#fcab.tmp

小型实时可控操作系统 单片机为msp430

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文件名：pwm_timer_b.c

单片机 MSP430F1611 输出引脚P4.1

描述：使用定时器B进行PWM输出。输出的频率和占空比由串行口发送来的指令确定。

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#include <MSP430x16x.h>
#include "pwm_timer_b.h"

#define PWM_DIR P4DIR
#define PWM_SEL P4SEL
#define PWM_OUT P4OUT
#define PWM_IN  P4IN

#define PWM_IO BIT1

unsigned int iFre;      //频率
unsigned int iScale;	//占空比

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初始化定时器B
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void TimerBInit()
{
	TBCTL = TBSSEL_2 + TBCLR ; //时钟源为MCLK
	TBCCTL1 = OUTMOD_7;   	//工作在复位/置位 模式

	PWM_SEL |= PWM_IO;	//选择输出端口的第二功能
	PWM_DIR |= PWM_IO;
}

/*****************************************************************************
设置占空比
sc：要修改的占空比值
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void SetScale(unsigned int sc)
{
	iScale=sc;
}

/*****************************************************************************
设置频率
fre：要修改的输出频率值
*****************************************************************************/
void SetFre(unsigned int fre)
{
	iFre=fre;
}

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控制PWM运行或者停止
doit：0：停止  100：运行  其它：什么都不做，只返回运行状态
返回值：运行状态。 同doit的值
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unsigned char GoPwm(unsigned char doit,unsigned long s_iFre, unsigned long s_iScale)
{
	TBCTL &= ~(MC0+MC1);   //关闭定时器
	//if(-1==s_iFre)  s_iFre=(unsigned long)iFre;
	//if(-1==s_iScale) s_iScale=(unsigned long)iScale;
	if(doit==100)
	{
	   TBCCR1=(unsigned int)s_iFre;
	   TBCCR0=(unsigned int)s_iScale;
	   TBCTL |= MC_1;	//打开定时器，计数模式2
	}
	if((TBCTL&MC_3)==0)	//判断PWM是否停止
		return 0;
	else
		return 100;
}

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改变频率和站空比函数
fre：0 时为不变，取值范围-1 ~ 65535, -1表示不变
sc ： **/