ir- motor-lcd1602.c

红外遥控步进电机

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/*                                                                *
/* ME500单片机开发系统演示程序 - 红外遥控步进电机                 *
/*                                                                *
/* LCD1602显示                                                    *
/*                                                                *
/* 版本： V1.0 (2006/11/20)                                       *
/* 作者： gguoqing (Email: [e-mail])                   *
/* 网站： www.willar.com(伟纳电子)   www.mcusj.com(伟纳单片机世界)*
/* 邮箱： [e-mail]                                      *
/*                                                                *
/*【版权】COPYRIGHT(C)伟纳电子 www.willar.com ALL RIGHTS RESERVED *
/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！      *
/*                                                                *
/*****************************************************************/
    
#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>	 //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


uchar code FFW[8]= {0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]= {0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

uchar IRCOM[6]=(0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00);

sbit  BEEP = P3^7;       //蜂鸣器
sbit IRIN=P3^2;          //红外接收端口

sbit  LCD_RS = P2^0;             
sbit  LCD_RW = P2^1;
sbit  LCD_EN = P2^2;

bit  on_off=0;            //运行与停止标志
bit  direction=1;         //方向标志
bit  rate_dr=1;           //速率标志
bit  snum_dr=1;           //圈数标志
bit  flag;                //红外接收有效标志
bit  pause1=0;            //暂停标志

//uchar code  cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
//uchar code  cdis2[ ] = {"CONTROL  PROCESS"};

uchar code  cdis1[ ] = {"   IR CONTROL   "};
uchar code  cdis2[ ] = {" STEPPING MOTOR "};

uchar code  cdis3[ ] = {"IR:--H  STOP    "};
uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
uchar code  cdis5[ ] = {" RUN "};
uchar code  cdis6[ ] = {" STOP"};
uchar code  cdis7[ ] = {"PAUSE"};

uchar   m,v=0,q=0;

uchar   number=0,number1=0; 
uchar   snum=10,snum1=10;       //预设定圈数
uchar   rate=8;               //预设定速率
uchar   data_temp,data_temp1,data_temp2;   
uchar  TEMP;

void IR_IN();
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uchar k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/********************************************************/
void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
{
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
}

/********************************************************/
void beep()
 {
   uchar j;
   for (j=0;j<100;j++)
    { 
     delayB(5);
     BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
    } 
     BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
 }

/********************************************************/
/*                                                                
/*检查LCD忙状态                                                   
/*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。     
/*                                                               
/********************************************************/ 
bit lcd_busy()
 {                          
    bit result;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result); 
 }

/********************************************************/
/*                                                                 
/*写指令数据到LCD                                                 
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             
/*                                                               
/********************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_(); 
    P0 = cmd;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0;  
}

/********************************************************/
/*                                                                
/*写显示数据到LCD                                                  
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                              
/*                                                               
/********************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0; 
}

/********************************************************/
/*                                                                
/*  LCD初始化设定                                                
/*                                                                
/********************************************************/
void lcd_init()
{ 
    delay(30);                   
    lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示，5*7点阵，8位数据
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x38);         
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x38);         
    delay(5);

    lcd_wcmd(0x0c);      //显示开，关光标
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
    delay(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay(5);
}

/********************************************************/
/*                                                                 
/*  设定显示位置                                                  
/*                                                                
/********************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{                          
  lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
}

/********************************************************/
/*                                                       
/* LCD1602初始显示子程序                                             
/*                                                      
/********************************************************/
void  LCD_init_DIS()
{            
     delay(10);                 //延时
     lcd_init();                //初始化LCD             
        
     lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
     for(m=0;m<16;m++)
     lcd_wdat(cdis1[m]);

     lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
     for(m=0;m<16;m++)
     lcd_wdat(cdis2[m]);

     delay(3000);               //延时        
        
     lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
	 for(m=0;m<16;m++)
     lcd_wdat(cdis3[m]);

     lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
     for(m=0;m<16;m++)
     lcd_wdat(cdis4[m]);

     for(m=0;m<2;m++)
     { 
      lcd_pos(0x0d+m);         //显示方向符号
      lcd_wdat(0x3e);
     }

}
/********************************************************/
/*
/*数据转换子程序
/*
/********************************************************/
void  data_conv() 
 {
     data_temp1=data_temp/10;       //高位
	 if(data_temp1==0)
	 {data_temp1=0x20;}             //高位为0不显示
     else 
	 {data_temp1=data_temp1+0x30;}

 	 data_temp2=data_temp%10;       //低位
     data_temp2=data_temp2+0x30;
 }

void  code_conv()
{
   IRCOM[5]=IRCOM[2];
   IRCOM[6]=IRCOM[5]&0x0f;       //低位

   if(IRCOM[6]>0x09)
   IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
   else
   IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

   IRCOM[5]=(IRCOM[5]&0xf0)>>4;  //高位
   if(IRCOM[5]>0x09)
   IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
   else
   IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
} 

/********************************************************/
/*
/*数据显示子程序
/*
/********************************************************/
void  data_dis()
{
       code_conv();
       lcd_pos(0x03);
	   lcd_wdat(IRCOM[5]);
//	   lcd_pos(0x08);
	   lcd_wdat(IRCOM[6]);