usbcore.c

基于AT91SAM7S64单片机的USB鼠标的实现。

           case 1:  //厂商字符串的索引值为1，所以这里为厂商字符串
           #ifdef DEBUG0
             Prints("(厂商描述)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)ManufacturerStringDescriptor;
            SendLength=ManufacturerStringDescriptor[0];
           break;
           
           case 2:  //产品字符串的索引值为2，所以这里为产品字符串
           #ifdef DEBUG0
             Prints("(产品描述)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)ProductStringDescriptor;
            SendLength=ProductStringDescriptor[0];
           break;
           
           case 3:  //产品序列号的索引值为3，所以这里为序列号
           #ifdef DEBUG0
             Prints("(产品序列号)。\r\n");
            #endif
            pSendData=(uint8 *)SerialNumberStringDescriptor;
            SendLength=SerialNumberStringDescriptor[0];
           break;
           
           default :
            #ifdef DEBUG0
             Prints("(未知的索引值)。\r\n");
            #endif
            //对于未知索引值的请求，返回一个0长度的包
            SendLength=0;
            NeedZeroPacket=1;
           break;
          }
          //判断请求的字节数是否比实际需要发送的字节数多
          //如果请求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据
          if(wLength>SendLength)
          {
           if(SendLength%DeviceDescriptor[7]==0) //并且刚好是整数个数据包时
           {
            NeedZeroPacket=1; //需要返回0长度的数据包
           }
          }
          else
          {
           SendLength=wLength;
          }
          //将数据通过EP0返回
          UsbEp0SendData();         
         break;

         case REPORT_DESCRIPTOR:  //报告描述符
          #ifdef DEBUG0
           Prints("报告描述符。\r\n");
          #endif
          pSendData=(uint8 *)ReportDescriptor; //需要发送的数据为报告描述符
          SendLength=sizeof(ReportDescriptor); //需要返回的数据长度         
          //判断请求的字节数是否比实际需要发送的字节数多
          //如果请求的比实际的长，那么只返回实际长度的数据
          if(wLength>SendLength)
          {
           if(SendLength%DeviceDescriptor[7]==0) //并且刚好是整数个数据包时
           {
            NeedZeroPacket=1; //需要返回0长度的数据包
           }
          }
          else
          {
           SendLength=wLength;
          }
          //将数据通过EP0返回
          UsbEp0SendData();
         break;
                 
         default:  //其它描述符
          #ifdef DEBUG0
           Prints("其他描述符，描述符代码：");
           PrintHex((wValue>>8)&0xFF);
           Prints("\r\n");
          #endif
         break;
        }
       break;
      
      case GET_INTERFACE: //获取接口
       #ifdef DEBUG0
        Prints("获取接口。\r\n");
       #endif
      break;
      
      case GET_STATUS: //获取状态
       #ifdef DEBUG0
        Prints("获取状态。\r\n");
       #endif
      break;
      
      case SYNCH_FRAME: //同步帧
       #ifdef DEBUG0
        Prints("同步帧。\r\n");
       #endif
      break;
      
      default:  //未定义的标准请求
       #ifdef DEBUG0
        Prints("错误：未定义的标准输入请求。\r\n");
       #endif       
      break;
     }
    break;
    
    case 1:  //类请求
     #ifdef DEBUG0
      Prints("USB类输入请求：\r\n");
     #endif
    break;
    
    case 2:  //厂商请求
     #ifdef DEBUG0
      Prints("USB厂商输入请求：\r\n");
     #endif
    break;
    
    default: //未定义的请求。这里只显示一个报错信息。
     #ifdef DEBUG0
      Prints("错误：未定义的输入请求。\r\n");
     #endif
    break;
   }
  }
  //否则说明是输出请求
  else //if(bmRequestType&0x80==0x80)之else
  {
   //根据bmRequestType的D6~5位散转，D6~5位表示请求的类型
   //0为标准请求，1为类请求，2为厂商请求。
   switch((bmRequestType>>5)&0x03)
   {
    case 0:  //标准请求
     #ifdef DEBUG0
      Prints("USB标准输出请求：");
     #endif
     //USB协议定义了几个标准输出请求，我们实现这些标准请求即可
     //请求的代码在bRequest中，对不同的请求代码进行散转
     switch(bRequest)
     {
      case CLEAR_FEATURE: //清除特性
       #ifdef DEBUG0
        Prints("清除特性。\r\n");
       #endif
      break;
      
