wylicz_ffprzel.m

Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere

%   wylicza wektor ffprzel z podanego wektora fprzel
%   czyli znajdowanie wartosci f. przelaczen w czasach tau
function ff_przel = wylicz_ffprzel ( tau, f_przel, t )

% znajdowanie czasow przelaczen:
punkty = zeros(1,length(tau));
roznice = ones(1,length(tau));
for j=1:(length(tau)-1)
    for i=1:length(t)
        if abs(tau(j)-t(i))<roznice(j)
            punkty(j) = i;
            roznice(j) = tau(j)-t(i);
        end
    end
end
punkty(length(tau)) = length(t);

% wyliczenie ff_przel:
ff_przel = [];
for i=1:length(tau)
    ff_przel = [ff_przel f_przel(punkty(i))];
end

end