📄 舵机-机器人的肌肉2 roboticfan（机器人爱好者）.htm
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align=middle><B>舵机-机器人的肌肉 </B></TD></TR>
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<TD align=middle bgColor=#f2f2f2 height=25>作者：John Howell
文章来源：<A href="http://www.rccaraction.com/"
target=_blank>http://www.rccaraction.com/</A> 点击数：
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<TD style="LINE-HEIGHT: 200%; HEIGHT: 70px" align=left><SPAN
style="FONT-WEIGHT: bold; FONT-SIZE: 14px">简介：</SPAN>舵机通常用在遥控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩，现在也广泛的应用在<A
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200604/64.shtml"
target=_blank>机器人</A>的驱动，比如人形机器人。因此了解目前可以购买到舵机的一些常识也是非常有必要的。
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src="舵机-机器人的肌肉2 RoboticFan（机器人爱好者）.files/list1.gif">相关链接</TD></TR>
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height=100><A class=LinkArticleCorrelative
title="文章标题：如何实现多路舵机的精确控制 作 者：raker 更新时间：2007-4-5 18:30:27"
href="http://www.roboticfan.com/college/tutorial/200704/362.shtml"
target=_self>如何实现多路舵机的精确控制</A><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
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<P style="PADDING-RIGHT: 7px; PADDING-LEFT: 7px"></P>
<P><STRONG>多极马达还是无芯马达？</STRONG></P>
<P>驱动舵机的通常有2种马达，多极和无芯。多极马达的结构与传统马达类似，所不同的是他们有三到五个转子磁极(功效等于小型电磁铁)。5极的马达会比3极的更精确。不过无论多少极，它们都有一个无芯马达不具备的特性，就是当马达的转子的其中两极，都处在同一个永磁铁的范围内的时候，扭力会比较小。因为两极“分享”了磁场。对于你的540马达来说，这并不是什么太大的问题，但是舵机要在受力的情况下，持续几秒的保持在同一个位置。</P>
<P>无芯马达并不使用如此原理的转子。
一个轻量的电线“篮子”内，装有永磁铁，作为转子。这样的设计会比铁芯的转子要转动得快很多，特别是在改变运动方向的时候。而且这种马达比极性马达有效率得多，但是产生更多的热量，而且对震动更敏感。</P>
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<BR></P>
<P><STRONG>参数代表什么？ 扭力 Vs.
速度<BR><BR></STRONG>舵机通常以它在无负载的情况下扫过完整的60度，所需要的秒数来表示速度；用公斤（或者盎司
Oz）表示扭力。另外，多数厂商会提供舵机在4.8伏特(4节电池)及6伏特电压(5节电池)下的参数。即使没有提供6伏下的参数，在这个电压下使用舵机也是很安全的，除非厂商有其他说法。</P>
<P>通常来说，你应该购买在你的预算允许内的最快的和最大扭力的舵机。厂商通常对同一宽舵机分为两个型号出售，唯一的不同是一个的齿轮比是偏重速度，另一个是偏重扭力。如果你必须作出一个选择，那选择更大扭力的吧，因为如果舵机没有足够的力量转动车轮，再快的速度也是没用的。<BR></P>
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<BR></P>
<P align=left></P>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">[1]</A> <FONT
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_4.shtml">[4]</A> <A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_3.shtml">下一页</A>
</B></P>
<P></P>
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align=center>（转载声明：凡文章出处为www.RoboticFan.com的，系RoboticFan原创文章，其它媒体可以自由转载，但请注明出处!）</P></DIV>
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<P>
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title="文章标题：机器人制作指南—驱动器（3） 作 者：Inkel 更新时间：2007-4-1 4:50:50"
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/358.shtml">机器人制作指南—驱动器（3）</A><BR>
<LI>下一篇文章： 没有了
<P></P></LI></TD>
<TD style="WIDTH: 60%"
align=right>(责任编辑：ricky)<BR><I>关键字：舵机,驱动,Servo</I><BR>更新时间：2007-4-4
7:01:11<BR>【<A onclick=displaycomment()
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_2.shtml#comment">发表评论</A>】【<A
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml"><IMG
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">舵机-机器人的肌肉</A>
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7:01:11</SPAN></TD></TR>
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vAlign=center>舵机通常用在遥控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩，现在也广泛的应用在机器人的驱动，比如人形机器人。因此了解目前可以购买到舵机的一些常识也是非常有必要的。
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">被动适应式类人机器人行走机理</A>
<SPAN style="font-color: #777777">2007-3-12
1:29:20</SPAN></TD></TR>
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<TD
vAlign=center>使一个人形机器行走的常见方法是给它每一个关节装备驱动电机，然后用计算机告诉每一个关节在它跨步行进的每一时刻它的角度应该是多少。新的被动适应式人形机器人可不是这么走路的哦！
<A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/352.shtml">机器人制作指南—驱动器（1）</A>
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20:09:51</SPAN></TD></TR>
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