columbia.map

sonarnl localization and path planning by mobile robots

240 -24240
6480 -24240
-80 -24220
220 -24220
240 -24220
6500 -24220
6520 -24220
10180 -24220
-240 -24200
240 -24200
6480 -24200
240 -24180
6480 -24180
6500 -24180
240 -24160
6480 -24160
10160 -24160
-240 -24140
220 -24140
240 -24140
6480 -24140
6500 -24140
-180 -24120
240 -24120
6480 -24120
6500 -24120
220 -24100
240 -24100
6480 -24100
6500 -24100
-40 -24080
220 -24080
240 -24080
6480 -24080
6500 -24080
8700 -24080
8760 -24080
8820 -24080
8840 -24080
8920 -24080
20 -24060
220 -24060
240 -24060
7980 -24060
8020 -24060
8080 -24060
8140 -24060
8160 -24060
8180 -24060
8220 -24060
8240 -24060
8260 -24060
8300 -24060
8340 -24060
8360 -24060
8400 -24060
8420 -24060
8480 -24060
8500 -24060
8520 -24060
8580 -24060
8620 -24060
8660 -24060
8720 -24060
8740 -24060
8840 -24060
8860 -24060
8920 -24060
9060 -24060
-200 -24040
220 -24040
240 -24040
6480 -24040
7260 -24040
7300 -24040
7360 -24040
7420 -24040
7480 -24040
7520 -24040
7580 -24040
7620 -24040
7840 -24040
7860 -24040
7920 -24040
7940 -24040
7980 -24040
8000 -24040
8060 -24040
8080 -24040
8100 -24040
8200 -24040
8320 -24040
8940 -24040
220 -24020
240 -24020
1220 -24020
6480 -24020
6500 -24020
6720 -24020
7200 -24020
7240 -24020
7280 -24020
7320 -24020
7340 -24020
7380 -24020
7400 -24020
7440 -24020
7460 -24020
7500 -24020
7540 -24020
7580 -24020
7660 -24020
7720 -24020
7760 -24020
8920 -24020
-200 -24000
220 -24000
6480 -24000
7500 -24000
7560 -24000
7780 -24000
7880 -24000
-220 -23980
220 -23980
240 -23980
1200 -23980
6480 -23980
6500 -23980
7520 -23980
7560 -23980
7640 -23980
8920 -23980
-220 -23960
-80 -23960
40 -23960
60 -23960
220 -23960
240 -23960
1180 -23960
1200 -23960
1220 -23960
6480 -23960
7600 -23960
-220 -23940
220 -23940
240 -23940
1200 -23940
1220 -23940
6460 -23940
6480 -23940
7660 -23940
-220 -23920
200 -23920
220 -23920
260 -23920
6480 -23920
6500 -23920
6820 -23920
7600 -23920
7800 -23920
-420 -23900
-400 -23900
-380 -23900
-240 -23900
-200 -23900
-80 -23900
220 -23900
240 -23900
1200 -23900
1220 -23900
6480 -23900
7560 -23900
7600 -23900
7780 -23900
-420 -23880
-400 -23880
-300 -23880
-240 -23880
-220 -23880
140 -23880
220 -23880
240 -23880
1200 -23880
1220 -23880
6480 -23880
7640 -23880
-420 -23860
-400 -23860
-380 -23860
-340 -23860
-320 -23860
-300 -23860
140 -23860
220 -23860
240 -23860
260 -23860
1200 -23860
6480 -23860
-420 -23840
-400 -23840
-280 -23840
-260 -23840
-240 -23840
-200 -23840
-180 -23840
-160 -23840
-140 -23840
-120 -23840
-100 -23840
-80 -23840
-60 -23840
-20 -23840
0 -23840
20 -23840
40 -23840
60 -23840
80 -23840
120 -23840
160 -23840
180 -23840
220 -23840
240 -23840
1200 -23840
1220 -23840
6480 -23840
6500 -23840
-420 -23820
-400 -23820
-380 -23820
-280 -23820
-260 -23820
-220 -23820
-180 -23820
-140 -23820
-120 -23820
-100 -23820
-80 -23820
-60 -23820
-40 -23820
-20 -23820
0 -23820
20 -23820
40 -23820
60 -23820
80 -23820
100 -23820
120 -23820
140 -23820
