massode.m

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function dydt = massode(t,y,m1,m2,L,g)
dydt = [
  y(2)
  m2*L*y(6)^2*cos(y(5))
  y(4)
  m2*L*y(6)^2*sin(y(5))-(m1+m2)*g
  y(6)
  -g*L*cos(y(5))
  ];