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A51 MACRO ASSEMBLER  BINGZHANGCHE                                                         03/07/2009 18:39:06 PAGE     1


MACRO ASSEMBLER A51 V8.00d
OBJECT MODULE PLACED IN bingzhangche.OBJ
ASSEMBLER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\A51.EXE bingzhangche.asm SET(SMALL) DEBUG EP

LOC  OBJ            LINE     SOURCE

0000                   1             ORG 0000H
0000 020030            2             LJMP SHI
0030                   3             ORG 0030H
0030 7804              4     SHI:MOV R0,#4
0032 7D1A              5         MOV R5,#26
0034 120138            6         LCALL MTOUT ;伺服机归位
0037 120105            7             LCALL JS100  ;全速工作
003A D2A3              8             SETB P2.3
003C C2A4              9             CLR P2.4  ;启动后轮电机兆