160 -23820
180 -23820
200 -23820
220 -23820
240 -23820
1200 -23820
1220 -23820
6480 -23820
6820 -23820
7620 -23820
-420 -23800
-400 -23800
1200 -23800
6460 -23800
6480 -23800
6500 -23800
-420 -23780
1220 -23780
6480 -23780
7540 -23780
9740 -23780
-420 -23760
-400 -23760
1200 -23760
1220 -23760
6480 -23760
6500 -23760
7560 -23760
7580 -23760
-400 -23740
-380 -23740
1200 -23740
6460 -23740
6480 -23740
7600 -23740
-420 -23720
-400 -23720
1220 -23720
6480 -23720
7560 -23720
7600 -23720
-420 -23700
-400 -23700
-380 -23700
-360 -23700
1200 -23700
1220 -23700
6480 -23700
6500 -23700
7580 -23700
9700 -23700
1200 -23680
1220 -23680
6460 -23680
6480 -23680
6500 -23680
6600 -23680
1220 -23660
6480 -23660
6500 -23660
6520 -23660
6560 -23660
6580 -23660
9700 -23660
1200 -23640
1220 -23640
6460 -23640
6480 -23640
6500 -23640
6580 -23640
9920 -23640
6480 -23620
6500 -23620
6520 -23620
9700 -23620
9860 -23620
1200 -23600
2020 -23600
6500 -23600
6520 -23600
6540 -23600
8120 -23600
1180 -23580
1940 -23580
1960 -23580
1980 -23580
2020 -23580
6520 -23580
6540 -23580
8120 -23580
9720 -23580
9880 -23580
9920 -23580
10000 -23580
-1260 -23560
-1180 -23560
-1040 -23560
-1020 -23560
-980 -23560
-940 -23560
-920 -23560
-860 -23560
-780 -23560
-680 -23560
-660 -23560
-640 -23560
-620 -23560
-600 -23560
-580 -23560
-560 -23560
1180 -23560
1200 -23560
2000 -23560
2020 -23560
5600 -23560
5640 -23560
6520 -23560
8080 -23560
8100 -23560
-3080 -23540
-3040 -23540
-3020 -23540
-3000 -23540
-2980 -23540
-2960 -23540
-2940 -23540
-2920 -23540
-2900 -23540
-2880 -23540
-2860 -23540
-2840 -23540
-2820 -23540
-2800 -23540
-2780 -23540
-2760 -23540
-2740 -23540
-2720 -23540
-2700 -23540
-2680 -23540
-2660 -23540
-2640 -23540
-2620 -23540
-2600 -23540
-2580 -23540
-2560 -23540
-2540 -23540
-2520 -23540
-2500 -23540
-2480 -23540
-2460 -23540
-2440 -23540
-2420 -23540
-2400 -23540
-2380 -23540
-2360 -23540
-2340 -23540
-2320 -23540
-2300 -23540
-2280 -23540
-2260 -23540
-2240 -23540
-2220 -23540
-2200 -23540
-2180 -23540
-2160 -23540
-2140 -23540
-2080 -23540
-2060 -23540
-2040 -23540
-2020 -23540
-2000 -23540
-1980 -23540
-1960 -23540
-1940 -23540
-1920 -23540
-1900 -23540
-1880 -23540
-1860 -23540
-1840 -23540
-1820 -23540
-1800 -23540
-1780 -23540
-1760 -23540
-1740 -23540
-1720 -23540
-1700 -23540
-1680 -23540
-1660 -23540
-1640 -23540
-1620 -23540
-1600 -23540
-1580 -23540
-1560 -23540
-1540 -23540
-1520 -23540
-1500 -23540
-1480 -23540
-1460 -23540
-1440 -23540
-1420 -23540
-1400 -23540
-1380 -23540
-1360 -23540
-1340 -23540
-1320 -23540
-1300 -23540
-1280 -23540
-1260 -23540
-1240 -23540
-1220 -23540
-1200 -23540
-1180 -23540
-1160 -23540
-1140 -23540
-1120 -23540
-1100 -23540
-1080 -23540
-1060 -23540
-1040 -23540
-1020 -23540
-1000 -23540
-980 -23540
-960 -23540
-940 -23540
-920 -23540
-900 -23540
-880 -23540
-860 -23540
-840 -23540
-820 -23540
-800 -23540
-780 -23540
-760 -23540
-740 -23540
-720 -23540
-700 -23540
-680 -23540
-660 -23540
