ir- motor-lcd1602.c

红外遥控步进电机

       data_temp = snum;        //显示圈数
	   data_conv();
       lcd_pos(0x44); 
       lcd_wdat(data_temp1);
//       lcd_pos(0x45); 
       lcd_wdat(data_temp2);
	   
	   data_temp = rate;         //显示速率
	   data_conv();
       lcd_pos(0x4d); 
       lcd_wdat(data_temp1);
//       lcd_pos(0x4e); 
       lcd_wdat(data_temp2);
}
/********************************************************
/*
/* 显示运行方向符号
/*
/********************************************************/
void  motor_DR()
  {
       if(direction==1)           //正转方向标志
        { 
          for(m=0;m<2;m++)
          { 
		    lcd_pos(0x0d+m);      //显示方向符号
            lcd_wdat(0x3e);
		  }
		}
        else
         { 
           for(m=0;m<2;m++)       //反转方向标志
           { 
	         lcd_pos(0x0d+m);     //显示方向符号 
             lcd_wdat(0x3c);
		   }
		 }
  }

/********************************************************
/*
/* 显示运行状态
/*
/********************************************************/
void  motor_RUN()
 {
      if(on_off==1)
	   { TR0=1; 
	     lcd_pos(7);        //设置显示位置为第一行的第1个字符
		 for(m=0;m<5;m++)
         lcd_wdat(cdis5[m]);    //RUN
         motor_DR();              //
	   }  
      else  
	   { TR0=0; P1 =0xf0; 
		 lcd_pos(7);        //设置显示位置为第一行的第1个字符
		 for(m=0;m<5;m++)
         lcd_wdat(cdis6[m]);    //STOP
         motor_DR();              //
         snum=snum1;             //
		 number1=0;              //清圈数计数器
       }
  }

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/
main()
{ 
    LCD_init_DIS();
		
//    IE=0x81;              //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
//    TCON=0x01;            //触发方式为脉冲负边沿触发

    TMOD = 0x01;          //T0定时方式1
    TL0  = 0x33;
    TH0  = 0xf5;
    ET0  = 1;
    EA = 1;
    P1   = 0xf0; 

    while(1)
    {  
	  IR_IN();
	  TEMP=IRCOM[2];
      if(flag) 
      {
/********************************************************
  运行控制
********************************************************/
       if(TEMP==0x10)      //启动、停止
	   {
	     on_off=~on_off;       
         motor_RUN();		
       } 
/********************************************************
  设定圈数
********************************************************/
      if(TEMP==0x09)      //增加圈数
       {	   
		 if(snum!=0x14)   
		  {
		    snum++;
  		    snum1=snum;
		  }
       }
	  
       if(TEMP==0x1f)     //减少圈数
       {
         if(snum!=0x00)
		  {
		    snum--;			
			snum1=snum;
		  }		 
	   }
/********************************************************
  方向转换
********************************************************/
      if(TEMP==0x11)       //正转
      {
		 direction=1; 
         motor_DR();
      }

	  if(TEMP==0x19)       //反转  
      {
		 direction=0; 
         motor_DR();
      }

/********************************************************
  速率调整
********************************************************/
      if(TEMP==0x12)     //增加速率,减速
       {
	     if(rate!=0x10)
		 rate++;            
	   }	  
 
      if(TEMP==0x1d)     //减少速率,加速  
       {
	     if(rate!=0x01)
		 rate--;            
	   }

      if(TEMP==0x03)
	   {
	     if(on_off&(!pause1))
		 {
		   pause1=1;
           TR0=0;              //暂停
           lcd_pos(7);            //设置显示位置
		   for(m=0;m<5;m++)
           lcd_wdat(cdis7[m]);    //PAUSE 
         }
         else if(pause1)
		 {
          motor_RUN();
		  pause1=0;
		  TR0=1;
		 }
	   }
       flag=0;
	} // end of if(flag)

/********************************************************/
      if(number1==snum1)   //与设定圈数是否相等  
 	   {
	     number1=0; 
         on_off=0;
         TR0=0;
  	     snum=snum1;
		 P1 =0xf0;
 		 motor_RUN();
	   }         
       data_dis();
	}  // while(1) end
 }  //main end

/********************************************************/
/*
/*  定时器 0 中断 
/*
/********************************************************/
void  motor_onoff()  interrupt  1  
 {     
       TL0  = 0x33;
       TH0  = 0xf5; 
       q++;
	   if(q < rate)
        { return; }
	   else 
       {  q=0;    
	      number++;                  //脉冲计数
        
	     if(number==96)              //96个脉冲电机转一圈
	      { snum--;
		    number=0;
            number1++; }	         //电机转动圈数
		  
         if(direction==1)            //方向标志
	      { if(v<8)  
	        {P1 = FFW[v];v++;}       //取数据，正转
	       if(v==8) 
	       { v=0; } 
          }
 	 
	     else
	      { if(v<8)  
	        {P1 = REV[v];v++;}       //取数据，反转
	        if(v==8) 
	        { v=0; } 
          }
	   }
 } 

/**********************************************************
  中断服务函数
**********************************************************/
void IR_IN() //interrupt 0 using 0
{
   unsigned char j,k,N=0;
//   EX0 = 0;   
   delayB(15);
   if (IRIN==1)              //确认IR信号是否出现
   { 
//	 EX0 =1;
	 return;
   } 
                           
   while (!IRIN)              //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
   delayB(1);

   for (j=0;j<4;j++)          //收集四组数据
   { 
     for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
     {
      while (IRIN)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
      delayB(1);
      while (!IRIN)           //等 IR 变为高电平
      delayB(1);
      while (IRIN)            //计算IR高电平时长
      {
        delayB(1);
        N++;           
        if (N>=20)
	    { 
//	      EX0=1; 
	      return;                 //0.14ms计数过长自动离开。
		}                     
      }                           //高电平计数完毕                
     IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;      //数据最高位补"0"
     if (N>=8) 
	 IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;  //数据最高位补"1"
     N=0;
    }//end for k
   } //end for j
   
   if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])   //检验接收数据是否正确
   { //EX0=1;
     return; }

   if(IRCOM[0]!=0x00)       //效验用户码
   { 
//     EX0=1;
     return; 
   }
     beep();               //接收有效，蜂鸣器响一声
	 flag=1 ;              //置接收有效标志
//     EX0 = 1;               //重开中断
} 

/*********************************************************/