i2c.h

读写器与射频卡通信的设计采用RC522射频读写芯片与射频卡进行通信

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	微 雪 电 子   WaveShare   http://www.waveShare.net            	
		                                                        
目    的:   建立I2C操作库
	
目标系统:   基于AVR单片机
		                                                                
应用软件:   ICCAVR
		                                                                
版    本:   Version 1.0                                                          
		                                                                
圆版时间:   2005-06-25
	
开发人员:   SEE

说    明:   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
	
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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
----------------------------------------------------------------------
版本更新记录：

----------------------------------------------------------------------
入口参数说明：

----------------------------------------------------------------------
待定参数说明：

----------------------------------------------------------------------	
对外变量说明：

----------------------------------------------------------------------
对外函数说明：

----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#ifndef I2C_H
#define I2C_H

#include "D:\Headers\CmmICC.H"

/* TWSR values (not bits) */
/* Master */
#define I2C_START			0x08
#define I2C_RESTART			0x10

/* Master Transmitter */
#define I2C_MT_SLA_ACK		0x18
#define I2C_MT_SLA_NACK		0x20
#define I2C_MT_DATA_ACK		0x28
#define I2C_MT_DATA_NACK	0x30
#define I2C_MT_ARB_LOST		0x38

/* Master Receiver */
#define I2C_MR_ARB_LOST		0x38
#define I2C_MR_SLA_ACK		0x40
#define I2C_MR_SLA_NACK		0x48
#define I2C_MR_DATA_ACK		0x50
#define I2C_MR_DATA_NACK	0x58

/* Slave Transmitter */
#define I2C_ST_SLA_ACK			0xA8
#define I2C_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0
#define I2C_ST_DATA_ACK			0xB8
#define I2C_ST_DATA_NACK		0xC0
#define I2C_ST_LAST_DATA		0xC8

/* Slave Receiver */
#define I2C_SR_SLA_ACK				0x60
#define I2C_SR_ARB_LOST_SLA_ACK		0x68
#define I2C_SR_GCALL_ACK			0x70
#define I2C_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK	0x78
#define I2C_SR_DATA_ACK				0x80
#define I2C_SR_DATA_NACK			0x88
#define I2C_SR_GCALL_DATA_ACK		0x90
#define I2C_SR_GCALL_DATA_NACK		0x98
#define I2C_SR_STOP					0xA0

/* Misc */
#define I2C_NO_INFO			0xF8
#define I2C_BUS_ERROR		0x00

/*
 * The lower 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163.
 * The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas.
 */
#define I2C_STATUS_MASK	(_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)|_BV(TWS4)|_BV(TWS3))
#define I2C_STATUS		(TWSR & I2C_STATUS_MASK)

/*
 * R/~W bit in SLA+R/W address field.
 */
#define I2C_READ		1
#define I2C_WRITE		0

#define I2CStart()    	(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define I2CStop()     	(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define I2CWaitAck()	{while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define I2CChkAck() 	(TWSR&0xf8)					//check ack
#define I2CSendAck()	(TWCR|=(1<<TWEA))
#define I2CSendNoAck()	(TWCR&=~(1<<TWEA))
#define I2CSendByte(x)	{TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} 
#define I2CRcvNckByte()	(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define I2CRcvAckByte()	(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA))

/* For Program */
#define I2C_Stop()		I2CStop()
#define I2C_SendAck()	I2CSendAck()
#define I2C_SendNoAck() I2CSendNoAck()
#define I2C_WaitAck()	I2CWaitAck()

/* I2C Config */
#define I2C_ERR			0
#define I2C_CRR			1

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C Start
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Start()					
{
	I2CStart();						
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_START ) 
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C ReStart
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Restart()					
{
	I2CStart();						
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_RESTART ) 
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendWrDAdr(uint8 wrDAdr)	
{
	I2CSendByte(wrDAdr);			//设置 器件写地址
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_MT_SLA_ACK )  
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;		
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：发送 10位 器件写地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX
函数功能：
注意事项：
提示说明：兼容 发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendWrDAdr_(uint16 wrDAdr)	
{
	if( wrDAdr&0xF000 == 0xF000 )	//判断是否为 10位 器件地址
		if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr>>8 )==I2C_ERR )	//设置 （高位）器件写地址
			return I2C_ERR;
	if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr )==I2C_ERR )	//设置 （低位）器件写地址
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：发送 7位 器件读地址: XXXX XXX1
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendRdDAdr(uint8 rdDAdr)	
{
	I2CSendByte(rdDAdr);			//设置 器件读地址
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_MR_SLA_ACK )  
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;	
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：发送 10位 器件读地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendRdDAdr_(uint8 rdDAdr)	
{
	if( rdDAdr&0xF000 == 0xF000 )	//判断是否为 10位 器件地址
		if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr>>8 )==I2C_ERR )	//设置 （高位）器件读地址
			return I2C_ERR;
	if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr )==I2C_ERR )	//设置 （低位）器件读地址
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C发送数据
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_SendDat(uint8 configDat)	
{
	I2CSendByte(configDat);			
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK ) 
		return I2C_ERR;
	return I2C_CRR;	
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C接收数据且不产生应答
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_RcvNAckDat(uint8 *pRdDat)	
{
	I2CRcvNckByte();
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_NACK )
		return I2C_ERR;
	*pRdDat=TWDR;
	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C接收数据且产生应答
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_RcvAckDat(uint8 *pRdDat)	
{
	I2CRcvAckByte();					
	I2CWaitAck();
	if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_ACK )
		return I2C_ERR;
	*pRdDat=TWDR;
	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C写器件，写一个数据
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：wrDAdr: write device-address 写器件地址
		 wordAdr: word address 字地址
		 dat: data 数据
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Write(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,uint8 dat)
{
	if( I2C_Start()==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendDat(dat)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	I2C_Stop();

	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C写器件，写N个数据
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：wrDAdr: write device-address 写器件地址
		 wordAdr: word address 字地址
		 *pWrDat: p->write data 写入数据指针
		 num: number 写入数据个数
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
//bool I2C_Write_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,
//				  uint8 *pWrDat,uint8 num)
//{
//
//} 
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C读器件，读一个数据
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：wrDAdr: write device-address 写器件地址
		 wordAdr: word address 字地址
		 rdDAdr: read device-address 读器件地址
		 *pRdDat: p->read data 读取数据指针
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Read(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,
			  uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat)
{
	if( I2C_Start()==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_Restart()==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	I2C_Stop();

	return I2C_CRR;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：I2C读器件，读N个数据
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：wrDAdr: write device-address 写器件地址
		 wordAdr: word address 字地址
		 rdDAdr: read device-address 读器件地址
		 *pRdDat: p->read data 读取数据指针
		 num: number 读取数据个数
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
bool I2C_Read_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,
			   uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat,uint8 num)
{
 	uint8 i;
	
	if( I2C_Start()==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_Restart()==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR )
		return I2C_ERR;

	for(i=0;i<num-1;i++)
		if( I2C_RcvAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR )
			return I2C_ERR;
	
	if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR )
			return I2C_ERR;

	I2C_Stop();
	
	return I2C_CRR;
}

#endif