serial.h

Use optical mouse sensor from Logitech Mouse with an Atmel AVR controller Documentation in german

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// Last change: 27.10.2006
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// Compiler: AVR-GCC 3.4.3
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#ifndef ___SERIAL_H
#define ___SERIAL_H

#include <avr/pgmspace.h>

#ifndef UART_BAUD_RATE
//#define UART_BAUD_RATE     4800
//#define UART_BAUD_RATE     9600
#define UART_BAUD_RATE    19200
//#define UART_BAUD_RATE    38400
//#define UART_BAUD_RATE   115200  
#endif

#define UART_BAUD_SELECT (F_CPU/(UART_BAUD_RATE*16l)-1)

// Some usefull defines
#define NOP	 asm volatile ("nop" ::)
#define sbi(portn, bitn) ((portn)|=(1<<(bitn)))
#define cbi(portn, bitn) ((portn)&=~(1<<(bitn)))

extern void ser_init(void);
extern void ser_putc(unsigned char c);
extern void ser_puts(unsigned char *s);
extern int ser_gets(unsigned char *s, unsigned char len);
extern unsigned char ser_getc(void);
extern void ser_puthex(unsigned char by);

extern volatile unsigned char rcnt, rpos;
extern volatile unsigned char busy;

extern void _serputs_P(char const *txt);
#define serputs_P(text)   _serputs_P(PSTR(text))

// Anpassungen an die vielen bescheuerten Namens鋘derungen die ATMEL
// quasi von ATMega zu ATMega in den Datenbl鋞tern vornimmt.
// Es k鰊nte soo einfach sein.
#if defined (__AVR_ATmega32__) || defined (__AVR_ATmega323__)
  #define TX0_BIT	1
  #define TX0_PORT	PORTD
  #define TX0_DDR	DDRD

  #define SIG_UART0_RECEIVE		SIG_UART_RECV
  #define SIG_UART0_TRANSMIT		SIG_UART_TRANS
  #define UART0_RECEIVE_REGISTER        UDR
  #define UART0_TRANSMIT_REGISTER       UDR
  #define ENABLE_UART0_TRANSMIT_INT	sbi(UCSRB,TXEN)  //Wieso nehme ich hier nicht TXCIE ?
  #define DISABLE_UART0_TRANSMIT_INT	cbi(UCSRB,TXEN)  //Es gibt einen Grund, aber habe vergessen 
  #define ENABLE_UART0_RECEIVE_INT	sbi(UCSRB,RXCIE)
  #define DISABLE_UART0_RECEIVE_INT	cbi(UCSRB,RXCIE)
  #define UART0_BAUD_REGISTER_HIGH	UBRRH
  #define UART0_BAUD_REGISTER_LOW	UBRRL
  #define UART0_CONFIGURE1		UCSRB= (1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN)
  #define UART0_CONFIGURE2		UCSRC= (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) //8 Bit,1 Stop, no parity
  
#elif  defined (__AVR_ATmega161__)
  #define TX0_BIT	1
  #define TX0_PORT	PORTD
  #define TX0_DDR	DDRD

  #define SIG_UART0_RECEIVE		SIG_UART0_RECV
  #define SIG_UART0_TRANSMIT		SIG_UART0_TRANS
  #define UART0_RECEIVE_REGISTER        UDR0
  #define UART0_TRANSMIT_REGISTER       UDR0
  #define ENABLE_UART0_TRANSMIT_INT	sbi(UCSR0B,TXEN)
  #define DISABLE_UART0_TRANSMIT_INT	cbi(UCSR0B,TXEN);
  #define ENABLE_UART0_RECEIVE_INT	sbi(UCSR0B,RXCIE)
  #define DISABLE_UART0_RECEIVE_INT	cbi(UCSR0B,RXCIE)
  #define UART0_BAUD_REGISTER_HIGH	UBRRH
  #define UART0_BAUD_REGISTER_LOW	UBRR0 // Ich glaub es nicht. Wieso kein L statt 0 ?
  #define UART0_CONFIGURE1		UCSR0B= (1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN)
  #define UART0_CONFIGURE2		NOP() //Ho, ho, hoo. 8 Bit,1 Stop, no parity

#elif defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega48__) || defined (__AVR_ATmega88__) || defined (__AVR_ATmega644__)
  #define TX0_BIT	1
  #define TX0_PORT	PORTD
  #define TX0_DDR	DDRD

  #define SIG_UART0_RECEIVE		SIG_USART_RECV
  #define SIG_UART0_TRANSMIT		SIG_USART_TRANS
  #define UART0_RECEIVE_REGISTER        UDR0  // UDR hat ne Null hinten, aber USART nicht. Ich schmei