key.c

基于AT91SAM7S64单片机的UsbHid的实现

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KEY.C  file

作者：电脑圈圈
建立日期: 2008.06.27
修改日期: 2009.03.07
版本：V1.2
版权所有，盗版必究。
Copyright(C) 电脑圈圈 2008-2018
All rights reserved            
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#include <AT91SAM7S64.H>
#include "Key.h"
#include "MyType.h"

volatile uint8  KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
volatile uint8  KeyPress;
volatile uint8  KeyDown,KeyUp,KeyLast;

volatile uint8 KeyCanChange;

/********************************************************************
函数功能：键盘初始化
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void KeyInit(void)
{
 KeyPress=0;       //无按键按下
 KeyNoChangedTime=0;
 KeyOld=0;
 KeyCurrent=0;
 KeyLast=0;
 KeyDown=0;
 KeyUp=0;
 KeyCanChange=1;   //允许键值改变
}
/*******************************************************************/

/********************************************************************
函数功能：获取按键值。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：按键值的位图。
********************************************************************/
uint8 KeyGetValue(void)
{
 int AdcKeyValue;
 AdcKeyValue=*AT91C_ADC_CDR4;  //读回ADC结果
 *AT91C_ADC_CR=(1<<1);         //启动下一次转换
 
 //对键盘的ADC值进行处理
 if((AdcKeyValue>KEY0_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY0_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return 0; //无按键按下
  
 if(AdcKeyValue>KEY1_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)return KEY1;  //KEY1按下
 
 if((AdcKeyValue>KEY2_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY2_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY2;  //KEY2按下

 if((AdcKeyValue>KEY3_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY3_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY3;  //KEY3按下
  
 if((AdcKeyValue>KEY4_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY4_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY4;  //KEY4按下
  
 if((AdcKeyValue>KEY5_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY5_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY5;  //KEY5按下
  
 if((AdcKeyValue<KEY6_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY6;  //KEY6按下
 
 //其它情况，返回0
 return 0;
}
/////////////////////////End of function/////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：键盘扫描程序
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：在中断函数中每5ms调用一次。
********************************************************************/
void KeyScan(void)
{
 if(!KeyCanChange)return;     //如果正在处理按键，则不再扫描键盘 

 //开始键盘扫描
 //保存按键状态到当前按键情况
 //KeyCurrent总共有8个bit
 //当某个开关按下时，对应的bit为1
 KeyCurrent=KeyGetValue(); //读取键值

 if(KeyCurrent!=KeyOld)  //如果两次值不等，说明按键情况发生了改变
 {
  KeyNoChangedTime=0;       //键盘按下时间为0
  KeyOld=KeyCurrent;        //保存当前按键情况
  return;  //返回
 }
 else
 {
  KeyNoChangedTime++;      //按下时间累计
  if(KeyNoChangedTime>=1)  //如果按下时间足够
  {
   KeyNoChangedTime=1;
   KeyPress=KeyOld;      //保存按键
   KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键
   KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新释放的键
   KeyLast=KeyPress;               //保存当前按键情况
  }
 }
}
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