usbcore.c

基于AT91SAM7S64单片机的UsbHid的实现

 0x74, 0x00, //t
 0x74, 0x00, //t
 0x70, 0x00, //p
 0x3a, 0x00, //:
 0x2f, 0x00, ///
 0x2f, 0x00, ///
 0x67, 0x00, //g
 0x72, 0x00, //r
 0x6f, 0x00, //o
 0x75, 0x00, //u
 0x70, 0x00, //p
 0x2e, 0x00, //.
 0x65, 0x00, //e
 0x64, 0x00, //d
 0x6e, 0x00, //n
 0x63, 0x00, //c
 0x68, 0x00, //h
 0x69, 0x00, //i
 0x6e, 0x00, //n
 0x61, 0x00, //a
 0x2e, 0x00, //.
 0x63, 0x00, //c
 0x6f, 0x00, //o
 0x6d, 0x00, //m
 0x2f, 0x00, ///
 0x39, 0x00, //9
 0x33, 0x00, //3
 0x2f, 0x00  ///
};
/////////////////////////厂商字符串结束/////////////////////////////

//字符串“21IC DIY U盘学习板 之用户自定义HID设备”的Unicode编码”的Unicode编码
//8位小端格式
const uint8 ProductStringDescriptor[54]={
 54,         //该描述符的长度为54字节
 0x03,       //字符串描述符的类型编码为0x03
 0x32, 0x00, //2
 0x31, 0x00, //1
 0x49, 0x00, //I
 0x43, 0x00, //C
 0x20, 0x00, // 
 0x44, 0x00, //D
 0x49, 0x00, //I
 0x59, 0x00, //Y
 0x20, 0x00, // 
 0x55, 0x00, //U
 0xd8, 0x76, //盘
 0x66, 0x5b, //学
 0x60, 0x4e, //习
 0x7f, 0x67, //板
 0x20, 0x00, // 
 0x4b, 0x4e, //之
 0x28, 0x75, //用
 0x37, 0x62, //户
 0xea, 0x81, //自
 0x9a, 0x5b, //定
 0x49, 0x4e, //义
 0x48, 0x00, //H
 0x49, 0x00, //I
 0x44, 0x00, //D
 0xbe, 0x8b, //设
 0x07, 0x59  //备
};
////////////////////////产品字符串结束////////////////////////////

//字符串“2009-03-12”的Unicode编码
//8位小端格式
const uint8 SerialNumberStringDescriptor[22]={
22,         //该描述符的长度为22字节
0x03,       //字符串描述符的类型编码为0x03
0x32, 0x00, //2
0x30, 0x00, //0
0x30, 0x00, //0
0x39, 0x00, //9
0x2d, 0x00, //-
0x30, 0x00, //0
0x33, 0x00, //3
0x2d, 0x00, //-
0x31, 0x00, //1
0x32, 0x00  //2
};
//////////////////////产品序列号字符串结束/////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：总线挂起中断处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbBusSuspend(void)
{
#ifdef DEBUG0
 Prints("USB总线挂起。\r\n");
#endif
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：总线复位中断处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbBusReset(void)
{
#ifdef DEBUG0
 Prints("USB总线复位。\r\n");
#endif
 UsbChipResetEndpoint(); //复位端点
 ConfigValue=0; //配置值初始化为0
 UsbChipSetConfig(0);  //设置芯片的配置值为0
 
