testdata

Code for L2-optimal three view triangulation based on calculation of stationary points

   1.0000000000000000e+01
   1.1903997483887244e+02  -7.0039494172060915e+02   6.3835371930001077e+02  -2.2439649776577281e+02  -7.6051377984846374e+02  -3.9862495602867051e+02  -6.2287688205376116e+02  -7.7580410109157015e+02   3.7849685062346919e+02   8.7886947685296836e+04   7.1889268625000716e+02  -2.0774086430846259e+02   7.5621745609541779e+02  -1.0694956678794128e+04  -4.7543775358223500e-01   6.3217162818591810e-01   6.1181531117277788e-01   9.7237821406452406e+02  -1.4631612001192769e+02  -4.6703234060540302e+02  -8.8459565729289045e+02   7.4539996403629717e+04   7.2501994423762858e+02   5.6671028048081746e+02  -4.1926628963332723e+02  -2.1237522920768266e+05   6.9815361745930216e-01  -6.7608835559288905e-01   2.3555479587601946e-01   1.0990114872049489e+03   6.6314717835778026e+02   3.5947966544055859e+01   7.6638502727244736e+02  -1.3889696029770238e+05  -5.3643616351152025e+02   7.4613490527268050e+02   4.2955273339607930e+02  -1.9349121038801927e+05  -5.3371749174196659e-01  -6.9599915291564629e-01   4.8034447862900059e-01   9.2964457384632453e+02
  -4.2133696248953993e+02  -1.2731040016408875e+02  -4.4074879584654497e+01  -1.4531723949351380e+02   3.2398341660952923e+02   1.6570840805160108e+02  -7.4383131647532252e+02   5.6880822377052948e+02   4.0404303019842888e+02  -6.2994920759993511e+03   6.1565089001927288e+02   2.5696599789238741e+02   7.7207560656632393e+02  -3.2533411144581045e+04   3.0616644443789914e-01   7.7938811414637221e-01  -5.4664090208071336e-01   9.7505637153045654e+02   1.7135375422437882e+01   4.3912201041362692e+01  -9.4031278899765209e+02  -1.3677959159013772e+05  -8.7812788549520337e+02  -3.3753338016819077e+02  -3.1939316837095657e+01  -3.9956479950354777e+04  -3.5205198796564913e-01   9.3412366329610930e-01   5.8926899118246306e-02   9.0586278065716704e+02  -4.5276467143173852e+02  -3.4753075894160574e+01  -8.9149989705595044e+02   1.0767454149074672e+05  -5.6235182585339385e+02  -7.6504128572909156e+02   3.1541399121649977e+02  -1.9180567513666319e+04  -6.9649474857993099e-01   6.3860336598557910e-01   3.2723203717311555e-01   8.4824608689104446e+02
   2.8121385262528102e+00  -1.4065310984518641e+02  -3.0867449176329717e+02  -8.0807888686251388e+01   1.1587981171669168e+02   1.8022777418042497e+02  -9.6024432341181296e+02   5.2830210323868229e+01   1.4064387391466548e+02  -1.0522355156973179e+04   6.2774164946340832e+01   9.6686385138401317e+02   6.3840498899468216e+01   2.0178598020612742e+04  -1.8415133029179218e-01   7.1355161252910082e-02  -9.8030440604657820e-01   9.9868233281264884e+02   5.7084201438488037e+02   4.1231345978731065e+02   7.9716197345844671e+02   1.5588890069390149e+04   3.8911789087503188e+01  -9.5512404573423476e+02   4.6609042948577445e+02  -1.1613741712648213e+05   8.3391484688808371e-01  -2.1657214740179362e-01  -5.0762440160949762e-01   1.0620350139445525e+03  -1.5411177423421725e+02   7.7008483109507608e+02  -5.5949184959618981e+02   1.0031746699893508e+05   6.2062274175487630e+02  -3.4847297152478683e+02  -6.5044126765740839e+02   5.1366947258836299e+03  -7.4198940048784678e-01  -4.9444622879117550e-01  -4.5274126871522419e-01   1.0536218694718618e+03
