📄 舵机-机器人的肌肉1 roboticfan（机器人爱好者）.htm
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align=middle><B>舵机-机器人的肌肉 </B></TD></TR>
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<TD align=middle bgColor=#f2f2f2 height=25>作者：John Howell
文章来源：<A href="http://www.rccaraction.com/"
target=_blank>http://www.rccaraction.com/</A> 点击数：
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<TD style="LINE-HEIGHT: 200%; HEIGHT: 70px" align=left><SPAN
style="FONT-WEIGHT: bold; FONT-SIZE: 14px">简介：</SPAN>舵机通常用在遥控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩，现在也广泛的应用在<A
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200604/64.shtml"
target=_blank>机器人</A>的驱动，比如人形机器人。因此了解目前可以购买到舵机的一些常识也是非常有必要的。
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src="舵机-机器人的肌肉1 RoboticFan（机器人爱好者）.files/list1.gif">相关链接</TD></TR>
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title="文章标题：如何实现多路舵机的精确控制 作 者：raker 更新时间：2007-4-5 18:30:27"
href="http://www.roboticfan.com/college/tutorial/200704/362.shtml"
target=_self>如何实现多路舵机的精确控制</A><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
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<P><STRONG>什么是舵机？</STRONG></P>
<P>舵机是遥控模型控制动作的动力来源，与普通电机不同的是，舵机能够提供相当精确的位置控制以及大扭矩。</P>
<P><BR><STRONG>模拟还是数码？</STRONG></P>
<P>数码舵机在十年前就已经出现了，现在，几乎所有主流厂商都有生产。比起模拟舵机，它有两大优势：速度、保持力。两者最大的不同是数码舵机的微处理器，在控制舵机的动作上，要比模拟舵机的最高要快6倍！当数码舵机的“大脑”错反馈电位器接到一个信号，告诉它输出轴的当前位置，它的反应是如此之快，以至不存在“无反应区”。</P>
<P>“无反应区”是指输出轴必须从当前位置旋转一定的角度，才能引起处理器发出指令来改正它的位置。因为数码舵机的信号刷新频率通常是300次/秒，而模拟舵机只有50到60次/秒，因此数码舵机可以更有力的保持正确的位置，这就是所谓的“保持力”。其另一个结果就是产生“嗡嗡”声，即使舵机是在空闲位置，也会响。而更多保持力的代价是数码舵机会消耗更多的电力。因此玩油车的话，高容量的NiMh电池组是必须的。</P>
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<BR></P>
<P><STRONG>塑料齿轮还是金属齿轮？</STRONG></P>
<P>当你买舵机的时候，齿轮是首要考虑事项。舵机齿轮通常由塑料或者金属制造(铜或者铝合金)。你也会猜到，塑料的成本要比金属的便宜很多，但是强度比较差。有些厂商的每款舵机都分塑料齿版本和金属齿版本，而塑料版本通常的扭力参数都比较小。但是，塑料齿轮有一个优胜的地方就是产生很少的无线电干扰。
而电子噪音严重的舵机有可能导致失控。这就是为什么有很多顶机车手会在油门上用塑料齿舵机的原因。</P>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_4.shtml">[4]</A> <A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_2.shtml">下一页</A>
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align=center>（转载声明：凡文章出处为www.RoboticFan.com的，系RoboticFan原创文章，其它媒体可以自由转载，但请注明出处!）</P></DIV>
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<LI>上一篇文章： <A class=LinkPrevArticle
title="文章标题：机器人制作指南—驱动器（3） 作 者：Inkel 更新时间：2007-4-1 4:50:50"
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/358.shtml">机器人制作指南—驱动器（3）</A><BR>
<LI>下一篇文章： 没有了
<P></P></LI></TD>
<TD style="WIDTH: 60%"
align=right>(责任编辑：ricky)<BR><I>关键字：舵机,驱动,Servo</I><BR>更新时间：2007-4-4
7:01:11<BR>【<A onclick=displaycomment()
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml#comment">发表评论</A>】【<A
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">舵机-机器人的肌肉</A>
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7:01:11</SPAN></TD></TR>
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vAlign=center>舵机通常用在遥控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩，现在也广泛的应用在机器人的驱动，比如人形机器人。因此了解目前可以购买到舵机的一些常识也是非常有必要的。
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">被动适应式类人机器人行走机理</A>
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1:29:20</SPAN></TD></TR>
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vAlign=center>使一个人形机器行走的常见方法是给它每一个关节装备驱动电机，然后用计算机告诉每一个关节在它跨步行进的每一时刻它的角度应该是多少。新的被动适应式人形机器人可不是这么走路的哦！
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/352.shtml">机器人制作指南—驱动器（1）</A>
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