📄 舵机-机器人的肌肉3 roboticfan（机器人爱好者）.htm
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align=middle><B>舵机-机器人的肌肉 </B></TD></TR>
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<TD align=middle bgColor=#f2f2f2 height=25>作者：John Howell
文章来源：<A href="http://www.rccaraction.com/"
target=_blank>http://www.rccaraction.com/</A> 点击数：
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<TD style="LINE-HEIGHT: 200%; HEIGHT: 70px" align=left><SPAN
style="FONT-WEIGHT: bold; FONT-SIZE: 14px">简介：</SPAN>舵机通常用在遥控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩，现在也广泛的应用在<A
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200604/64.shtml"
target=_blank>机器人</A>的驱动，比如人形机器人。因此了解目前可以购买到舵机的一些常识也是非常有必要的。
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src="舵机-机器人的肌肉3 RoboticFan（机器人爱好者）.files/list1.gif">相关链接</TD></TR>
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height=100><A class=LinkArticleCorrelative
title="文章标题：如何实现多路舵机的精确控制 作 者：raker 更新时间：2007-4-5 18:30:27"
href="http://www.roboticfan.com/college/tutorial/200704/362.shtml"
target=_self>如何实现多路舵机的精确控制</A><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
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<P style="PADDING-RIGHT: 7px; PADDING-LEFT: 7px"></P>
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<P></P>
<P align=left><STRONG>Airtronics /
Sanwa<BR></STRONG>Airtroncis比其他厂商提供更少的数码舵机，只有3款。不过它们在某方面是不错的。
舵机使用标准尺寸的外壳及无芯马达。94758Z的0.06秒转动速度，是市面上其中一款最快的舵机(跟Futaba的S9254相当)。94755Z使用塑料和金属的齿轮的组合，其他两款是全金属的。<BR><BR></P>
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<BR></P>
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<P
align=left><STRONG>Futaba<BR></STRONG>提供11款数码舵机，而且产品线是最多样化的，有塑料齿、金属齿、小尺寸、标准尺寸、大尺寸，另外还有薄的标准尺寸舵机，及低重心的型号。S9254同样是最快的舵机</P>
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<BR></P>
<P align=left><BR></P>
<P
align=left><STRONG>Hitec<BR></STRONG>Hitec的产品以价格优势而闻名。在11款产品当中，大部分是标准尺寸的，一款是迷你舵机，全部都使用金属齿。
HS-5996, HS-5997 和 HS-5998 有钛合金齿轮 (只有Hitec有)。HS-5955的333
oz.-in.扭力是最为强力的舵机之一。</P>
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<BR></P>
<P align=left><BR><BR></P>
<P align=left><STRONG>JR
Racing<BR></STRONG>JR的数码舵机全部是标准尺寸，金属齿，及高效率的无芯马达。DS9000T的282
oz.-in的扭力也算相当强悍</P>
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<BR></P>
<P align=left><STRONG>KO
Propo<BR></STRONG>KO的产品线比较独特，在列表上标有“ICS”的标准的数码舵机，而标有“FET”的使用FET管增强动力技术的型号。KO还提供一系列相对便宜的全塑料齿轮舵机。有标准尺寸舵机，也有1/12用的迷你舵机，以及大舵机。所有KO的舵机都使用无芯马达</P>
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<BR><BR></P>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">[1]</A> <A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_2.shtml">[2]</A> <FONT
color=red>[3]</FONT> <A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_4.shtml">[4]</A> <A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_4.shtml">下一页</A>
</B></P>
<P></P>
<P style="COLOR: #ee1111"
align=center>（转载声明：凡文章出处为www.RoboticFan.com的，系RoboticFan原创文章，其它媒体可以自由转载，但请注明出处!）</P></DIV>
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<LI>上一篇文章： <A class=LinkPrevArticle
title="文章标题：机器人制作指南—驱动器（3） 作 者：Inkel 更新时间：2007-4-1 4:50:50"
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/358.shtml">机器人制作指南—驱动器（3）</A><BR>
<LI>下一篇文章： 没有了
<P></P></LI></TD>
<TD style="WIDTH: 60%"
align=right>(责任编辑：ricky)<BR><I>关键字：舵机,驱动,Servo</I><BR>更新时间：2007-4-4
7:01:11<BR>【<A onclick=displaycomment()
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_3.shtml#comment">发表评论</A>】【<A
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target=_blank>打印此文</A>】 </TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">舵机-机器人的肌肉</A>
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7:01:11</SPAN></TD></TR>
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vAlign=center>舵机通常用在遥控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩，现在也广泛的应用在机器人的驱动，比如人形机器人。因此了解目前可以购买到舵机的一些常识也是非常有必要的。
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">被动适应式类人机器人行走机理</A>
<SPAN style="font-color: #777777">2007-3-12
1:29:20</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD height=5></TD></TR>
<TR>
<TD
vAlign=center>使一个人形机器行走的常见方法是给它每一个关节装备驱动电机，然后用计算机告诉每一个关节在它跨步行进的每一时刻它的角度应该是多少。新的被动适应式人形机器人可不是这么走路的哦！
<A
href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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