estimate_scale.m.svn-base

来自「使用混合高斯函数」· SVN-BASE 代码 · 共 16 行

function scale = estimate_scale(M)

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%% Project:   Point Set Registration using Gaussian Mixture Model
%% Module:    $RCSfile: estimate_scale.m,v $
%% Language:  MATLAB
%% Author:    $Author: bjian $
%% Date:      $Date: 2008/06/28 08:27:13 $
%% Version:   $Revision: 1.1 $
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[m,d] = size(M);
scale = det(M'*M/m);
for i=1:d
    scale = sqrt(scale);
end