timer4.c

S3C2410学习的基础资料 大部分实验源码及工程

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* 文件: Timer4.C
* 描述: Timer4 分配为 uC/OS 的系统节拍中断函数.
* 编写: boeby
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#include  "Includes.h"

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* 函数: void Init_Timer4 (void).
* 描述: 1. 初始化 Timer4, 应该在 OS 启动后的第一个执行的任务中调用该函数.
*       2. PCLK 分频后输出约为 1MHz ,设置 Timer2.3 时应注意.
*       3. 如须更改 OS 的节拍率,请直接更改 OS_TICKS_PER_SEC.
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#define  Ftclk      1000000                                             // 分频后的输出频率.
void Init_Timer4 (void)
{
    rTCFG0  = (rTCFG0&(~(0x0ff<<8))) | (((INT8U)(PCLK/Ftclk)-1)<<8);    // Fout = 1 MHz.
    rTCFG1  = (rTCFG1&(~(0x0f<<16))) | (0x00<<16);                      // 1/2.  F t4 = 0.5 MHz.

    rTCNTB4 = PCLK / ((INT8U)(PCLK/Ftclk)-1) / 2 / OS_TICKS_PER_SEC;

    rTCON   = (rTCON & ~(0x7<<20)) | ((1<<22)+(1<<21)+(0<<20));         // manual update for Timer 4.
    rTCON   = (rTCON & ~(0x7<<20)) | ((1<<22)+(0<<21)+(1<<20));         // auto reload .Start for Timer 4.

    rINTMOD &= ~(BIT_TIMER4);                                           // IRQ mode.
    rINTMSK &= ~(BIT_TIMER4);                                           // 0 = Interrupt service is available.
}

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* 函数: void __irq OS_TIMER4_ISR (void).
* 描述: 1. Timer4 中断服务程序, 提供 uC/OS 节拍.
*       2. 其它 IRQ 中断服务函数请参照该函数.
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*/
void  __irq OS_TIMER4_ISR (void)
{
    OSIntEnter();

    OSTimeTick();                                   /* 系统节拍服务程序.    */

    OSIntExit();

    ClearPending (BIT_TIMER4);                      // 清中断悬挂位.
}

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* End.
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*/