drv_usb_scsi.c

sparc硬件平台上的usb驱动

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  Copyright (C), 2008, DTK Computer.
  File name:     Scsi.c
  Author:        lihai
  Version:       1.0
  Date:          2008.04.28
  Description:   实现USB驱动所需的SCSI命令相关函数功能
  Others:        无
  Function List:   
             RBC_Hander(void)：   设备处理批量传输命令
             
             SPC_InQuiry()：      主机获取设备信息
            
             SPC_ModeSelect()：   主机设置设备参数
             
             SPC_ModeSense()：    主机获取设备参数
             
             RBC_Read10()：       设备读数据
             
             RBC_ReadCapacity()： 主机获取设备介质容量
             
             RBC_StartStop()：    主机启动/停止设备
             
             SPC_RequestSense()： 主机获取设备执行结果及状态数据
             
             SPC_FormatCapacity()：主机获取设备格式化后的容量
             
             SPC_TestUnit()：     主机查询设备是否处于ready状态
             
             RBC_Verify()：       验证设备数据
             
             RBC_Write10()：      设备写数据
             
             SPC_LockMedia()：    设备设置写保护
             
             SPC_Reserve()：      错误的命令处理

             RBC_BuildSenseData()：构造SenseData
             
  History:         初稿
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#include "drv_usb_scsi.h"


extern D_INT32 drv_sd_read(D_INT32 LogicalBlockAddress, 
                         D_INT32 * buff, D_UINT8 BlockNum);
extern D_INT32 drv_sd_write(D_INT32 LogicalBlockAddress, 
                         D_INT32 *buff, D_UINT8 BlockNum);
extern D_INT32 Erase_Cluster(D_INT32 LogicalBlockAddress, D_INT32 BlockNum);

extern BULK_STRUCT  Bulk_Block;
extern CONTROL_XFER ControlData;
extern EPPFLAGS     bEPPflags;
BULK_CONTROL  Bulk_Control_r;
BULK_CONTROL  Bulk_Control_w;
D_UINT8 DataBuf[PAGESIZE*BLOCKSIZE];
D_UINT8 NoMedia = 0;

extern D_UINT8 CSWStatus;

#define CBW_bCBWCBLength Bulk_Block.cbw.dCBWDataTransferLength

/*设备信息*/
STD_INQUIRY_DATA inquiryData =
{
    {
        0x00, 0x80, 0x00, 0x00,
        0x33, 0x00, 0x00, 0x00 
    },
    {
        0x57, 0x45, 0x49, 0x4d,    /*VendorInformation:WEIMING */
        0x49, 0x4e, 0x47, 0x20 
    }, 
    {
        0x57, 0x4f, 0x52, 0x4b,    /*ProductInformation:WORKING */
        0x49, 0x4e, 0x47, 0x20,
        0x20, 0x20, 0x20, 0x20,
        0x20, 0x20, 0x20, 0x20 
    },
    {   
        0x30, 0x00, 0x30, 0x31     /*ProductReisionLevel:0.01*/
    }
};

/*设备参数*/
MODE_DATA ModeData =
{
    3,/*D_UINT8  OperationCode;   */
    0,/*D_UINT8  Reserved0;       */
    0,/*D_UINT8  Reserved1 :7;    */
    0,/*D_UINT8  WP        :1;    */
    0 /*D_UINT8  Reserved2;       */
};

/*设备容量*/
READ_CAPACITY_DATA ReadCapacityData =
{
    {
        0,01,0xe4,0xbf/*D_UINT8 LogicalBlockAddress[4];*/
    },
    {
        0,0,0x08,0/*D_UINT8 LogicalLength[4];*/
    }
};

/*命令处理错误信息*/
REQUEST_SENSE_DATA RequestSenseData = 
{
    {
        0xf0, 0x00 /*D_UINT8 Reserved0[2];*/
    },
    0x00,/* D_UINT8 SenseKey;*/
    {
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00/*D_UINT8 Reserved1[9];*/
    },
    0,/*  D_UINT8 ASC;*/
    0,/* D_UINT8 ASCQ;*/
    {
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00/* D_UINT8 Reserved2[4];*/
    }
};

/*************************************************
  函数名称:           D_BOOL  RBC_Handler(void)
  函数功能:           处理批量传输命令
  被本函数调用的函数: 
             SPC_InQuiry()： 主机获取设备信息
             SPC_ModeSelect6()：主机设置设备参数
             SPC_ModeSense6()：主机获取设备参数
             RBC_Read10()：设备读数据
             RBC_ReadCapacity()：主机获取设备介质容量
             RBC_StartStop()：主机启动/停止设备
             SPC_RequestSense()：主机获取设备执行错误信息
             SPC_FormatCapacity()：主机获取设备格式化后的容量
             SPC_TestUnit()：主机查询设备是否处于ready状态
             RBC_Verify10()：主机验证设备中存储的数据是否正确
             RBC_Write10()：写数据
             SPC_LockMedia()：主机对设备设置写保护命令
             SPC_Reserve6()：错误的主机命令处理
  调用本函数的函数:   
  访问到的全局变量:   无
  被修改的全局变量:   无
  输入参数:           无
  输出参数:           无
  函数返回值:         无
  其它:               无
*************************************************/
D_BOOL  RBC_Hander(void)
{                              
#define cdbGeneric  Bulk_Block.cbw.CBWCB.RbcCdb_Generic

    D_BOOL result = FALSE;
    ControlData.wLength = 0;
    
    switch (cdbGeneric.OperationCode) 
    {  

        /*主机获取设备信息*/    
        case SPC_CMD_INQUIRY:
            result = SPC_InQuiry(); 
            break;

        /* 主机设置设备参数*/
        case SPC_CMD_MODESELECT6:
            result = SPC_ModeSelect6();
            break;    

