modbus.h

基于Hitech和C166的Modbus协议

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// 文件名: MODBUS.H
// 功      能: MODBUS 协议的头文件
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#ifndef _MODBUS_H_
#define _MODBUS_H_
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// @   						  宏定义地址码、功能码
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#define  	Modbus_Node 	1		//ASC0之Modbus节点地址码

#define ASC1_Baud_Select				1	/* 1 表示选择115.117Kbpd，0 表示选择19.2Kbps*/

#if(ASC1_Baud_Select ==1 )
	#define	Mod_RTU_deay  	0x0D6D	/* RTU格式的3.5字符包间隔0.6876ms，采用向下计数56Kbps*/
#else
	#define	Mod_RTU_deay  	0x2847	/* RTU格式的3.5字符包间隔0.6876*3ms，采用向下计数19.2Kbps*/
#endif

//-----------功能码---------
#define READ_Coils_State     		01 
#define READ_Inputs_State  		02 
#define READ_Hold_Registers 	 	03 
#define READ_Input_Registers 	04 
#define WRITE_One_Coil      		05 
#define WRITE_One_Register  		06
#define WRITE_Some_Coil      		15 
#define WRITE_Some_Register 	16

extern ubyte	Asc1_Rx_lengh;
extern ubyte	Asc1_Tx_lengh;
#define Asc1_Rx_lengh_max 50
#define Asc1_Tx_lengh_max 50

extern bit	Asc1_receive_ok;     	   
extern bit	Asc1_transfer_ok;    	  
extern bit	Asc1_lastFrame_indeal;	

extern ubyte	Asc1_Rx_BUF[Asc1_Rx_lengh_max];
extern ubyte	Asc1_Tx_BUF[Asc1_Tx_lengh_max];

extern ubyte	*Asc1_Rx_BUF_point;
extern ubyte	*Asc1_Tx_BUF_point;

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// @   						  函数原型
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// @Function  	   void  Modbus_deal()
// @Description        在main()中循环执行
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void Modbus_deal();
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// @Function  	   void cal_crc( ubyte* ptr, ubyte len )
// @Description        计算待发送的数据之CRC 值 并插入发送缓冲
// @Parameters	* ptr : 待发送的数组的首地址 
//     			   len    : 待发送的数组之字节数，不包括CRC码
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__inline void crc_cal(ubyte *ptr, ubyte len);

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// @Function  	   uword check_crc( ubyte* ptr, ubyte len )
// @Description        计算待接收的数据之CRC 值 ，正确则返回0
// @Rerurn    	    正确的编码返回 0x00
// @Parameters	* ptr : 待接收的数组的首地址 
//     			   len    : 待接收的数组之字节数，包括CRC码
//****************************************************************************
__inline uword crc_check(ubyte *ptr, ubyte len);

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// @Function  	  void  Frame_deal()
// @Description        处理接收到的数据帧,在main中查询执行
//     			   在地址也符合的情况下才进入帧处理      
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__inline void Frame_deal();

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// @Function  	  void  Frame_Data_Analyse()
// @Description       在正确的CRC 校验之后进行对数据分析处理 
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__inline void Frame_Data_Analyse();

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// @Function  	  void Send_Asc0_Tx_buf()
// @Description       处理发送缓冲区      
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__inline void Send_Asc0_Tx_buf();
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// @Function  	  void Send_Asc0_Rx_buf_Back()
// @Description       正确处理完写，直接回复接收缓冲区
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__inline void Send_Asc0_Rx_buf_Back();
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// @Function  	  void Deal_READ_Coils_State()
// @Description       读一组逻辑线圈当前状态  
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__inline void Deal_READ_Coils_State();
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// @Function  	  void Deal_WRITE_One_Coilr()
// @Description       写单个线圈
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__inline void Deal_WRITE_One_Coilr();
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// @Function  	  void Deal_WRITE_One_Register()
// @Description       写一个保持寄存器
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__inline void Deal_WRITE_One_Register();
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// @Function  	  void Deal_READ_Hold_Registers()
// @Description       读保持寄存器
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__inline void Deal_READ_Hold_Registers();
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// @Function  	  void Deal_WRITE_Some_Coil()
// @Description      强制多个线圈
//     			
//     			
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__inline void Deal_WRITE_Some_Coil();

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// @Function  	  void Deal_WRITE_Some_Register()
// @Description      预置多寄存器
//     			
//     			
//****************************************************************************
__inline void Deal_WRITE_Some_Register();
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#endif  // _MODBUS_H_