uart.c

avr单片机的键盘程序和串口程序

// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//----------------------------------------------
#define   F_CPU  8000000   //震荡频率
#define BAUD  9600         //波特率9600
//----------------------------------------------
#define uchar unsigned char
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//---------------串口设置-----------------------------
void uart_init(void)
{
 	 UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;		//

	 UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256;   //计算波特率并写入波特率寄存器
	 UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;
	 UCSRA=0X00;					//Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
									//RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM UCSRA
									//读/ 写R R/W R R R R R/W R/W
									//初始值0 0 1 0 0 0 0 0
									//定义见mega16官方pdf资料152页
	 UCSRB = (_BV(RXCIE))|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);//控制和状态寄存器B //接收结束中断使能//接收使能//发送使能
	 										////定义见mega16官方pdf资料153页
}
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//----------------
void put_c(unsigned char c) //发送采用查询方式
{
	while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR=c;
}
//------------------------------------------------
void put_s(unsigned char *ptr)//发送字符串
{
	while (*ptr)
	{
		put_c(*ptr++);
	}
	put_c(0x0D);
	put_c(0x0A);  //结尾发送回车换行
}
//-------------------------------------------------
SIGNAL(SIG_USART_RECV)//接收中断
{
	put_c(UDR);		  //发送寄存器中接收的的数据
}
//-------------------------------------------------
/*int main(void)
{
	 uart_init();
      put_s("hello");
	sei();  //打开中断

	 while(1)
	 {
	 // put_s("teacher");
	 }

}
//------------------------------------------------
*/