   3.0978928160874591e+02   3.5168349313720501e+02  -3.4366394304578046e+02   1.0112363811758686e+02  -2.5305320018359927e+02   7.5907355985542631e+02   8.2917247574740031e+02   1.9154107890757393e+02   3.0309268726317049e+02  -6.3516196412500649e+04  -3.2513227295015616e+02   8.3270279836333557e+01   8.3811521227762273e+02   1.8653638523921731e+05   1.3618423681354250e-01  -9.8121636076012841e-01   1.3663201316002907e-01   1.1508525756096146e+03  -6.5620589075402927e+02  -5.2760957587760379e+02  -5.2058161361060797e+02   8.2473343178611147e+04   6.7269996864996097e+02  -7.1589822460671655e+02  -1.2238741998594327e+02  -6.6325164524296692e+04  -3.1029128699687253e-01  -4.4314021556279143e-01   8.4103868315600505e-01   9.2785095228355897e+02   6.7405011694629684e+02   4.0461619222679263e+02  -6.6878661247383081e+02  -1.5230367463673640e+05   7.6815847471833911e+02  -5.0540002235645943e+02   4.6818052525251341e+02   7.9026343442448153e+04  -1.1816004739546836e-01  -7.7157344553842111e-01  -6.2507009314113726e-01   1.0811485863316991e+03
  -6.6876719596122780e+02  -1.0610335777413752e+02  -1.2275603259341050e+02   1.6932065144002073e+02  -1.9262713586414000e+02   1.8360036941560767e+02   1.5617282543299407e+02   3.6171308280033639e+02   8.8696576973983122e+02  -2.5091094033985690e+05   8.3909775382857174e+02   3.8228247049289888e+02  -3.0332380354210790e+02   2.4063762069365883e+04  -4.9763091068176468e-01   8.2621160422165407e-01  -2.6407927177936263e-01   1.0116945656793288e+03   7.5978150394457577e+02   4.5121963087378850e+02  -4.4955508379287852e+02  -5.1823853997451777e+04   5.6294430112833800e+02  -8.0305926483471978e+02   1.4648591343070970e+02  -2.3795063344437727e+04  -2.9982220187881847e-01  -4.0032155576729128e-01  -8.6593839229392855e-01   9.9640213920469944e+02  -4.6860922207310961e+02   5.9869081036473290e+02  -6.5293770953431692e+02  -6.6221187108347265e+04  -7.4214771009080312e+02  -6.6849534143212122e+02  -8.0362515326168619e+01  -1.1402867023159895e+05  -4.7412251574112096e-01   4.3715027684460461e-01   7.6426924282087649e-01   1.0807649619439353e+03
  -1.5241798722259500e+02  -4.6882512685495266e+02  -1.4023645092675912e+02   2.6691053194450603e+02  -1.9893120160270615e+02  -5.7350227807759450e+02  -8.7283614404057880e+02  -4.7277597771112042e+01  -3.8357863181732660e+02  -1.0302153575704737e+05   3.0203293917521705e+02  -6.7434842844638581e+02  -6.0438007325947240e+02  -7.7198099939835665e+04  -2.4793060977584086e-01  -6.9807087372093302e-01   6.7173467083266925e-01   1.1339479481807800e+03  -1.0155060461589708e+03  -1.8366722077888855e+02  -3.7311315394050831e+02  -8.0200897147535288e+04  -4.1462123738567601e+02   4.9527265805032016e+02   8.8687958718383061e+02  -1.5282392927040832e+05  -7.4002883428361463e-04   8.6060682038801983e-01  -5.0926943071320008e-01   1.1735676342606296e+03   1.9595605975622465e+02   4.2302685417494371e+02  -8.5961388331823537e+02   4.9588977380902623e+04   7.8203847462916474e+02  -5.7869289633685696e+02  -1.0770466654070640e+02  -1.3140215459146129e+04  -5.2336304220939645e-01  -6.9840855993876561e-01  -4.8817682191352019e-01   9.0223516329579434e+02
   2.6289083910016053e+01  -2.9368467390547966e+02  -1.5325169166490011e+02   2.9654124696550014e+02  -4.0933167755737088e+02  -2.6474919861641462e+02   1.2636820794062854e+02   4.2458015456562674e+02   9.5818236515937633e+02   4.4926503850145353e+04  -1.3190970488276812e+02   9.6382891480058026e+02  -4.0934222927388925e+02  -6.7350496585159315e+04  -9.8575857300319791e-01  -8.7931942015894202e-02   1.4334576842032212e-01   1.1862479725319099e+03   4.2160569146594139e+02  -3.3215504542129668e+02  -8.8420720659767801e+02   2.7627364938288130e+04  -5.0401248029583331e+02  -8.9818846269749986e+02   9.6796224913480074e+01  -1.9709539355460950e+05  -7.6763233264496877e-01   3.9902956613254681e-01  -5.0151371589430638e-01   1.0227858644704337e+03   9.8774208885858502e+02   4.4216346011019851e+01  -2.0147693076960945e+02  -1.9547284643910836e+04  -1.8955159873168188e+02   5.8787254464247087e+02  -7.9850438597803213e+02   6.5343097502482953e+04   6.4982137764040562e-02   8.2966953705769730e-01   5.5445990030847259e-01   1.1373275342484071e+03
