closeserial.asv

matlab 在pid领域的新的应用。用matlab环境实现pid控制。

function closeserial
global b p i d p2 i2 d2 time2 quxian2 s;
aa=strcmp(get(s,'status'),'open')
if aa
if strcmp(get(s,'status'),'open')
    
    fclose(s)
    delete(s)

    
    clear s

end