 Ep1InIsBusy=0;  //复位后端点1输入缓冲区空闲。
 Ep3InIsBusy=0;  //复位后端点3输入缓冲区空闲。
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：根据pData和SendLength将数据发送到端点0的函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbEp0SendData(void)
{
 //将数据写到端点中去准备发送
 //写之前要先判断一下需要发送的数据是否比端点0
 //最大长度大，如果超过端点大小，则一次只能发送
 //最大包长的数据。端点0的最大包长在DeviceDescriptor[7]
 if(SendLength>DeviceDescriptor[7])
 {
  //按最大包长度发送
  UsbChipWriteEndpointBuffer(0,DeviceDescriptor[7],pSendData);
  //发送后剩余字节数减少最大包长
  SendLength-=DeviceDescriptor[7];
  //发送一次后指针位置要调整
  pSendData+= DeviceDescriptor[7];
 }
 else
 {
  if(SendLength!=0)
  {
   //不够最大包长，可以直接发送
   UsbChipWriteEndpointBuffer(0,SendLength,pSendData);
   //发送完毕后，SendLength长度变为0
   SendLength=0;
  }
  else //如果要发送的数据包长度为0
  {
   if(NeedZeroPacket==1) //如果需要发送0长度数据
   {
    UsbChipWriteEndpointBuffer(0,0,pSendData); //发送0长度数据包
    NeedZeroPacket=0; //清需要发送0长度数据包标志
   }
  }
 }
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：USB端点0数据过程数据处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：该函数用来处理0端点控制传输的数据或状态过程。
********************************************************************/
void UsbEp0DataOut(void)
{
 UsbChipReadEndpointBuffer(0,16,Buffer);
 UsbChipClearBuffer(0);
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：端点0输出中断处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbEp0Out(void)
{
 int32 L;
#ifdef DEBUG0
 Prints("USB端点0输出中断。\r\n");
#endif
 //判断是否是建立包
 if(UsbChipIsSetup(0))
 {
  L=UsbChipReadEndpointBuffer(0,16,Buffer); //读建立过程数据
  UsbChipAcknowledgeSetup(0); //应答建立包
  UsbChipClearBuffer(0);      //清缓冲区
  if(L!=8) //不是8字节的标准请求，直接返回
   return;
  
  //将缓冲数据填到设备请求的各字段中
  bmRequestType=Buffer[0];
  bRequest=Buffer[1];
  wValue=Buffer[2]+(((uint16)Buffer[3])<<8);
  wIndex=Buffer[4]+(((uint16)Buffer[5])<<8);
  wLength=Buffer[6]+(((uint16)Buffer[7])<<8);
  //下面的代码判断具体的请求，并根据不同的请求进行相关操作
  //如果D7位为1，则说明是输入请求
  if((bmRequestType&0x80)==0x80)
  {
   //根据bmRequestType的D6~5位散转，D6~5位表示请求的类型
   //0为标准请求，1为类请求，2为厂商请求。
   switch((bmRequestType>>5)&0x03)
   {
    case 0:  //标准请求
     #ifdef DEBUG0
      Prints("USB标准输入请求：");
     #endif
     //USB协议定义了几个标准输入请求，我们实现这些标准请求即可
     //请求的代码在bRequest中，对不同的请求代码进行散转
     //事实上，我们还需要对接收者进行散转，因为不同的请求接收者
     //是不一样的。接收者在bmRequestType的D4~D0位中定义。
     //我们这里为了简化操作，有些就省略了对接收者的判断。
     //例如获取描述符的请求，只根据描述符的类型来区别。
     switch(bRequest)
     {
      case GET_CONFIGURATION: //获取配置
       #ifdef DEBUG0
        Prints("获取配置。\r\n");
       #endif
      break;
      
      case GET_DESCRIPTOR:  //获取描述符
       #ifdef DEBUG0
        Prints("获取描述符——");
       #endif
       //对描述符类型进行散转，对于全速设备，
       //标准请求只支持发送到设备的设备、配置、字符串三种描述符
       switch((wValue>>8)&0xFF)
        {
         case DEVICE_DESCRIPTOR: //设备描述符
          #ifdef DEBUG0
           Prints("设备描述符。\r\n");
          #endif
          pSendData=(uint8)DeviceDescriptor;  //需要发送的数据
          //判断请求的字节数是否比实际需要发送的字节数多
          //这里请求的是设备描述符，因此数据长度就是
          //DeviceDescriptor[0]。如果请求的比实际的长，
          //那么只返回实际长度的数据
          if(wLength>DeviceDescriptor[0])
          {
           SendLength=DeviceDescriptor[0];
           if(SendLength%DeviceDescriptor[7]==0) //并且刚好是整数个数据包时
           {
            NeedZeroPacket=1; //需要返回0长度的数据包
           }
          }
          else
          {
           SendLength=wLength;
          }
          //将数据通过EP0返回
          UsbEp0SendData();
         break;
         
