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C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 09/21/2008 12:29:52 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN Os_cpu_c.OBJ
COMPILER INVOKED BY: e:\Keil\C51\BIN\C51.EXE Os_cpu_c.c LARGE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 *********************************************************************************************************
16 */
17
18 #define OS_CPU_GLOBALS
19 #include "includes.h"
20 /*
21 *********************************************************************************************************
22 * 初始化任务堆栈
23 *
24 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
25 * 与处理器高度相关。
26 *
27 * 参数 : task 指向任务代码的指针
28 *
29 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
30 *
31 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
32 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
33 * 用户堆栈的最低有效地址。
34 *
35 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
36 *
37 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
38 * 的效率。
39 *
40 * 注意 : 任务堆栈结构:
41 *
42 * ---------- -
43 * 用户栈最高地址---->| | |
44 * ---------- |
45 * | ... | 仿真堆栈空间
46 *---------- ---------- | 每任务一个
47 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
48 *---------- ---------- -
49 * | |空闲间隔|
50 * | ----------------------- ---------- ----------
51 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
52 * ----------------------- ---------- ----------
53 * | |?C_XBP高| | |
54 * | ---------- - ----------
55 * | | | | | . |
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56 * | ---------- | | . |
57 * | | | | | . |
58 * | ---------- | ----------
59 * | | . |长度 | | +1
60 * | | . | | ----------
61 * | | . | | OSStack---->| | 0
62 * | ---------- | ----------
63 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
64 * | ---------- - ----------
65 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
66 * ----------
67 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
68 *********************************************************************************************************
69 */
70
71 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
72 {
73 1 OS_STK *stk;
74 1
75 1 ppdata = ppdata;
76 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
77 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
78 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
79 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
80 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
81 1 *stk++ = 0x00; //PSW
82 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
83 1 *stk++ = 0x0B; //B
84 1 *stk++ = 0x00; //DPL
85 1 *stk++ = 0x00; //DPH
86 1 *stk++ = 0x00; //R0
87 1 *stk++ = 0x01; //R1
88 1 *stk++ = 0x02; //R2
89 1 *stk++ = 0x03; //R3
90 1 *stk++ = 0x04; //R4
91 1 *stk++ = 0x05; //R5
92 1 *stk++ = 0x06; //R6
93 1 *stk++ = 0x07; //R7
94 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
95 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
97 1
98 1 return ((void *)ptos);
99 1 }
100
101 #if OS_CPU_HOOKS_EN
102 /*
103 *********************************************************************************************************
104 * 任务创建钩挂函数
105 *
106 * 描述 : 任务创建时调用
107 *
108 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
109 *
110 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
111 *********************************************************************************************************
112 */
113 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
114 {
115 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
116 1 }
117
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118
119 /*
120 *********************************************************************************************************
121 * 任务删除钩挂函数
122 *
123 * 描述 : 任务删除时调用
124 *
125 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
126 *
127 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
128 *********************************************************************************************************
129 */
130 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
131 {
132 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
133 1 }
134
135 /*
136 *********************************************************************************************************
137 * 任务切换钩挂函数
138 *
139 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
140 *
141 * 参数 : 无
142 *
143 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
144 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
145 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
146 *********************************************************************************************************
147 */
148 void OSTaskSwHook (void) reentrant
149 {
150 1 }
151
152 /*
153 *********************************************************************************************************
154 * 统计任务钩挂函数
155 *
156 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
157 *
158 * 注意 : 无
159 *********************************************************************************************************
160 */
161 #if OS_TASK_STAT_EN
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}
#endif
167
168 /*
169 *********************************************************************************************************
170 * 定时钩挂函数
171 *
172 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
173 *
174 * 参数 : 无
175 *
176 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
177 *********************************************************************************************************
178 */
179 void OSTimeTickHook (void) reentrant
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180 {
181 1 }
182 #endif
183
184 //初始化定时器1
185 /*void InitTimer1(void) reentrant
186 {
187 TMOD=TMOD&0x0F0;
188 TMOD=TMOD|0x10; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
189 TH1=0xB8; //定义Tick=20次/秒(即0.05秒/次)
190 TL1=0x36; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
191 ET1=1; //允许T1中断
192 TR1=1;
193 }*/
194
195 /*void InitTimer2(void) reentrant//Tick=20
196 {
197 T2CON = 0X00;
198 T2MOD = 0X00;
199 RCAP2H = 0X4B;
200 RCAP2L = 0XFD;
201 TR2 = 1;
202 ET2 = 1;
203 }*/
204
205 void InitTimer2(void) reentrant//Tick=20
206 {
207 1 T2CON = 0X00;
208 1 T2MOD = 0X00;
*** ERROR C202 IN LINE 208 OF OS_CPU_C.C: 'T2MOD': undefined identifier
209 1 RCAP2H = 0XDB;
210 1 RCAP2L = 0XFF;
211 1 TR2 = 1;
212 1 ET2 = 1;
213 1 }
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 1 ERROR(S)
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