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function [E]=EYZFC(XD,XAD,RXF,RXD,RF,RD,RXFD,XQ,XAQ,RXH,RXQ,RH,RQ,RR,DLTT2,OMG,X,UD,UQ,UF)
E=zeros(6,1);
E(1)=-(XD-DLTT2*RR)*X(1)-DLTT2*OMG*XQ*X(2)+XAD*(X(3)+X(4))+DLTT2*OMG*XAQ*(X(5)+X(6))+DLTT2*UD;
E(2)=DLTT2*OMG*XD*X(1)-(XQ-DLTT2*RR)*X(2)-DLTT2*OMG*XAD*(X(3)+X(4))+XAQ*(X(5)+X(6))+DLTT2*UQ;
E(3)=-XAD*X(1)+(RXF-DLTT2*RF)*X(3)+RXFD*X(4)+DLTT2*2.0*UF;
E(4)=-XAD*X(1)+RXFD*X(3)+(RXD-DLTT2*RD)*X(4);
E(5)=-XAQ*X(2)+(RXH-DLTT2*RH)*X(5)+XAQ*X(6);
E(6)=-XAQ*X(2)+XAQ*X(5)+(RXQ-DLTT2*RQ)*X(6);
end
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