inputforce.txt

这是一个倒单摆的模糊控制程序。用C++写的程序。

0.751000 0.5667265
0.752000 0.5654044
0.753000 0.5640842
0.754000 0.5627658
0.755000 0.5614493
0.756000 0.5601346
0.757000 0.5588217
0.758000 0.5575108
0.759000 0.5562016
0.760000 0.5548943
0.761000 0.5535889
0.762000 0.5522853
0.763000 0.5509835
0.764000 0.5496836
0.765000 0.5483855
0.766000 0.5470893
0.767000 0.5457950
0.768000 0.5445024
0.769000 0.5432117
0.770000 0.5419229
0.771000 0.5406359
0.772000 0.5393507
0.773000 0.5380674
0.774000 0.5367859
0.775000 0.5355063
0.776000 0.5342285
0.777000 0.5329526
0.778000 0.5316621
0.779000 0.5303690
0.780000 0.5290778
0.781000 0.5277884
0.782000 0.5265009
0.783000 0.5252154
0.784000 0.5239317
0.785000 0.5226499
0.786000 0.5213701
0.787000 0.5200922
0.788000 0.5188162
0.789000 0.5175421
0.790000 0.5162700
0.791000 0.5149998
0.792000 0.5137316
0.793000 0.5124653
0.794000 0.5112009
0.795000 0.5099385
0.796000 0.5086781
0.797000 0.5074196
0.798000 0.5061631
0.799000 0.5049085
0.800000 0.5036559
0.801000 0.5024053
0.802000 0.5011566
0.803000 0.4999099
0.804000 0.4986651
0.805000 0.4974223
0.806000 0.4961815
0.807000 0.4949427
0.808000 0.4937058
0.809000 0.4924708
0.810000 0.4912379
0.811000 0.4900069
0.812000 0.4887778
0.813000 0.4875508
0.814000 0.4863257
0.815000 0.4851025
0.816000 0.4838814
0.817000 0.4826622
0.818000 0.4814449
0.819000 0.4802297
0.820000 0.4790164
0.821000 0.4778050
0.822000 0.4765956
0.823000 0.4753882
0.824000 0.4741828
0.825000 0.4729793
0.826000 0.4717777
0.827000 0.4705782
0.828000 0.4693806
0.829000 0.4681849
0.830000 0.4669912
0.831000 0.4657995
0.832000 0.4646097
0.833000 0.4634219
0.834000 0.4622361
0.835000 0.4610522
0.836000 0.4598702
0.837000 0.4586902
0.838000 0.4575126
0.839000 0.4563456
0.840000 0.4551805
0.841000 0.4540173
0.842000 0.4528561
0.843000 0.4516967
0.844000 0.4505394
0.845000 0.4493839
0.846000 0.4482303
0.847000 0.4470786
0.848000 0.4459289
0.849000 0.4447810
0.850000 0.4436351
0.851000 0.4424910
0.852000 0.4413489
0.853000 0.4402086
0.854000 0.4390703
0.855000 0.4379338
0.856000 0.4367992
0.857000 0.4356665
0.858000 0.4345356
0.859000 0.4334067
0.860000 0.4322796
0.861000 0.4311544
0.862000 0.4300311
0.863000 0.4289097
0.864000 0.4277901
0.865000 0.4266724
0.866000 0.4255496
0.867000 0.4244163
0.868000 0.4232850
0.869000 0.4221555
0.870000 0.4210280
0.871000 0.4199024
0.872000 0.4187787
0.873000 0.4176569
0.874000 0.4165371
0.875000 0.4154192
0.876000 0.4143033
0.877000 0.4131893
0.878000 0.4120773
0.879000 0.4109672
0.880000 0.4098591
0.881000 0.4087529
0.882000 0.4076488
0.883000 0.4065465
0.884000 0.4054463
0.885000 0.4043480
0.886000 0.4032517
0.887000 0.4021574
0.888000 0.4010650
0.889000 0.3999746
0.890000 0.3988862
0.891000 0.3977997
0.892000 0.3967153
0.893000 0.3956328
0.894000 0.3945522
0.895000 0.3934737
0.896000 0.3923971
0.897000 0.3913225
0.898000 0.3902498
