gps_analyse.c

RS232 GPS模块BR-355接收和解析gps数据的例子

#include <string.h>
#include "gps.h"
//#include ""


void tsip_input_proc(TSIPPKT *rpt,char inbyte)
{
   switch(rpt->status)
   {
   case TSIP_PARSED_DLE_1:    
      switch(inbyte)
      {
       case 0:
       case ETX:        //illegal TSIP data
         rpt->len=0;
         rpt->status=TSIP_PARSED_EMPTY;
         break;
       case DLE:        //try normal message start again
         rpt->len=0;
         rpt->status=TSIP_PARSED_DLE_1;
         break;
      default:           //legal TSIP  ID ;start message
         rpt->len=0;
         rpt->status=TSIP_PARSED_DATA;
         rpt->code=inbyte;
         break;
      }
      break;
    case TSIP_PARSED_DATA:
       switch(inbyte)
       {
        case DLE:       //expect DLE or ETX next
          rpt->status=TSIP_PARSED_DLE_2;
          break;
        default:        //normal data byte
          rpt->buf[rpt->len]=inbyte;
          rpt->len++;
          break;
       }
       break;
    case TSIP_PARSED_DLE_2:
       switch(inbyte)
       {
        case DLE:       //normal data byte
          rpt->buf[rpt->len]=inbyte;
          rpt->len++;
          rpt->status=TSIP_PARSED_DATA;
          break;
        case ETX:     //end of message,return TURE here
          rpt->status=TSIP_PARSED_FULL;
          break;
        default:       //error:treat as TSIP_PARSED_DLE_1,start new report packet
          rpt->code=inbyte;
          rpt->len=0;
          rpt->status=TSIP_PARSED_DATA;
          break;
        }
        break;
    case  TSIP_PARSED_FULL:
    case  TSIP_PARSED_EMPTY:
    default:
        switch(inbyte)
        {
         case DLE:     //normal message start
          rpt->len=0;
          rpt->status=TSIP_PARSED_DLE_1;
          break;
         default:      //error:ignore inbyte
          rpt->len=0;
          rpt->status=TSIP_PARSED_EMPTY;   
          break;    
        }
        break;
   }
   if(rpt->len>MAX_RPTBUF)   //error:start new report packet
   {
      rpt->status=TSIP_PARSED_EMPTY;
      rpt->len=0;
   }     
}