h4100.h

PWM输出控制三路步进电机

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* ID 卡读卡模块程序!
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* 当前版本：2.1.2
* 作    者：陈兆红
* 完成日期：2005年10月15日
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* 文件名称：h4100.h
* 摘    要：实现H4100 ID卡的读卡，实现Manchester码的解码。载波125KHz，64分频
*           卡信息的头如下：上一个的停止位为“0”，然后是9个“1”。（从读卡模块得到的是反相数据）
* 
*  Stop bit |<-------------------------------       Head bit      ------------------------------------>|
*  
*      0         1         1        1           1        1         1         1         1         1
*       _________      ____      ____       ____      ____      ____      ____      ____     ____      
*      |         |    |    |    |    |     |    |    |    |    |    |    |    |    |    |   |    |
*      ^         V    |    V    |    V     |    V    |    V    |    V    |    V    |    V   |    V
*      |         |    |    |    |    |     |    |    |    |    |    |    |    |    |    |   |    |
*  -----         ------    ------    ------     ------    ------    ------    ------    -----    ------     
* 
*  1. 检测上升沿，
*  2. 检测是否有2位宽度的高电平，如果不是，转1
*  3. 检测是否有9个“1”，如果不是，转1
*  4. 接受数据
*  5. 检查校验是否正确，如果不是，转1，重试19次
*  6. 结束
* 
*
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#ifndef  __H4100_H
#define  __H4100_H


//Timer0 计时初值，计时长度应该比一位曼码长度略短
#define TCNT0_15BIT  211 //77  
#define TCNT0_1BIT  217	//100  

       
//管脚定义
/*#define RF_DATA     (PIND&0x20)
#define RF_DIR0     DDRD &=~0x20
#define RF_DIR1     DDRD |= 0x20
#define RF_CFE0     PORTB &= 0xfe
#define RF_CFE1     PORTB |= 0x01
*/


#define RF_DATA     GET_BIT(PIND,3)
#define RF_DIR0     CLR_BIT(DDRD,3)
#define RF_DIR1     SET_BIT(DDRD,3)
#define RF_CFE0     SET_BIT(DDRD,4);CLR_BIT(PORTD,4)
#define RF_CFE1     SET_BIT(DDRD,4);SET_BIT(PORTD,4)


#define RF_EN       RF_CFE0
#define RF_CLR      RF_CFE1
#define DIS_TIMER0  CLR_BIT(TIMSK,TOIE0)
#define DIS_TIMER1  CLR_BIT(TIMSK,TOIE1)

//函数声明


//uchar Search_Card( uchar* CardID);

//uchar Get_Time_Rang(uchar periods);
//signed char StrCmp(uchar *str1, uchar *str2);
//void Card_Process(uchar *CardID);

#endif
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