0.899000 0.3891791
0.900000 0.3881104
0.901000 0.3870437
0.902000 0.3859789
0.903000 0.3849161
0.904000 0.3838553
0.905000 0.3827964
0.906000 0.3817395
0.907000 0.3806846
0.908000 0.3796316
0.909000 0.3785806
0.910000 0.3775316
0.911000 0.3764845
0.912000 0.3754393
0.913000 0.3743962
0.914000 0.3733550
0.915000 0.3723157
0.916000 0.3712784
0.917000 0.3702431
0.918000 0.3692097
0.919000 0.3681782
0.920000 0.3671487
0.921000 0.3661253
0.922000 0.3651050
0.923000 0.3640866
0.924000 0.3630702
0.925000 0.3620557
0.926000 0.3610432
0.927000 0.3600326
0.928000 0.3590239
0.929000 0.3580172
0.930000 0.3570123
0.931000 0.3560094
0.932000 0.3550084
0.933000 0.3540094
0.934000 0.3530122
0.935000 0.3520170
0.936000 0.3510236
0.937000 0.3500322
0.938000 0.3490427
0.939000 0.3480550
0.940000 0.3470693
0.941000 0.3460855
0.942000 0.3451035
0.943000 0.3441235
0.944000 0.3431454
0.945000 0.3421691
0.946000 0.3411948
0.947000 0.3402223
0.948000 0.3392517
0.949000 0.3382830
0.950000 0.3373162
0.951000 0.3363512
0.952000 0.3353882
0.953000 0.3344270
0.954000 0.3334677
0.955000 0.3325103
0.956000 0.3315547
0.957000 0.3306010
0.958000 0.3296492
0.959000 0.3286993
0.960000 0.3277512
0.961000 0.3268050
0.962000 0.3258607
0.963000 0.3249182
0.964000 0.3239776
0.965000 0.3230387
0.966000 0.3220845
0.967000 0.3211322
0.968000 0.3201858
0.969000 0.3192450
0.970000 0.3183061
0.971000 0.3173690
0.972000 0.3164339
0.973000 0.3155006
0.974000 0.3145692
0.975000 0.3136397
0.976000 0.3127122
0.977000 0.3117865
0.978000 0.3108627
0.979000 0.3099407
0.980000 0.3090207
0.981000 0.3081026
0.982000 0.3071864
0.983000 0.3062720
0.984000 0.3053596
0.985000 0.3044490
0.986000 0.3035403
0.987000 0.3026335
0.988000 0.3017286
0.989000 0.3008256
0.990000 0.2999245
0.991000 0.2990252
0.992000 0.2981279
0.993000 0.2972324
0.994000 0.2963388
0.995000 0.2954470
0.996000 0.2945572
0.997000 0.2936692
0.998000 0.2927831
0.999000 0.2918988
1.000000 0.2910165
1.001000 0.2901360
1.002000 0.2892573
1.003000 0.2883806
1.004000 0.2875057
1.005000 0.2866326
1.006000 0.2857614
1.007000 0.2848921
1.008000 0.2840246
1.009000 0.2831590
1.010000 0.2822953
1.011000 0.2814334
1.012000 0.2805733
1.013000 0.2797151
1.014000 0.2788587
1.015000 0.2780042
1.016000 0.2771515
1.017000 0.2763007
1.018000 0.2754517
1.019000 0.2746045
1.020000 0.2737592
1.021000 0.2729157
1.022000 0.2720740
1.023000 0.2712342
1.024000 0.2703962
1.025000 0.2695600
1.026000 0.2687257
1.027000 0.2678931
1.028000 0.2670624
1.029000 0.2662335
1.030000 0.2654064
1.031000 0.2645812
1.032000 0.2637577
1.033000 0.2629361
1.034000 0.2621163
1.035000 0.2612982
1.036000 0.2604820
1.037000 0.2596676
1.038000 0.2588550
1.039000 0.2580442
1.040000 0.2572351
1.041000 0.2564279
1.042000 0.2556225
1.043000 0.2548189
1.044000 0.2540170
1.045000 0.2532169
1.046000 0.2524187
1.047000 0.2516222
1.048000 0.2508275
1.049000 0.2500345
