#fc24.tmp

单片机输出PWM波形电机驱动 mc338865

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文件名：pwm_timer_b.c

单片机 MSP430F1611 输出引脚P4.1

描述：使用定时器B进行PWM输出。输出的频率和占空比由串行口发送来的指令确定。

*******************************************************************************/
#include <MSP430x16x.h>
#include "pwm_timer_b.h"

#define PWM_DIR P4DIR
#define PWM_SEL P4SEL
#define PWM_OUT P4OUT
#define PWM_IN  P4IN

#define PWM_IO BIT1



/*****************************************************************************
初始化定时器B
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void TimerBInit()
{
	TBCTL = TBSSEL_2 + TBCLR ; //时钟源为MCLK
	TBCCTL1 = OUTMOD_7;   	//工作在复位/置位 模式
        TBCCTL2 = OUTMOD_7;   	//工作在复位/置位 模式

	PWM_SEL |= PWM_IO;	//选择输出端口的第二功能
	PWM_DIR |= PWM_IO;
        P4SEL|=BIT2;
        P4DIR|=BIT2;
}



/*****************************************************************************
控制PWM运行或者停止
doit：0：停止  100：运行 
返回值：运行状态。 同doit的值
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unsigned char GoPwm(unsigned char doit, unsigned int  s_iFre, unsigned int s_iScale)
{
	TBCTL &= ~(MC0+MC1);   //关闭定时器
	if(doit==100)
	{
	   TBCCR1=s_iFre;
            TBCCR2=s_iFre;
	   TBCCR0=s_iScale;
	   TBCTL |= MC_1;	//打开定时器，计数模式2
	}
	if((TBCTL&MC_3)==0)	//判断PWM是否停止
		return 0;
	else
		return 100;
}