📄 机器人技术论坛 阅读主题 - 机器人相关开源项目之一 —— openservo.htm
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<TD class=row1 vAlign=top align=left width=150><SPAN class=name><A
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width=12 border=0></A><SPAN class=postdetails>发表于: Sun Apr 08,
2007 8:48 am<SPAN class=gen> </SPAN> 发表主题:
机器人相关开源项目之一 —— OpenServo</SPAN></TD>
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style="FONT-WEIGHT: bold">机器人相关开源项目之一 —— OpenServo
</SPAN><BR><BR>从名字就可以看到，这是一个开源的伺服马达（RC servos
）控制器。电路板可以直接替代伺服马达，例如Futaba S3003，HiTec
HS-311等内置的模拟电路，现在通过I2C来控制伺服马达。 <BR><BR><IMG
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border=0> <BR><BR>主要的特征包括： <BR><BR>高性能的AVR 8位处理器。 <BR>廉价的
MOSFET驱动实现紧凑的H-Bridge。 <BR>基于 I2C/TWI接口的控制和反馈。
<BR>控制伺服马达的速度和位置。 <BR>反馈信息包括伺服马达的位置、速度、电压和功率。
<BR>支持先进的基于曲线的运动控制。（需要其它软件和硬件，请看文章后面部分）
<BR>伺服马达的配置信息保存在EEPROM。 <BR>免费的C开发工具。 <BR>基于 I2C/TWI接口的启动程序
<BR>Windows图形界面编程器。 <BR>低价格。 <BR><BR>=== <BR>全文： <BR><A
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Yourself--机器人，自己做 <BR><A href="http://www.robotdiy.com/"
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