  -1.6178581340797328e+02  -2.7187555122928913e+01  -3.7083731494135503e+02   1.3929207692461335e+02   9.7024189858764771e+01  -3.2071689957176670e+02   6.7578018370944039e+02  -7.1973164171613496e+02  -2.2911640146705025e+02   8.1634975267841131e+04  -5.3061830481103391e+02  -2.3312165488388763e+02  -8.3160558917109790e+02  -7.4230429155683742e+04   5.4950219222550767e-01   6.6117737746937955e-01  -5.1077570053994759e-01   1.0856351597339990e+03   2.6390220400498447e+02  -5.8502079218871529e+02   8.0854344953680959e+02  -1.6669959547692275e+05   9.2446831009111736e+02   4.5824105693459114e+02   3.0722267238014453e+01   7.8255077717436667e+04  -3.3459536548531865e-01   6.8956462369798144e-01   6.4229788349332628e-01   1.1274351132825036e+03   6.4645787892275996e+02   2.1331351798379117e+02   7.0522780526591907e+02   1.4448182736394196e+05   2.5031985928467449e+02  -9.4551545346045293e+02   5.6342175331655000e+01   4.2722966488044083e+04   6.8703372454545464e-01   1.3465691453711251e-01  -7.1403933834526589e-01   1.0020323676372437e+03
   2.3269496015147351e+02  -1.4181807609843455e+00  -7.3635233245986385e+01   2.0205981898130355e+02   3.0176746112096777e+02   4.8762009629986707e+01   8.4045589407638715e+02  -3.4209732380867365e+01  -4.0413612899666992e+02   1.1290404898714540e+04   1.1635359968042941e+02  -8.6997884129872909e+02   3.1556794474431490e+02   7.1185547072325877e+04  -3.8743203058859477e-01  -3.6036342279456302e-01  -8.4854854026495496e-01   1.0375734452586282e+03   7.0313215863034713e+02   5.4048107871116383e+02   3.4429349753522740e+02  -9.3512891419996900e+04   5.3447886420069915e+02  -2.0960378413109427e+02  -7.5983137207447248e+02  -1.2005473370263021e+05  -4.1605954676484302e-01   7.9116001571637051e-01  -4.4828593896920943e-01   9.8927998952156838e+02   6.9068917202628973e+02   1.5827331179977182e+02  -7.1757807767187819e+02  -2.8445124060057940e+04  -9.9795154169701163e+01  -9.5546491729203285e+02  -3.0699570057363292e+02  -3.0839291823864369e+04  -7.2720437344376632e-01   2.9053365024045946e-01  -6.2190352734344112e-01   9.8830110912853240e+02
  -2.9421291593110129e+02  -5.8264887389991216e+01   1.0684456391351816e+02   9.8274726189022971e+01   3.5563511258746928e+02  -1.7608094484352449e+02  -4.3417371315661512e+02  -7.3790329299678660e+02   5.8578900225462905e+02   6.2165097767299922e+03  -8.5447727840455354e+02   5.7990514100861844e+02   9.7087529077637114e+01  -9.6780993489038272e+04  -3.7725379181533131e-01  -4.1223777242438242e-01  -8.2930066655437895e-01   9.8539574117782297e+02   9.7434572894115536e+02  -3.7694723129443446e+02   2.3004080811801953e+02  -2.5506302395001989e+04   4.1925578622561278e+02   9.6441210460113996e+02  -1.9590410603082199e+02  -2.2967215894394051e+05  -1.2099574920253764e-01   2.4041648839870999e-01   9.6309913341304076e-01   9.8564542897630190e+02  -7.6891629062052016e+02   6.8183871449422588e+02   2.7515553593106301e+02  -9.1435048791626687e+04   3.3264693718119287e+02   6.7654380166957344e+02  -7.4905141242788670e+02  -4.4399026376973918e+04  -5.7796113450393760e-01  -4.5131329953185989e-01  -6.7990972391089366e-01   1.0055388364270312e+03