1.050000 0.2492434
1.051000 0.2484540
1.052000 0.2476664
1.053000 0.2468806
1.054000 0.2460965
1.055000 0.2453142
1.056000 0.2445337
1.057000 0.2437549
1.058000 0.2429779
1.059000 0.2422027
1.060000 0.2414292
1.061000 0.2406574
1.062000 0.2398875
1.063000 0.2391192
1.064000 0.2383527
1.065000 0.2375880
1.066000 0.2368250
1.067000 0.2360638
1.068000 0.2353043
1.069000 0.2345465
1.070000 0.2337905
1.071000 0.2330362
1.072000 0.2322836
1.073000 0.2315328
1.074000 0.2307837
1.075000 0.2300363
1.076000 0.2292907
1.077000 0.2285467
1.078000 0.2278045
1.079000 0.2270640
1.080000 0.2263253
1.081000 0.2255882
1.082000 0.2248494
1.083000 0.2241011
1.084000 0.2233546
1.085000 0.2226098
1.086000 0.2218668
1.087000 0.2211255
1.088000 0.2203860
1.089000 0.2196482
1.090000 0.2189122
1.091000 0.2181779
1.092000 0.2174454
1.093000 0.2167147
1.094000 0.2159857
1.095000 0.2152586
1.096000 0.2145331
1.097000 0.2138095
1.098000 0.2130876
1.099000 0.2123675
1.100000 0.2116492
1.101000 0.2109326
1.102000 0.2102178
1.103000 0.2095047
1.104000 0.2087935
1.105000 0.2080840
1.106000 0.2073762
1.107000 0.2066702
1.108000 0.2059660
1.109000 0.2052635
1.110000 0.2045628
1.111000 0.2038639
1.112000 0.2031667
1.113000 0.2024712
1.114000 0.2017775
1.115000 0.2010856
1.116000 0.2003954
1.117000 0.1997069
1.118000 0.1990202
1.119000 0.1983352
1.120000 0.1976520
1.121000 0.1969704
1.122000 0.1962907
1.123000 0.1956126
1.124000 0.1949363
1.125000 0.1942617
1.126000 0.1935888
1.127000 0.1929177
1.128000 0.1922482
1.129000 0.1915824
1.130000 0.1909223
1.131000 0.1902640
1.132000 0.1896073
1.133000 0.1889523
1.134000 0.1882990
1.135000 0.1876474
1.136000 0.1869975
1.137000 0.1863492
1.138000 0.1857026
1.139000 0.1850576
1.140000 0.1844143
1.141000 0.1837727
1.142000 0.1831326
1.143000 0.1824943
1.144000 0.1818576
1.145000 0.1812225
1.146000 0.1805890
1.147000 0.1799572
1.148000 0.1793270
1.149000 0.1786985
1.150000 0.1780715
1.151000 0.1774462
1.152000 0.1768225
1.153000 0.1762004
1.154000 0.1755799
1.155000 0.1749611
1.156000 0.1743438
1.157000 0.1737281
1.158000 0.1731140
1.159000 0.1725015
1.160000 0.1718907
1.161000 0.1712814
1.162000 0.1706737
1.163000 0.1700675
1.164000 0.1694630
1.165000 0.1688600
1.166000 0.1682572
1.167000 0.1676552
1.168000 0.1670547
1.169000 0.1664558
1.170000 0.1658585
1.171000 0.1652628
1.172000 0.1646686
1.173000 0.1640760
1.174000 0.1634850
1.175000 0.1628955
1.176000 0.1623076
1.177000 0.1617212
1.178000 0.1611364
1.179000 0.1605532
1.180000 0.1599715
1.181000 0.1593914
1.182000 0.1588128
1.183000 0.1582357
1.184000 0.1576602
1.185000 0.1570863
1.186000 0.1565139
1.187000 0.1559430
1.188000 0.1553736
1.189000 0.1548058
1.190000 0.1542395
1.191000 0.1536748
1.192000 0.1531116
1.193000 0.1525499
1.194000 0.1519897
1.195000 0.1514310
1.196000 0.1508739
1.197000 0.1503183
1.198000 0.1497641
1.199000 0.1492115
1.200000 0.1486604
