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function [C]=CYZFC(XD,XAD,RXF,RXD,RF,RD,RXFD,XQ,XAQ,RXH,RXQ,RH,RQ,RR,DLTT2,OMG)
C=zeros(6,6); %根据C*i(t)=E创建C阵
C(1,1)=-(XD+DLTT2*RR);
C(1,2)=DLTT2*OMG*XQ;
C(1,3)=XAD;
C(1,4)=XAD;
C(1,5)=-DLTT2*OMG*XAQ;
C(1,6)=-DLTT2*OMG*XAQ;
C(2,1)=-DLTT2*OMG*XD;
C(2,2)=-(XQ+DLTT2*RR);
C(2,3)=DLTT2*OMG*XAD;
C(2,4)=DLTT2*OMG*XAD;
C(2,5)=XAQ;
C(2,6)=XAQ;
C(3,1)=-XAD;
C(3,3)=RXF+DLTT2*RF;
C(3,4)=RXFD;
C(4,1)=-XAD;
C(4,3)=RXFD;
C(4,4)=RXD+DLTT2*RD;
C(5,2)=-XAQ;
C(5,5)=RXH+DLTT2*RH;
C(5,6)=XAQ;
C(6,2)=-XAQ;
C(6,5)=XAQ;
C(6,6)=RXQ+DLTT2*RQ;
C=inv(C);
end
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