888.c

超声波+51加1602液晶显示距离。达到5米

#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P1^2;
sbit rw=P1^1;
sbit en=P1^0;
char idata disp_buf1[16];//1602显示缓冲区1（即上排16个字符）
char idata disp_buf2[16];//1602显示缓冲区2（即下排16个字符）
uchar code table[]="celiang ok !";
   uchar i;
char idata julidata[3];	//存放距离值变量
unsigned long int JuLi;//距离
unsigned char Gao,Di;//存储计时器高位，低位
void ChuShiHua();//初始化
void FaShe();//发射声波
void Shou();//接收外部中断程序
void Deng();//空等待

  //************LCD相关函数**********************************//
void delay(uint n)        //延时时间为n*1ms
{	uchar x=0;
	for(;n>0;n--)
	{
		for(;x<250;x++)
		{
			_nop_();
			_nop_();
			_nop_();
			_nop_();
		}
	}
}

 void check_busy()	//LCD忙检测函数
{
	P0=0xff;
	rs=0;
	rw=1;
	en=1;
	while(P0&0x80);
	en=0;
}

void lcd_wcom(uchar com)     //写命令
{	check_busy();
	rw=0;
	rs=0;
	P0=com;
	en=1;
	en=0;
}

void lcd_wdat(uchar dat)    //写数据
{	check_busy();
	rw=0;
	rs=1;
	P0=dat;
	en=1;
	en=0;
}

   void lcd_init()                     //初始化
{
	lcd_wcom(0x38);             //8位，双列，5*7
	lcd_wcom(0x0c);  	    //开显示，关光标，光标所在字符不闪烁
	lcd_wcom(0x06);		    //显示地址递增
	lcd_wcom(0x01);		    //清屏，光标移到左上角
	
}


//*********************************************/
void int_display()  //初始显示
{
	uchar m=0;
	lcd_init();
	lcd_wcom(0x80);              //显示地址
	for(m=0;m<16;m++)
		{
			lcd_wdat(table[m]); //将数组中字符显示出来
			delay(1000);          
		}
		 
		delay(10);
		lcd_wcom(0x01);
		
} 



void updata_disp()				//更新缓冲区数据程序
{
	disp_buf1[0]='p';
	disp_buf1[1]='r';
	disp_buf1[2]='s';
	disp_buf1[3]='e';
	disp_buf1[4]='n';
	disp_buf1[5]='t';
	disp_buf1[6]='-';
	disp_buf1[7]='d';
	disp_buf1[8]='i';
	disp_buf1[9]='s';
	disp_buf1[10]='t';
	disp_buf1[11]='a';
	disp_buf1[12]='n';
	disp_buf1[13]='t';
	disp_buf1[14]=':';
	disp_buf1[15]=':';
	
	disp_buf2[0]='-';
	disp_buf2[1]='-';
	disp_buf2[2]='>';
	disp_buf2[3]='0';
	disp_buf2[4]='0';
	disp_buf2[5]='0';
	disp_buf2[6]='0';
	disp_buf2[7]=julidata[0]+0x30;
	disp_buf2[8]=julidata[1]+0x30;
	disp_buf2[9]=julidata[2]+0x30;
	disp_buf2[10]='c';
	disp_buf2[11]='m';
	disp_buf2[12]='*';
	disp_buf2[13]='*';
	disp_buf2[14]='*';
	disp_buf2[15]='*';
}
void display()   //显示缓冲区数据函数
{
	uchar i;
	lcd_wcom(0x80);
	for(i=0;i<16;i++)
	lcd_wdat(disp_buf1[i]);
	lcd_wcom(0xc0);
	for(i=0;i<16;i++)
	lcd_wdat(disp_buf2[i]);
}

void int_t0() interrupt 1 using 1     //定时中断
{	
   
	TH0=0x3c;
	TL0=0xb0;
	i++;	
	if(i==10)
	{
		i=0;
     	display();	 //更新显示数据
			
			
	}
	
}
 
//初始化------------------------------------------------------
void ChuShiHua()
{
	IE = 0x82;		//开T0中断
	TMOD = 0x10;	//定时器1模式0，定时器0模式1
	PX1 = 1; 	//INT1高优先级
	PT0 = 0;	//T0  低级中断
	IT1 = 0; 	//INT1电平触发0
	TR0 = 1; 	//启动定时器0
  
   
}

//空等待------------------------------------------------------
void Deng()
{
	unsigned int i,j;
	for (i = 0; i < 100; i++)
		for (j = 0; j < 100; j++);
}

//发射方波----------------------------------------------------
void FaShe()
{
	unsigned int counter;
	IE = 0;		//关中断
	TH1 = 0;
	TL1 = 0; //计数器清零
	TR1 = 1; //启动计算器；
	for (counter = 0;counter < 16; )
	{
         P3 = P3 ^ 0x20;
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
         counter++;
	}
	P3_5 = 1;
	for (counter = 0;counter < 300; counter++) _nop_();//2.1315
	IE = 0x86;	//开中断
}

//收，外部中断程序---------------------------------------------
void Shou() interrupt 2 //外部中断INT1
{
	IE = 0x00;		//关中断
	JuLi = 0;
	TR1 = 0;         //关定时器1
	Gao = TH1;
	Di = TL1;	
	JuLi = JuLi | Gao;
	JuLi = JuLi << 8;
	JuLi = JuLi | Di;
	JuLi = JuLi - 44;
	JuLi = JuLi * 85;
	JuLi = JuLi/10000;
	julidata[0] = JuLi / 100;
	julidata[1] = (JuLi - (julidata[0]*100))/10;
	julidata[2] = JuLi%10;
	updata_disp();
	IE = 0x82;	//关int1中断，开显示中断
}  

  //主程序------------------------------------------------------
main()
{
   	display();	 //更新显示数据
	int_display();
	ChuShiHua();
	
      while (1)
	{
		FaShe();
		Deng();
						//数据送入显示缓冲区

	}
	
}