        /*主机获取设备参数*/
        case SPC_CMD_MODESENSE6:
            result = SPC_ModeSense6();
            break;       

        /*设备读数据*/
        case RBC_CMD_READ10:
            result = RBC_Read10();
            break;   

        /*主机获取设备介质容量*/
        case RBC_CMD_READCAPACITY:
            result = RBC_ReadCapacity();
            break;

        /*主机启动/停止设备*/
        case RBC_CMD_STARTSTOPUNIT:
            result = RBC_StartStop();
            break;

        /*主机获取设备执行结果及状态数据*/
        case SPC_CMD_REQUESTSENSE:
            result = SPC_RequestSense();
            break;

        /*主机获取设备格式化后的容量*/
        case SPC_CMD_FORMAT_CAPACITY:
            result = SPC_FormatCapacity();
            break;

        /*主机查询设备是否处于ready状态*/
        case SPC_CMD_TESTUNITREADY:
            result = SPC_TestUnit();
            break;

        /*验证设备数据*/
        case RBC_CMD_VERIFY10:
            result = RBC_Verify10();
            break;

        /*设备写数据*/
        case RBC_CMD_WRITE10:
            result = RBC_Write10();
            break;

        /*设备设置写保护*/
        case SPC_CMD_PRVENTALLOWMEDIUMREMOVAL:
            result = SPC_LockMedia();
            break;

        /*错误的命令处理*/
        case SPC_CMD_RESERVE6:
        default:
            result = SPC_Reserve6();
            break;   
    } 
    
    return result;
#undef cdbGeneric  
}

/*************************************************
  函数名称:           D_BOOL  SPC_InQuiry(void)
  函数功能:           主机获取设备信息
  被本函数调用的函数: Bulk_code_transmit：批量发送函数
  调用本函数的函数:   RBC_Handler()：处理批量传输命令
  访问到的全局变量:   inquiryData：设备信息
  被修改的全局变量:   无
  输入参数:           无
  输出参数:           无
  函数返回值:         无
  其它:               无
*************************************************/
D_BOOL  SPC_InQuiry(void)
{
    /*发送设备信息数据inquiryData*/
    Bulk_code_transmit((D_UINT8*)&inquiryData,
            sizeof(STD_INQUIRY_DATA));

    return TRUE;
}

/*************************************************
  函数名称:           D_BOOL  SPC_ModeSelect(void)
  函数功能:           主机设置设备参数
  被本函数调用的函数: 
                      Bulk_ErrorHandler ()： 处理状态控制
                      Bulk_CSWHandler ()： 发送执行状态CSW
                      RBC_BuildSenseData()：构造SenseData
  调用本函数的函数:   RBC_Handler()：处理批量传输命令
  访问到的全局变量:   Bulk_Block：CBW数据
  被修改的全局变量:   无
  输入参数:           无
  输出参数:           无
  函数返回值:         无
  其它:               无
*************************************************/
D_BOOL  SPC_ModeSelect6(void)
{
    /**********************************************
    如果sp位被置1,  这个命令没有数据要返回。
    直接写CSW, 置CSWStatus 为1.  并且保持, 
    当接收到下一个REQUEST_SENSE命令后置0。
    ( 也就是说, 这中间所有的CSW中的status为都为1。
    **********************************************/
    if (Bulk_Block.cbw.CBWCB.SpcCdb_ModeSelect.Sp == 1)
    { 
        /*设置处理结果状态数据RequestSenseData*/
        RBC_BuildSenseData(ILLEGAL_REQUEST, SCSI_ADSENSE_INVALID_CDB, 0);
        /*构造应答CSW，处理状态CSW_FAIL*/
        Bulk_ErrorHandler(CSW_FAIL, 0); 
    }
    /*收到合法数据*/
    else
    {
        Bulk_ErrorHandler(CSW_GOOD, 0); 
    }
    Bulk_CSWHandler();
    return TRUE;
}

/*************************************************
  函数名称:           D_BOOL  SPC_ModeSense(void)
  函数功能:           主机获取设备参数
  被本函数调用的函数: 
                      Bulk_code_transmit ()： 批量发送函数
  调用本函数的函数:   RBC_Handler()：处理批量传输命令
  访问到的全局变量:   ModeData：设备参数
  被修改的全局变量:   无
  输入参数:           无
  输出参数:           无
  函数返回值:         无
  其它:               无
*************************************************/
D_BOOL  SPC_ModeSense6(void)
{
    /*发送设备参数ModeData*/
    Bulk_code_transmit((D_UINT8*)&ModeData,
            sizeof(MODE_DATA)); 
    return TRUE;
}


/*************************************************
  函数名称:           D_BOOL  RBC_Read10(    )
  函数功能:           设备读数据
  被本函数调用的函数: 
                      ReadPage()：按照页，块读取U盘中的数据
                      Bulk_ErrorHandler()：处理状态控制
                      USB_WriteEndpoint()：向USB端点写入数据
  调用本函数的函数:   RBC_Handler()：处理批量传输命令
  访问到的全局变量:   Bulk_Control_r：设备读数据的相关控制数据    
  被修改的全局变量:   无
  输入参数:           无
  输出参数:           无
  函数返回值:         无
  其它:               无
*************************************************/
D_BOOL  RBC_Read10(void)
{  
#define cdbRead10 Bulk_Block.cbw.CBWCB.RbcCdb_Read10

    /*获取要读取的数据的地址、长度、起始块和页*/
    D_INT32 i;
    Bulk_Control_r.LogicalBlockAddress = 0;
    Bulk_Control_r.Transfer_Length = 0;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        Bulk_Control_r.LogicalBlockAddress =  
                      Bulk_Control_r.LogicalBlockAddress * 0x100