📄 44binit.s
字号:
INCLUDE ..\inc\option.inc
INCLUDE ..\inc\memcfg.inc
;Memory Area
;GCS6 16M 16bit(2MB) DRAM/SDRAM(0xc000000-0xc7fffff)
;APP RAM=0xc000000~0xc1effff
;44BMON RAM=0xc7f0000-0xc7fffff
;STACK =0xc7ffa00
;Interrupt Control
INTPND EQU 0x01e00004
INTMOD EQU 0x01e00008
INTMSK EQU 0x01e0000c
I_ISPR EQU 0x01e00020
I_CMST EQU 0x01e0001c
;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000
;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000
CLKCON EQU 0x01d80004
LOCKTIME EQU 0x01d8000c
;Memory Controller
REFRESH EQU 0x01c80024
;BDMA destination register
BDIDES0 EQU 0x1f80008
BDIDES1 EQU 0x1f80028
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0
;check if tasm.exe is used.
GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
[ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode
]
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Vector Macro;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ;End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ;Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ;Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ;to zero initialise
IMPORT Main ;The main entry of mon program
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Code Begin;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
b ResetHandler ;for debug
b HandlerUndef ;handlerUndef
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler
b HandlerPabort ;handlerPAbort
b HandlerDabort ;handlerDAbort
b . ;handlerReserved
b HandlerIRQ
b HandlerFIQ
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IMPORTANT NOTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should ;
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller. ;
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 ;
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;中断向量表
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA 0x20
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA 0x34
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB 0x40
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB 0x54
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC 0x60
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC 0x74
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD 0x80
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD 0x94
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA 0xa0
b .
b .
b .
b .
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB 0xc0
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
ldr pc,=EnterPWDN ;0xe0=EnterPWDN
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;向量中断的处理方法 ;
;Example: HandlerADC HANDLE HandleADC 解为 ;
;HandlerADC ;HandlerADC为中断向量表的入口 ;
; sub sp,sp,#4 ;将sp减少一个字节，使其在堆栈高端留出存储返回地址，因为pc在寄存器组中的 ;
; ;的位置大于r0，出栈时装入的是栈的高端的内容 ;
; stmfd sp!,{r0} ;保存r0 ;
; ldr r0,=HandleADC ;装载中断处理函数的指针 ;
; ldr r0,[r0] ;装载中断处理函数的地址 ;
; str r0,[sp,#4] ;将中断处理函数的地址存入刚才预留的位置，r0的上面 ;
; ldmfd sp!,{r0,pc} ;出栈后，pc指向的既是中断处理函数的地址 ;
; ;
; INTCON^2 == 0时,vector table使能 ;
; 发生中断->HandlerADC->HandleADC(pISR_ADC,即:_ISR_STARTADDRESS+0x20); ;
; 若要在程序中处理此中断，只要将中断服务函数的指针赋给pISR_ADC,如：pISR_ADC = (int)ADCIsr ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
LTORG
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
HandlerADC HANDLER HandleADC
HandlerRTC HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO HANDLER HandleSIO
HandlerIIC HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;非向量中断的处理 ;
;如果I_ISPC的使用不正确，此时I_ISPR可能为零 ;
;堆栈内容的变化 ;
; ;
;H sp |--| |--| |--| |--| sp |--| ;
; | | sp | | | | |ad|->pc | | ;
; | | | | |r9| |r9|->r9 | | ;
;L | | | | sp |r8| sp |r8|->r8 | | ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;预留返回指针的存储位置
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9] ;载入I_ISPR
cmp r9, #0x0 ;If the IDLE mode work-around is used,r9 may be 0 sometimes.
beq %F2 ;无可处理中断,返回
mov r8,#0x0 ;r8为偏移量,清零
0
movs r9,r9,lsr #1 ;从右向左逐位检验
bcs %F1
add r8,r8,#4 ;偏移量累加
b %B0
1
ldr r9,=HandleADC ;中断处理表的首址
add r9,r9,r8 ;计算中断处理表的入口地址 r9+r8,即装载中断处理函数的指针
ldr r9,[r9] ;装载中断处理函数的地址
str r9,[sp,#8] ;将中断处理函数的地址存入刚才预留的位置,r8和r9的上面
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;出栈后,pc指向的既是中断处理函数的地址
2
ldmfd sp!,{r8-r9} ;恢复r8,r9
add sp,sp,#4 ;恢复栈指针
subs pc,lr,#4 ;返回
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;复位中断处理函数 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;禁止看门狗
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0x07ffffff ;禁止所有中断
str r1,[r0]
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -