ch3_5.m

这是书籍:Matlab控制系统与应用的源码,

A=[-2 -3;4 -9];
B=[3 1]';
C=[0 0];
D=0;
sys=ss(A,B,C,D);
Col=ctrb(sys)
Co=rank(Col)
p=[-1+2*i -1-2*i];
K=place(A,B,p)