ps2键盘程序.txt

用51单片机仿真PC机键盘

#include <reg51.H>
#define Frequence 11   //晶振频率单位是MHZ
#define DELAY 10*Frequence/6 //发送程序延时
#define SLEEP 8*Frequence/6  //发送程序延时
sbit KBCLK=P3^0; //键盘时钟线
sbit KBDATA=P3^1; //键盘数据线

bit bat(void);  //基本保证测试无错误返回0，有错返回1
unsigned char buf_length(); //返回缓冲区数据个数
bit command_s();  //键盘命令检查，有命令要接受返回1
void clr_buf(void); //清键盘缓冲区
void del_head(); //删除缓冲区头
unsigned char exist(unsigned char); 
//检查键盘缓冲区中是否有与参数相等数，有则返回位置，无则返回255

//bit emputy(); //检查键盘缓冲区是否空，是返回1
unsigned char get_head(); //取键盘缓冲区头，头指针不变

unsigned char get_head_f();
//取缓冲区头对应标记，标记为0表示对应键已经松下

bit insert(unsigned char,unsigned char);
//插入缓冲区，并设置对应标记，成功则返回1

void ini_timer01(); //定时器初始化
void receive_process(); //接收键盘命令并处理
void reset(); //软件复位
unsigned char scankb(unsigned char); //扫描第N行，返回列直
void send_buf();   //发送缓冲区扫描码

bit send_code(unsigned char _KeyNo,bit flag); 
//发送按键扫描码，flag=0发送断开码，flag=1发送接通码

bit send(unsigned char); //发送数据

void set_default(); //设置缺省值
void set_timer1(); //复位定时器1

void set_scan_v(unsigned char); //设置扫描速度（拍发速率、延迟时间）
void set_flag(unsigned char); //设置缓冲区对应标记
void set_led(unsigned char); //设置LED
void secret(unsigned char);
void scan(void);
unsigned char get_end();
bit emputy(void);

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#define KEY P1
unsigned char key_code; //键值
unsigned char key_buf[8];    //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT;     //按键计数器
unsigned char COUNT_TI; //定时中断计数
//-----------------------变量声明---------------------------------------------------------------------
void system_init(void );    //初始化，设置定时器0的工作方式，供主程序调用
void TIMER0_SCANkey(); //定时器0中断处理函数
bit judge_hitkey();    //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
unsigned char scan_key();   //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
void key_manage(unsigned char keycode); //按键处理
//...........每个按键对应一个处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： scan_key
// 函数功能： 扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
//  无键按下返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key()    //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
  {
   unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
   scancode=0xF0;  //列置低，行置高
   KEY=scancode;   //输入扫描码，扫描行
   keycode_line=KEY;
   scancode=0xF0;    //列置高，行置低
   KEY=scancode;   //输入扫描码，扫描列
   keycode_row=KEY;
   keycode=(((keycode_line<<4)&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
   return(keycode);
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： Timer0_init()
// 函数功能： 初始化设置
//  设定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )  
   {
    TMOD=0x20; //定时器0工作在方式2的定时模式
    ET0=1;     //定时器0中断允许
    TH0=0;
    TL0=0;
    TR0=1;     //定时器0开始计数
    EA=1; //系统中断允许
    }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： TIMER0_intrupt
// 函数功能： 定时器0中断处理程序 按键定时查询
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
    {
     EA=0;    //系统中断禁止
if((++COUNT_TI)%30==0)
{
switch(COUNT_TI/30)
{
  case 1:if(scan_key()==0) 
     COUNT_TI=0;     //无键按下，计数值归零
   break;
  case 2:break;
  case 3:if(scan_key()==0)
    COUNT_TI=0; //无键按下，计数值归零，上次按键未扰动
   else 
   key_code=scan_key();  //又有效建，获取键值
  break;
     default:if(scan_key()==0)    //等待按键释放
    key_manage(key_code);  //有一个有效按键，调用按键处理程序
        }
     }
  EA=1;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： key_manage
// 函数功能： 有效按键处理
//  按键计数器加1，缓存区数据后移1位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void key_manage(unsigned char keycode)
{
unsigned char i;
   for(i=7;i>=0;i--)
   {
    key_buf[i]=key_buf[i-1];  //缓冲区内数据后移1位
   }
   key_buf[0]= keycode;  //将键值送入缓冲区
key_COUNT++;    //按键计数器加一
   }


 

//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#define KEY P1
sbit  DATA=P3^1;  //数据线
sbit  CLK=P3^2;   //时钟线
unsigned char key_buf[8];    //按键缓冲区
unsigned char key_COUNT;     //按键计数器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： delay
// 入口参数： N
// 函数功能：延时子程序，实现(16*N+24)us的延时 
// 系统采用11.0592MHz的时钟时,延时满足要求,其它情况需要改动
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
  void delay(unsigned  int N)  
  {
  int i; 
  for(i=0;i<N;i++);
  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： CAL_jiaoyan
// 函数功能： 计算校验位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit CAL_jiaoyan(unsigned char byte_data)
   {
   //
    }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_byte
// 函数功能： 发送一子节数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_byte(unsigned char byte_data)
{
  unsigned char i,temp;
   if(CLK==0)   //时钟线为低

   temp=byte_data;
   CLK=1;
   DATA=0;
   delay(0);
   CLK=0; //发送起始位
   for(i=0;i<8;i++)
      {
  delay(0);
    CLK=1;  
   DATA=(temp&0x01);  //发送数据
  byte_data=byte_data>>1;  
   delay(0);
   CLK=0; 
    }
delay(0);
    CLK=1;  
   DATA=CAL_jiaoyan(byte_data); //发送校验位
     delay(0);
   CLK=0; 
   delay(0);
    CLK=1;  
   DATA=1; //发送结束位
     delay(0);
   CLK=0;  
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： RECEIVE_byte
// 函数功能： 接收一子节数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char  RECEIVE_byte()
{
     unsigned char byte_data,i;
   CLK=0;
   delay(0);
   CLK=1;    //接收起始位，丢弃
   for(i=0;i<8;i++)
      {
  delay(0);
    CLK=0;  
   delay(0);
   CLK=1;
   byte_data=byte_data>>1;
   if(DATA=1)
  byte_data=byte_data|0x80;
   else 
   byte_data=byte_data&0x7F; //接收8位数据
     }
   for(i=0;i<2;i++)
      {
  delay(0);    //接收校验位和结束位
    CLK=0;  
   delay(0);
   CLK=1;
   }   
   return(byte_data);
 }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： manage
// 函数功能： 主机命令处理函数
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void manage(unsigned char rec_data)
    {
 }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： SEND_keydata
// 函数功能： 发送按键值到主机
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_keydata()
     {
  unsigned char ASCII_code;  //
  // ASCII_code=judge_key(key_buf[key_COUNT]);  //判断键值，按键编码成ASCII码
  SEND_byte(ASCII_code);
  key_COUNT--;
  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： 主程序
// 函数功能： 循环查询主机状态
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
    {
 unsigned char rec_data;
 while(1)
 {
 if(CLK==0&&DATA==0)
    {
 rec_data=RECEIVE_byte();  //接收主机键盘
    manage(rec_data);    //指令处理函数
 }
 if(key_COUNT!=0&&CLK==1)     //有按键等待处理
    //线路空闲
   SEND_keydata();
    }
 }