动机浸水进行检测。

/*======================================================
*题目：多功能汽车防护报警系统的研究与制作
*作者：吕先明
*修改日期：2008.5.4
======================================================*/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long

#define T (65536-1000)//定时器定时时间控制

/********74LS138控制端口*************/
sbit bit0 =P1^0;
sbit bit1 =P1^1;
sbit bit2 =P1^2;

/********继电器控制端口**************/
sbit ji1  =P1^7;//电源继电器控制
sbit ji2  =P1^6;//排气扇继电器控制

/********ADC0809控制端口*************/
sbit START=P2^0;
sbit EOC  =P2^1;
sbit OE   =P2^2;
sbit ADDA =P2^3;
sbit ADDB =P2^4;
sbit ADDC =P2^5;
sbit ALE  =P2^6; 

sbit shui =P1^5;//水面信号检测
sbit key  =P2^7;
sbit alarm=P1^4;

uint  count=0;//时间片计数
uint  alarm_count=0;
ulong V;
uchar DAT;
uchar i=0;
uchar pin1=0;
uchar time_count=0;//水位信号检测次数
uchar ad_contral_1=0;
uchar ad_contral_2=0;
uchar dis_contral=0;//时间、数据显示切换控制
uchar key_contral=0;

bit time_count_start=0;//电源子程序启动控制
bit time_count_flag=1;//主程序检测水位信号控制
bit ad_start=0;//AD转换启动控制
bit ad_timer_stop=0;//AD转换延时启动计时控制
bit pin2 =1;//排气扇控制
bit flag1=0;
bit flag2=0;
bit flag3=0;
bit flag4=0;
bit flag5=0;

code uchar table[10]={0xC0,0x0F9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//SEG共阳数码管代码
code uchar timer_compare[6]={10,6,10,6,10,3};//秒，十秒，分，十分，时，十时位的进位比较
data uchar dis_control_1[4]={0,0,0,0};//检测部分数码管显示位数值
data uchar dis_control_2[6]={0,0,0,0,0,0};//时钟部分数码管显示位数值

/*=========================================================
*原型：void contral() interrupt 1 using 1
*功能：时间片调度
*说明：使用定时器0中断，时间片定时为1ms
*参数：
*返回：
========================================================*/
void contral() interrupt 1 using 1
{
 TL0=T%256;
 TH0=T/256;
 count++;
 switch(count%5)
 	{
 	case 0: flag1=1;break;	
	case 1: if((count%501==0)&&(ad_start==1)) flag2=1;
				break;
	case 2: if((count%1002==0)&&(time_count_start==1)) flag3=1;
				break;
	case 3: flag4=1;break;
	case 4: if(count%1004==0) flag5=1;
				break;
	}
 if(count==1005) count=0;
}

/*==============================================================
*原型：void deal(uchar d)
*功能：对AD转换所得数据进行处理，转换为0～5之间的十进制数，并把各位数据存入数组
*说明：
*参数：uchar d
*返回：
==============================================================*/
void deal(uchar d)
{
 uchar j;
 V =d*5;
 V *= 100;
 V /= 255;//V的高到低位依次为：整数位个位、小数十分位、百分位。
 for(j=0;j<3;j++)
 	{
	 dis_control_1[j]=V%10;
	 V=V/10;
	}
}

/*===========================================================
*原型：void ad0809()
*功能：启动ADC0809，获取数据
*说明：
*参数：
*返回：
===========================================================*/
void ad0809()
{
 ADDA=0;
 ADDB=0;
 ADDC=0;
 ALE=1;//模拟信号输入通道地址码锁存
 START=1;//上升沿ADC0809复位
 ;//空操作延时
 ;
 START=0;//下降沿启动转换
 while(EOC==0);
 OE=1;//数据输出允许
 DAT=P0;
 ALE=0;
 OE=0;
 deal(DAT);//对数据进行处理
}


/*================================================================
*原型：void display_time()
*功能：用74LS138作偏选进行七段数码管显示时间
*说明：
*参数：
*返回：
================================================================*/
void display_time()
{
 uchar a;
 a=dis_control_2[i];//获取显示位数值
 P3=table[a];//获取相应代码
 switch(i)
	{
	case 0: bit2=0; bit1=0; bit0=0; break;
	case 1: bit2=0; bit1=0; bit0=1; break;

	case 2: bit2=0; bit1=1; bit0=1; break;
	case 3: bit2=1; bit1=0; bit0=0; break;

	case 4: bit2=1; bit1=1; bit0=0; break;
	case 5: bit2=1; bit1=1; bit0=1; break;
	}
 i++;
 if(i>5){i=0;}
}