1.201000 0.1481108
1.202000 0.1475627
1.203000 0.1470161
1.204000 0.1464710
1.205000 0.1459274
1.206000 0.1453853
1.207000 0.1448446
1.208000 0.1443055
1.209000 0.1437678
1.210000 0.1432316
1.211000 0.1426969
1.212000 0.1421637
1.213000 0.1416319
1.214000 0.1411016
1.215000 0.1405728
1.216000 0.1400455
1.217000 0.1395196
1.218000 0.1389952
1.219000 0.1384722
1.220000 0.1379507
1.221000 0.1374306
1.222000 0.1369120
1.223000 0.1363948
1.224000 0.1358791
1.225000 0.1353648
1.226000 0.1348520
1.227000 0.1343406
1.228000 0.1338306
1.229000 0.1333221
1.230000 0.1328107
1.231000 0.1322938
1.232000 0.1317783
1.233000 0.1312643
1.234000 0.1307518
1.235000 0.1302407
1.236000 0.1297311
1.237000 0.1292230
1.238000 0.1287163
1.239000 0.1282111
1.240000 0.1277074
1.241000 0.1272051
1.242000 0.1267043
1.243000 0.1262049
1.244000 0.1257070
1.245000 0.1252106
1.246000 0.1247157
1.247000 0.1242222
1.248000 0.1237302
1.249000 0.1232396
1.250000 0.1227505
1.251000 0.1222628
1.252000 0.1217766
1.253000 0.1212919
1.254000 0.1208086
1.255000 0.1203268
1.256000 0.1198464
1.257000 0.1193674
1.258000 0.1188899
1.259000 0.1184138
1.260000 0.1179392
1.261000 0.1174660
1.262000 0.1169943
1.263000 0.1165239
1.264000 0.1160550
1.265000 0.1155876
1.266000 0.1151215
1.267000 0.1146569
1.268000 0.1141937
1.269000 0.1137319
1.270000 0.1132715
1.271000 0.1128126
1.272000 0.1123550
1.273000 0.1118988
1.274000 0.1114441
1.275000 0.1109907
1.276000 0.1105388
1.277000 0.1100882
1.278000 0.1096391
1.279000 0.1091913
1.280000 0.1087449
1.281000 0.1082999
1.282000 0.1078562
1.283000 0.1074140
1.284000 0.1069731
1.285000 0.1065336
1.286000 0.1060955
1.287000 0.1056587
1.288000 0.1052233
1.289000 0.1047893
1.290000 0.1043566
1.291000 0.1039253
1.292000 0.1034953
1.293000 0.1030667
1.294000 0.1026394
1.295000 0.1022135
1.296000 0.1017889
1.297000 0.1013661
1.298000 0.1009488
1.299000 0.1005328
1.300000 0.1001181
1.301000 0.0997047
1.302000 0.0992927
1.303000 0.0988819
1.304000 0.0984725
1.305000 0.0980643
1.306000 0.0976575
1.307000 0.0972519
1.308000 0.0968476
1.309000 0.0964446
1.310000 0.0960429
1.311000 0.0956424
1.312000 0.0952433
1.313000 0.0948453
1.314000 0.0944487
1.315000 0.0940533
1.316000 0.0936592
1.317000 0.0932663
1.318000 0.0928747
1.319000 0.0924843
1.320000 0.0920951
1.321000 0.0917072
1.322000 0.0913206
1.323000 0.0909352
1.324000 0.0905510
1.325000 0.0901680
1.326000 0.0897863
1.327000 0.0894057
1.328000 0.0890265
1.329000 0.0886484
1.330000 0.0882715
1.331000 0.0878959
1.332000 0.0875214
1.333000 0.0871482
1.334000 0.0867761
1.335000 0.0864053
1.336000 0.0860357
1.337000 0.0856672
1.338000 0.0853000
1.339000 0.0849339
1.340000 0.0845690
1.341000 0.0842053
1.342000 0.0838428
1.343000 0.0834815
1.344000 0.0831213
1.345000 0.0827623
1.346000 0.0824045
1.347000 0.0820479
1.348000 0.0816924
1.349000 0.0813381
1.350000 0.0809849