      case SET_ADDRESS:  //设置地址
       #ifdef DEBUG0
        Prints("设置地址。地址为：");
        PrintHex(wValue&0xFF); //显示所设置的地址
        Prints("\r\n");
       #endif
       //设置地址没有数据过程，直接进入到状态过程，返回一个0长度的数据包
       SendLength=0;
       NeedZeroPacket=1;
       //将数据通过EP0返回
       UsbEp0SendData();
       UsbChipWriteAddress(wValue&0xFF); //wValue中的低字节是设置的地址值
      break;
      
      case SET_CONFIGURATION: //设置配置
       #ifdef DEBUG0
        Prints("设置配置。\r\n");
       #endif
       //wValue的低字节为配置的值，如果该值为非0，才能使能非0端点。        
       //保存当前配置值
       ConfigValue=wValue&0xFF;
       //设置芯片的config值     
       UsbChipSetConfig(ConfigValue); 
         
       //使能非0端点。非0端点只有在设置为非0的配置后才能使能。
       UsbChipSetEndpointEnable(ConfigValue);
      
       //返回一个0长度的状态数据包
       SendLength=0;
       NeedZeroPacket=1;
       //将数据通过EP0返回
       UsbEp0SendData();
      break;
      
      case SET_DESCRIPTOR: //设置描述符
       #ifdef DEBUG0
        Prints("设置描述符。\r\n");
       #endif
      break;
      
      case SET_FEATURE: //设置特性
       #ifdef DEBUG0
        Prints("设置特性。\r\n");
       #endif
      break;

      case SET_INTERFACE: //设置接口
       #ifdef DEBUG0
        Prints("设置接口。\r\n");
       #endif
      break;      
      
      default:  //未定义的标准请求
       #ifdef DEBUG0
        Prints("错误：未定义的标准输出请求。\r\n");
       #endif
        Prints("未知请求。\r\n");
        //只需要返回一个0长度的数据包即可
        SendLength=0;
        NeedZeroPacket=1;
        //将数据通过EP0返回
        UsbEp0SendData(); 
      break;
     }
    break;
    
    case 1:  //类请求
     #ifdef DEBUG0
      Prints("USB类输出请求：");
     #endif
     switch(bRequest)
     {
      case SET_IDLE:
       #ifdef DEBUG0
        Prints("设置空闲。\r\n");
       #endif
       //只需要返回一个0长度的数据包即可
       SendLength=0;
       NeedZeroPacket=1;
       //将数据通过EP0返回
       UsbEp0SendData();
      break;
      
      default:
       #ifdef DEBUG0
        Prints("未知请求。\r\n");
       #endif        
        //只需要返回一个0长度的数据包即可
        SendLength=0;
        NeedZeroPacket=1;
        //将数据通过EP0返回
        UsbEp0SendData();
      break;
     }
    break;
    
    case 2:  //厂商请求
     #ifdef DEBUG0
      Prints("USB厂商输出请求：\r\n");
     #endif
    break;
    
    default: //未定义的请求。这里只显示一个报错信息。
     #ifdef DEBUG0
      Prints("错误：未定义的输出请求。\r\n");
     #endif
    break;
   }
  }
 }
 //普通数据输出
 else //判断setup包之else
 {
  UsbChipReadEndpointBuffer(0,16,Buffer);
  UsbChipClearBuffer(0);
 }
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：端点0输入中断处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbEp0In(void)
{
#ifdef DEBUG0
 Prints("USB端点0输入中断。\r\n");
#endif
 //清除端点0的输入完成中断标志位
 AT91C_UDP_CSR[0]&=~(1<<0);  //TXCOMP置0
 while(AT91C_UDP_CSR[0]&(1<<0)); //等待被清除
 
 //发送剩余的字节数
 UsbEp0SendData();
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：端点1输入中断处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbEp1In(void)
{
#ifdef DEBUG0
 Prints("USB端点1输入中断。\r\n");
#endif
 //清除端点1的输入完成中断标志位
 AT91C_UDP_CSR[1]&=~(1<<0); //TXCOMP置0
 while(AT91C_UDP_CSR[1]&(1<<0)); //等待被清除
 //端点1输入处于空闲状态
 Ep1InIsBusy=0;
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////

/********************************************************************
函数功能：端点1输出中断处理函数。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void UsbEp2Out(void)
{
 uint8 Buf[2]; //用来保存2字节的输出报告，控制LED。
#ifdef DEBUG0
 Prints("USB端点2输出中断。\r\n");
#endif
 //清除端点2输出的中断标志位
 //无操作
 
 //从端点2输出缓冲读回1字节数据
 UsbChipReadEndpointBuffer(2,2,Buf);
 //清除端点缓冲区
 UsbChipClearBuffer(2);
}
////////////////////////End of function//////////////////////////////