/*================================================================
*原型：void display_data()
*功能：用74LS138作偏选进行七段数码管显示传感器数据
*说明：数码管从右到左，前三位为气体浓度数据。第5位显示水面信号检测次数
*参数：
*返回：
================================================================*/
void display_data()
{
 uchar a;
 a=dis_control_1[i];//获取显示位数值
 P3=table[a];//获取相应代码
 if(i==2)//||(i==5))
	{
	P3=P3&0x7f;//共阳显示加小数点
	}
 switch(i)
	{
	case 0: bit2=0; bit1=0; bit0=0; break;
	case 1: bit2=0; bit1=0; bit0=1; break;
	case 2: bit2=0; bit1=1; bit0=0; break;
					
	case 3: bit2=1; bit1=0; bit0=0; break;
	}
 i++;
 if(i>3){i=0;}
}

/*============================================================
*原型：void power()
*功能：对水面信号进行检测并实现电源控制
*说明：采用多次检测以防止误操作，每三秒检测一次，累加达5次时断
       开总电源，若15秒内检测不足5次信号责计数值清零
*参数：
*返回：
============================================================*/
void power()
{
 if(pin1%3==0)
 	{
 	if(shui==1)
		{
		time_count++;	
		dis_control_1[3]=time_count;
		}
	}
 
 if(time_count==5) {ji1=1;}
 if((pin1>15)&&(time_count!=5))//15秒后如累加次数不足5次则计数值清零
	{
	time_count=0;
	dis_control_1[3]=time_count;
	pin1=0;
	time_count_start=0;//关闭电源控制子程序
	time_count_flag=1;//恢复在主程序中检测水面信号
	}
 pin1++;
}

/*==========================================================
*原型：void nongdu()
*功能：根据气体浓度对排气扇进行控制并通过计数累加一分钟延迟
       启动AD转换以及检测按键信号实现时间与数据显示的切换
*说明：
*参数：
*返回：
==========================================================*/
void nongdu()
{
 if(DAT>0x99) pin2=0;
 if(DAT<0x4c) pin2=1;
 ji2=pin2;
 if(~pin2)
 	{
	alarm_count++;
	if(alarm_count==100)//蜂鸣器间断响声控制
		{
		alarm=~alarm;
		alarm_count=0;
		}
	}
 //ad_start=1;
 ad_contral_1++;
 if((ad_contral_1==200)&&(ad_timer_stop==0)) 
 	{
	ad_contral_2++;
	ad_contral_1=0;
	if(ad_contral_2==60)
		{
 		ad_start=1;//启动AD转换
		ad_contral_2=0;
		ad_timer_stop=1;//停止计时
		}
	}
 switch(key_contral)
 	{
	case 0:if(key==0)
				{
				key_contral=1;//关闭按键0检测，启动对按键1检测
				}
			 break;

	case 1:if(key==1)
				{
				dis_contral++;//时间与数据显示的切换控制
				if(dis_contral>1) dis_contral=0;
				key_contral=0;//关闭按键1检测，启动对按键0检测
				}
			 break;
	}

}

/*===========================================================
*原型：void timer()
*功能：时钟计数
*说明：
*参数：
*返回：
===========================================================*/
void timer()
{uchar timer_i,flag0=0;

    for(timer_i=0;(timer_i<6)&&(flag0==0);timer_i++)
     {   dis_control_2[timer_i]++;
         if(dis_control_2[timer_i]==timer_compare[timer_i])
    	        dis_control_2[timer_i]=0;          //要进位				   
		   else
			     flag0=1;                            //不用进位

         if((dis_control_2[4]==4)&&(dis_control_2[5]==2))
				 {for(timer_i=0;timer_i<6;timer_i++) 
				      dis_control_2[timer_i]=0;
				  flag0=1;
				 }     
	  }
}

/*===========================================================
*原型：void main(void)
*功能：主程序
*说明：
*参数：
*返回：
===========================================================*/
void main(void)
{
 TMOD=0x01;
 TL0=T%256;
 TH0=T/256;
 EA=1; 
 TR0=1;
 ET0=1;
 START=0;//START初始化
 ji1=0;//电源控制继电器导通
 ji2=1;//排气扇控制继电器断开
 alarm=1;//初始关闭蜂鸣器
 for(;;)
	{
	if((shui==1)&&(time_count_flag==1))
		{
		time_count_flag=0;//停止在主程序中检测水面信号
		time_count_start=1;//启动电源控制子程序		
		}

	if(flag1==1)
		{
		switch(dis_contral)
			{
			case 0:display_time(); flag1=0;break;
			case 1:display_data(); flag1=0;break;
			}
		}
	if(flag2==1) {ad0809();  flag2=0;}
	if(flag3==1) {power();   flag3=0;}
	if(flag4==1) {nongdu();  flag4=0;}
	if(flag5==1) {timer();   flag5=0;}
	}
}