avr_serial.txt

AVR软件模拟串口程序,方便在PC上调试串口程序

AVR软件模拟串口程序

 
发布时间:2006-7-8 来 源:西谱单片机电子网 

 
M48，8MHz 
9600，1,8,1 

输出：用定时器控制普通IO口输出位 
输入：用外部中断+定时器，判断位的宽度 

好几天没休息，利用闲暇写的，也没找到别人的参考程序，不过终于算是稳定了，其实还应该有很多其它的方法可以试一下，比如用PWM输出串行数据，用输入捕获接收数据，或定时查询，或用任意一个IO口中断，则每个引脚都有可能 

现在还有些问题，全双工同时收发时发送偶尔出错，占用两个定时器有些浪费，以后再修改吧，最好加上各种波率 

本程序为直接摘出部分，删了无关的部分，在此可能有些变量没用，或有段落遗漏，请谅 

#include  
#include  
#include  
#include  

#define Sbit1() PORTD|=1<#define Sbit0() PORTD&=~(1<

volatile unsigned int 
eep_ms,//毫秒计时 
keytime,                    //等待时间 
SoundOnTime;                    //// 
volatile unsigned  char  
rdata, 
key, 
start=0, 
keycode,        // 
*TxPoint, 
rtime, 
INT0_time,                //中断次数 

RxLength=0,        //接收长度 
RUDR,            //摸拟串口接收的数据 
TxLength,                    //串口发送数据长度 
SUDR;                        //串口发送的数据 

unsigned char arr[10],DispBuff[10]; 


void Initial_IO(void)//IO口初始化 
    { 
     DDRD = 0X82;              //PD1串口输出，PD0串口输入，PD2模拟串口输入（INT0） 
     PORTD = 0X82;             //PD1输出高电平 
    } 

void Initial_INT0(void) 
    { 
    EICRA|=(1<     EIMSK|=1<    } 

void Initial_timer0(void)                         //定时器0初始化 
    { 
     TCCR0B|=(1<     TIMSK0|=(1<    } 

void Initial_timer1(void) 
    { 
     TCCR1A=(1<          TCCR1B=(1<     ICR1=1000; 
     TIMSK1|=(1<    } 

void Initial_timer2(void) 
    { 
     TCCR2B=(1<     TIMSK2|=(1<    } 


void Initial_WDR(void)                                       //看门狗初始化 
    { 
    wdt_enable(WDTO_1S); 
    wdt_reset(); 
    } 


void Initial(void) 
{ 
    Initial_IO(); 
    Initial_timer0(); 
    Initial_timer1(); 
    Initial_timer2(); 
    Initial_INT0(); 
    Initial_WDR(); 
    sei(); 
} 


/*启动串口发送*/ 
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength) 
    { 
    TxLength=DataLength; 
    TxPoint=P;  
    start=0; 
    } 
     

int main (void) 
    { 

    Initial(); 

    while(1) 
        { 
        wdt_reset(); 
        if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到数据延时10mS后启动发送,回送验证数据 
            { 
            key=0; 
            SendData(&DispBuff[0],9);//发送DispBuff[0]的9位数据 
            while(TxLength);//等待发送完成 
            rdata=0; 
            eep_ms=0; 
            } 
        } 
    } 


/*定时器0，100us溢出中断*/ 
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) 
    { 
    TCNT0=151;//重载数据,计时区间为151---255，共104uS，一个位的时间 
    if(TxLength)// 
        { 
        if(start==0) 
            { 
            Sbit0();//起始位 
            SUDR=*(TxPoint++); 
            } 
        else 
            { 
            if((start<=8)) 
                { 
                if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//数据1 
                else Sbit0();//数据0 
                } 
            else Sbit1();//停止位 
            } 
        if(start<10)start++; 
        else  
            { 
            TxLength--;//一字节 发送完成，字节数减1 
            start=0; 
            }// 
        } 
    } 

/*定时器1，1ms溢出中断*/ 
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1) 
{ 
    eep_ms++; 
} 
/*定时器2*/  
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2) 
    { 
    sei();     
    if(INT0_time)//有数据 
        { 
        INT0_time=0;//中断次数清0 
        rdata=1;//置有数据标志 
        eep_ms=0; 
        if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR; 
         
        } 
    if(rtime<4)rtime++;//字节间隔时间，间隔3个字节重新开始一帧 
    else RxLength=0; 
    } 
     
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0，边沿触发中断 
    { 
    unsigned char temp,temp2=0; 
    static unsigned char pre_TCNT2,j=0; 
    if(INT0_time==0)//一个字节第一个下降沿中断，起始位开始 
        { 
        TCNT2=130; 
        pre_TCNT2=130; 
        RUDR=0xff;//接收的数据初值 
        j=0;    //位数清零 
        INT0_time++;//中断次数加一 
        } 
    else  
        { 
        temp=TCNT2; 
        if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一个高/低电平的宽度 
        if(temp2>10)//滤过窄电平（干扰信号） 
            { 
            pre_TCNT2=temp;//记录前一次的时间值 
            temp=0; 
            while(temp2>13)//计算位的个数，约13为一个位（8*13=104uS） 
                    { 
                    temp2-=13;// 
                    temp++; 
                    } 
            if(temp2>6)temp++;//计算位的个数，一般13为一个位 
            if(INT0_time==1)temp-=1; 
            if(INT0_time&1)//奇数次中断 
                { 
                while(temp)//位0的个数 
                    { 
                    RUDR&=~(1<                    temp--; 
                    j++; 
                    } 
                } 
            else j+=temp;//偶数，位1的个数，跳过 
            INT0_time++;//中断次数加一 
            } 
        } 
    rtime=0; 
    }