1.351000 0.0806329
1.352000 0.0802820
1.353000 0.0799323
1.354000 0.0795838
1.355000 0.0792364
1.356000 0.0788901
1.357000 0.0785450
1.358000 0.0782010
1.359000 0.0778581
1.360000 0.0775164
1.361000 0.0771758
1.362000 0.0768363
1.363000 0.0764980
1.364000 0.0761608
1.365000 0.0758274
1.366000 0.0754961
1.367000 0.0751658
1.368000 0.0748366
1.369000 0.0745086
1.370000 0.0741816
1.371000 0.0738557
1.372000 0.0735309
1.373000 0.0732071
1.374000 0.0728844
1.375000 0.0725628
1.376000 0.0722423
1.377000 0.0719228
1.378000 0.0716044
1.379000 0.0712871
1.380000 0.0709708
1.381000 0.0706555
1.382000 0.0703413
1.383000 0.0700282
1.384000 0.0697160
1.385000 0.0694050
1.386000 0.0690949
1.387000 0.0687859
1.388000 0.0684779
1.389000 0.0681710
1.390000 0.0678650
1.391000 0.0675601
1.392000 0.0672562
1.393000 0.0669534
1.394000 0.0666515
1.395000 0.0663507
1.396000 0.0660508
1.397000 0.0657520
1.398000 0.0654542
1.399000 0.0651573
1.400000 0.0648615
1.401000 0.0645667
1.402000 0.0642728
1.403000 0.0639800
1.404000 0.0636881
1.405000 0.0633972
1.406000 0.0631073
1.407000 0.0628184
1.408000 0.0625305
1.409000 0.0622435
1.410000 0.0619575
1.411000 0.0616725
1.412000 0.0613884
1.413000 0.0611053
1.414000 0.0608232
1.415000 0.0605421
1.416000 0.0602619
1.417000 0.0599826
1.418000 0.0597043
1.419000 0.0594270
1.420000 0.0591506
1.421000 0.0588751
1.422000 0.0586006
1.423000 0.0583271
1.424000 0.0580544
1.425000 0.0577827
1.426000 0.0575120
1.427000 0.0572422
1.428000 0.0569733
1.429000 0.0567053
1.430000 0.0564383
1.431000 0.0561721
1.432000 0.0559069
1.433000 0.0556427
1.434000 0.0553793
1.435000 0.0551168
1.436000 0.0548553
1.437000 0.0545947
1.438000 0.0543349
1.439000 0.0540761
1.440000 0.0538182
1.441000 0.0535612
1.442000 0.0533050
1.443000 0.0530498
1.444000 0.0527955
1.445000 0.0525420
1.446000 0.0522894
1.447000 0.0520377
1.448000 0.0517869
1.449000 0.0515370
1.450000 0.0512835
1.451000 0.0510286
1.452000 0.0507745
1.453000 0.0505214
1.454000 0.0502691
1.455000 0.0500178
1.456000 0.0497674
1.457000 0.0495178
1.458000 0.0492692
1.459000 0.0490214
1.460000 0.0487746
1.461000 0.0485286
1.462000 0.0482835
1.463000 0.0480394
1.464000 0.0477961
1.465000 0.0475537
1.466000 0.0473122
1.467000 0.0470716
1.468000 0.0468319
1.469000 0.0465931
1.470000 0.0463552
1.471000 0.0461181
1.472000 0.0458819
1.473000 0.0456466
1.474000 0.0454122
1.475000 0.0451787
1.476000 0.0449460
1.477000 0.0447142
1.478000 0.0444833
1.479000 0.0442533
1.480000 0.0440241
1.481000 0.0437958
1.482000 0.0435683
1.483000 0.0433417
1.484000 0.0431159
1.485000 0.0428911
1.486000 0.0426670
1.487000 0.0424438
1.488000 0.0422215
1.489000 0.0420000
1.490000 0.0417794
1.491000 0.0415595
1.492000 0.0413406
1.493000 0.0411224
1.494000 0.0409051
1.495000 0.0406887
1.496000 0.0404731
1.497000 0.0402582
1.498000 0.0400443
1.499000 0.0398311
1.500000 0.0396188
1.501000 0.0394073