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FUNCTION "料槽选择处理" : VOID
TITLE =
//停止送料前首先选择停止送料的路径、
//如"OBJECT_SEL".BA85B71T01、"OBJECT_SEL".BA85B85T01、"OBJECT_SEL".STOP就是一
//条停止路径。选择空气压缩机就可以停止送料,因为一条管路上只能有一条空气压缩机打开
//有停止信号则停止并后清管,清管时管路方向不改变
//((仅需要清管网也要选择路径))
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
TR : BOOL ; //供料槽、储料槽选择确认
FIX_ACK : BOOL ; //定位确认
ACU_RUN : BOOL ; //确认开始送料
ACU_STP : BOOL ; //停止送料
ACU_CLE : BOOL ; //清管 确认
END_VAR
VAR_OUTPUT
DV : BOOL ;
HXR : BOOL ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =阀定位网络
//5秒钟阀定位到指定位置,定位完成后就可以正常运行
//ACU控制方式如下
//首先运行信号通过人机或者图控发送到ACU,发送的信号要在三秒内消失
//,由于送料完毕后需要后清管,所以当停止信号通过人机图控发送过来时,停止信号首先转
//为清管信号,清管完毕后,停止信号由ACU发送到PLC,该信号将在人机或者图控上面显示。
//紧急停止
//选槽没有加紧急停止是因为,当按下紧急停止时该线路的所有选项将自动复位,进入停止状
//态。
O #TR;
O #ACU_CLE;
= #DV;
NETWORK
TITLE =正常运行网络
//确认后正常运行网络
//清管也需要确认清管路径,如果不选择清管路径,则系统不能启动。
//(清管单元与正常运行单元合并网络)
A( ;
A #ACU_RUN;
A #DV;
O #HXR;
) ;
AN #ACU_STP;
= #HXR;
NETWORK
TITLE =后清管网络
//后清管只需要把所有的分向阀定位好之后 就可以做清管了
//后清管应把所有的与饲料有关的阀关闭
END_FUNCTION
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