-640 -23540
-620 -23540
-600 -23540
-580 -23540
-560 -23540
-540 -23540
-520 -23540
-60 -23540
0 -23540
1200 -23540
1240 -23540
1860 -23540
1900 -23540
1940 -23540
1960 -23540
1980 -23540
2000 -23540
2020 -23540
5620 -23540
5640 -23540
6520 -23540
6540 -23540
6800 -23540
8100 -23540
9980 -23540
10140 -23540
10160 -23540
-4340 -23520
-4320 -23520
-3100 -23520
-3080 -23520
-3060 -23520
-3040 -23520
-3020 -23520
-3000 -23520
-2980 -23520
-2960 -23520
-2940 -23520
-2920 -23520
-2900 -23520
-2860 -23520
-2840 -23520
-2820 -23520
-2800 -23520
-2780 -23520
-2760 -23520
-2740 -23520
-2720 -23520
-2700 -23520
-2680 -23520
-2660 -23520
-2640 -23520
-2620 -23520
-2600 -23520
-2580 -23520
-2560 -23520
-2540 -23520
-2520 -23520
-2500 -23520
-2460 -23520
-2440 -23520
-2420 -23520
-2400 -23520
-2380 -23520
-2360 -23520
-2320 -23520
-2300 -23520
-2280 -23520
-2260 -23520
-2240 -23520
-2220 -23520
-2200 -23520
-2180 -23520
-2140 -23520
-2120 -23520
-2100 -23520
-2080 -23520
-2060 -23520
-2020 -23520
-2000 -23520
-1980 -23520
-1920 -23520
-1900 -23520
-1820 -23520
-1140 -23520
-1120 -23520
-1100 -23520
-1080 -23520
-520 -23520
0 -23520
1180 -23520
1200 -23520
1460 -23520
1620 -23520
1660 -23520
1680 -23520
1700 -23520
1720 -23520
1740 -23520
1760 -23520
1780 -23520
1800 -23520
1820 -23520
1840 -23520
1860 -23520
1880 -23520
1900 -23520
1920 -23520
1940 -23520
1960 -23520
2000 -23520
2020 -23520
3200 -23520
5620 -23520
6520 -23520
6540 -23520
6580 -23520
6780 -23520
6800 -23520
6860 -23520
6880 -23520
6900 -23520
7480 -23520
8080 -23520
8100 -23520
9740 -23520
10160 -23520
-3100 -23500
-3080 -23500
-3040 -23500
-2980 -23500
-2940 -23500
-2920 -23500
-2860 -23500
-2820 -23500
-2760 -23500
-2740 -23500
-2680 -23500
-2140 -23500
-520 -23500
-400 -23500
-20 -23500
1180 -23500
1200 -23500
1220 -23500
1240 -23500
1260 -23500
1280 -23500
1300 -23500
1320 -23500
1340 -23500
1360 -23500
1380 -23500
1400 -23500
1420 -23500
1440 -23500
1460 -23500
1480 -23500
1500 -23500
1520 -23500
1540 -23500
1560 -23500
1580 -23500
1600 -23500
1620 -23500
1640 -23500
1660 -23500
1680 -23500
1700 -23500
1720 -23500
1740 -23500
1760 -23500
1780 -23500
1800 -23500
1820 -23500
1840 -23500
1860 -23500
1880 -23500
1920 -23500
2000 -23500
2020 -23500
2040 -23500
2060 -23500
2080 -23500
2100 -23500
2120 -23500
2140 -23500
2160 -23500
2180 -23500
2200 -23500
2220 -23500
2240 -23500
2260 -23500
2280 -23500
2300 -23500
2320 -23500
2340 -23500
2360 -23500
2380 -23500
2400 -23500
2420 -23500
2440 -23500
2460 -23500
2480 -23500
2500 -23500
2520 -23500
2540 -23500
2560 -23500
2580 -23500
2600 -23500
2620 -23500
2860 -23500
2900 -23500
2920 -23500
2940 -23500
2960 -23500
2980 -23500
3040 -23500
3060 -23500
3080 -23500
3100 -23500
3120 -23500
3140 -23500
3160 -23500
3180 -23500
3200 -23500
3220 -23500
3240 -23500
3260 -23500
3280 -23500
3300 -23500
3320 -23500
3340 -23500
3360 -23500
3380 -23500
3400 -23500
3420 -23500
3440 -23500
3460 -23500
3480 -23500
3500 -23500