         case CONFIGURATION_DESCRIPTOR:  //配置描述符
          #ifdef DEBUG0
           Prints("配置描述符。\r\n");
          #endif
          pSendData=(uint8 *)ConfigurationDescriptor; //需要发送的数据为配置描述符
          //判断请求的字节数是否比实际需要发送的字节数多
          //这里请求的是配置描述符集合，因此数据长度就是
          //ConfigurationDescriptor[3]*256+ConfigurationDescriptor[2]。
          //如果请求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据
          SendLength=ConfigurationDescriptor[3];
          SendLength=SendLength*256+ConfigurationDescriptor[2];
          if(wLength>SendLength)
          {
           if(SendLength%DeviceDescriptor[7]==0) //并且刚好是整数个数据包时
           {
            NeedZeroPacket=1; //需要返回0长度的数据包
           }
          }
          else
          {
           SendLength=wLength;
          }
          //将数据通过EP0返回
          UsbEp0SendData();
         break;
         
         case STRING_DESCRIPTOR:  //字符串描述符
          #ifdef DEBUG0
           Prints("字符串描述符");
          #endif
          switch(wValue&0xFF)  //根据wValue的低字节（索引值）散转
          {
           case 0:  //获取语言ID
            #ifdef DEBUG0
             Prints("(语言ID)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)LanguageId;
            SendLength=LanguageId[0];
           break;
           
           case 1:  //厂商字符串的索引值为1，所以这里为厂商字符串
           #ifdef DEBUG0
             Prints("(厂商描述)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)ManufacturerStringDescriptor;
            SendLength=ManufacturerStringDescriptor[0];
           break;
           
           case 2:  //产品字符串的索引值为2，所以这里为产品字符串
           #ifdef DEBUG0
             Prints("(产品描述)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)ProductStringDescriptor;
            SendLength=ProductStringDescriptor[0];
           break;
           
           case 3:  //产品序列号的索引值为3，所以这里为序列号
           #ifdef DEBUG0
             Prints("(产品序列号)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)SerialNumberStringDescriptor;
            SendLength=SerialNumberStringDescriptor[0];
           break;
           
           default :
            #ifdef DEBUG0
             Prints("(未知的索引值)。\r\n");
            #endif
            //对于未知索引值的请求，返回一个0长度的包
            SendLength=0;
            NeedZeroPacket=1;
           break;
          }
          //判断请求的字节数是否比实际需要发送的字节数多
          //如果请求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据
          if(wLength>SendLength)
          {
           if(SendLength%DeviceDescriptor[7]==0) //并且刚好是整数个数据包时
           {
            NeedZeroPacket=1; //需要返回0长度的数据包
           }
          }
          else
          {
           SendLength=wLength;
          }
          //将数据通过EP0返回
          UsbEp0SendData();         
         break;

         case REPORT_DESCRIPTOR:  //报告描述符
          #ifdef DEBUG0
           Prints("报告描述符。\r\n");
          #endif
          pSendData=(uint8 *)ReportDescriptor; //需要发送的数据为报告描述符
          SendLength=sizeof(ReportDescriptor); //需要返回的数据长度        
          //判断请求的字节数是否比实际需要发送的字节数多
          //如果请求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据
          if(wLength>SendLength)
          {
           if(SendLength%DeviceDescriptor[7]==0) //并且刚好是整数个数据包时
           {