文件及代码说明.txt

opencv实现的人体运动跟踪源码

一、文件说明 
1、Image.h     Image.cpp 
GlobalFunc.h   GlobalFunc.cpp
是JDL同一的图像处理的接口文件，其中包括了
打开，读写保存、显示图片文件等。
2、Matrix.h    Matrix.cpp
是矩阵处理的接口文件
包含了对矩阵的求逆阵，转制等(需要测试，部分不完整)
3、Kalman.h     Kalman.cpp
是进行Klaman 滤波的文件
 
在跟踪中主要用来进行预测，因此又常常被称作Kalman 预测。
4、SnakeImage.h
完成轮廓的提取，Snake是一种主动轮廓模型，用来勾画物体的外轮廓


用Kalman预测 ，用Snake 在预测点的周围进行Snake能量函数及小化

二、主要函数说明
采用MFC编程，
主要函数集中在HumingTrackingView.cpp中
OnReadVideo() :  读入视频序列(图片流)

采用图片序列作为输入

OnRButtonDown(),OnLButtonDown:左右键相应，左键初始化Snake控制点，
最后一个点用右键标注，表示结束。


OnTrackOneFrame()每一帧的跟踪
OnDisplayVideo()视频跟踪

采用速度不变即时模型，初始化A，H，R，Q
也可以采用加速度不变即时模型

使用说明： 
点击顺序
1、读入视频图像
2、初始化人体轮廓(左键，最后一个点右键)
3、视频跟踪

注意： 
1、OnReadVideo()中的
CString strPathName要改一下图片序列的路径才能运行成功。
2、若编译不通过，直接运行，ctrl+F5就没有问题了