3520 -23500
3540 -23500
3560 -23500
3580 -23500
3600 -23500
3620 -23500
3640 -23500
3660 -23500
3680 -23500
3700 -23500
3720 -23500
3740 -23500
3760 -23500
3780 -23500
3800 -23500
3820 -23500
3840 -23500
3860 -23500
3880 -23500
3900 -23500
3920 -23500
3940 -23500
3960 -23500
3980 -23500
4000 -23500
4020 -23500
4040 -23500
4060 -23500
4080 -23500
4100 -23500
4120 -23500
4140 -23500
4160 -23500
4180 -23500
4200 -23500
4220 -23500
4240 -23500
4260 -23500
4280 -23500
4360 -23500
4380 -23500
4400 -23500
4420 -23500
4460 -23500
4480 -23500
4520 -23500
4540 -23500
5000 -23500
5020 -23500
5040 -23500
5060 -23500
5080 -23500
5100 -23500
5120 -23500
5140 -23500
5160 -23500
5180 -23500
5200 -23500
5220 -23500
5240 -23500
5260 -23500
5280 -23500
5300 -23500
5320 -23500
5340 -23500
5360 -23500
5380 -23500
5400 -23500
5420 -23500
5440 -23500
5460 -23500
5480 -23500
5500 -23500
5520 -23500
5540 -23500
5580 -23500
5600 -23500
5620 -23500
6520 -23500
6540 -23500
6560 -23500
6580 -23500
6600 -23500
6620 -23500
6640 -23500
6660 -23500
6680 -23500
6700 -23500
6720 -23500
6740 -23500
6760 -23500
6780 -23500
6800 -23500
6820 -23500
6840 -23500
6860 -23500
6880 -23500
6900 -23500
6920 -23500
6940 -23500
7420 -23500
7480 -23500
7500 -23500
7900 -23500
8060 -23500
8080 -23500
8100 -23500
9780 -23500
10160 -23500
-3100 -23480
-520 -23480
-400 -23480
-320 -23480
20 -23480
40 -23480
1220 -23480
1260 -23480
1280 -23480
1300 -23480
1320 -23480
1340 -23480
1360 -23480
1380 -23480
1400 -23480
1420 -23480
1440 -23480
1460 -23480
1480 -23480
1500 -23480
1520 -23480
1540 -23480
1560 -23480
2020 -23480
2040 -23480
2060 -23480
2080 -23480
2100 -23480
2120 -23480
2140 -23480
2160 -23480
2180 -23480
2200 -23480
2220 -23480
2240 -23480
2260 -23480
2280 -23480
2300 -23480
2320 -23480
2340 -23480
2360 -23480
2380 -23480
2400 -23480
2420 -23480
2440 -23480
2460 -23480
2480 -23480
2500 -23480
2520 -23480
2540 -23480
2560 -23480
2580 -23480
2600 -23480
2620 -23480
2640 -23480
2660 -23480
2680 -23480
2700 -23480
2720 -23480
2740 -23480
2780 -23480
2800 -23480
2840 -23480
2860 -23480
2920 -23480
3060 -23480
3100 -23480
3120 -23480
3140 -23480
3160 -23480
3180 -23480
3200 -23480
3220 -23480
3240 -23480
3260 -23480
3280 -23480
3300 -23480
3320 -23480
3340 -23480
3360 -23480
3380 -23480
3400 -23480
3420 -23480
3460 -23480
3480 -23480
3500 -23480
3520 -23480
3540 -23480
3580 -23480
3600 -23480
3620 -23480
3660 -23480
3680 -23480
3700 -23480
3720 -23480
3740 -23480
3760 -23480
3780 -23480
3800 -23480
3820 -23480
3840 -23480
3860 -23480
3880 -23480
3900 -23480
3920 -23480
3940 -23480
3960 -23480
3980 -23480
4000 -23480
4020 -23480
4040 -23480
4060 -23480
4080 -23480
4100 -23480
4120 -23480
4140 -23480
4160 -23480
4180 -23480
4200 -23480
4220 -23480
4240 -23480
4260 -23480
4280 -23480
4300 -23480
4320 -23480
4340 -23480
4360 -23480
4380 -23480
4400 -23480
4420 -23480
4440 -23480
4460 -23480
4480 -23480
4500 -23480
4520 -23480
4540 -23480
4560 -23480
4600 -23480