📄 tle7231.c
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#include <MC9S08DZ60.h> /* I/O map for MC9S08DZ60MLH */
#include "MCUinit.h"
char TLE7231G(char SIDATA){ //定义驱动TLE7231G的函数，主函数通过参数传递控制驱动的状态
//
SENDCHAR(SIDATA);
}
void SPI_init(void) {
//初始化主SPI器件，不同的驱动芯片波特率会有不同。
SPIC1 = 0x57; //01010111
//详细说明见下
SPIC2 = 0x19; //00011010
SPIBR = 0x00; //波特率设置为2000KHZ
SPIS = 0x20; //SPI状态寄存器
SPID = 0x00; //SPI数据寄存器
}
/*
SPI初始化：
SPIC1:BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 //SPI控制寄存器1
SPIE SPE SPTIE MSTR CPOL CPHA SSOE LSBFE //标志位
| | | | | | | |------LSB先发（移位器方向）
| | | | | | | 0：SPI串行数据传输始于最高位
| | | | | | | 1：SPI串行数据传输始于最低位
| | | | | | |-----------辅选择输出使能
| | | | | | 0：MODFEN=0时，通用I/O口；MODFEN=1时，模式故障的SS输入；
| | | | | | 1：MODFEN=0时，通用I/O口；MODFEN=1时，自动SS输出；
| | | | | |----------------时钟相位
| | | | | 0：SPSCK上的第一个边沿出现在8周期数据传输的第一个周期的中央
| | | | | 1：SPSCK上的第一个边沿出现在8周期数据传输的第一个周期的起点
| | | | |----------------------时钟极性
| | | | 0：SPI时钟高有效（闲置低态）
| | | | 1：SPI时钟低有效（闲置高态）
| | | |---------------------------主/辅模式选择
| | | 0：SPI模块配置为辅SPI器件
| | | 1：SPI模块配置为主SPI器件
| | |--------------------------------SPI发送中断使能
| | 0：禁止从SPTEF中中断（使用轮询）
| | 1：当SPTEF为1时，请求硬件中断
| |-------------------------------------SPI系统使能
| 0：SPI系统禁止
| 1：SPI系统使能
|------------------------------------------ SPI中断使能标志
0:禁止从SPRF和MODF中中断（使用轮询）
1:当SPRF或MODF为1时，请求硬件中断
SPIC2:BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 //SPI控制寄存器2
0 0 0 MODFEN BIDIROE 0 SPISWAI SPC0 //标志位
| | | | | | | |-------管脚控制
| | | | | | | 0：SPI为数据输入和数据输出使用独立管脚
| | | | | | | 1：SPI配置用于单线双向运行
| | | | | | |-----------SPI停止在等待模式
| | | | | | 0：在等待模式中，SPI时钟继续运行
| | | | | | 1：MCU进入等待模式，SPI时钟停止
| | | | | |---------------该位不执行，时钟读为0
| | | | |----------------------双向模式输出使能
| | | | 0：输出驱动器禁止，因此SPI数据I/O管脚作为输入
| | | | 1：SPI I/O管脚作为输出使能
| | | |---------------------------主模式故障功能使能
| | | 0：模式故障功能禁止，主SS管脚作为不受SPI控制的通用I/O口
| | | 1：模式故障功能使能，主SS管脚用作模式故障输入或辅选择输出
| | |--------------------------------该位不执行，始终读为0
| |-------------------------------------该位不执行，始终读为0
|------------------------------------------该位不执行，始终读为0
SPIBR：BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 //SPI波特率寄存器
0 SPPR2 SPPR1SPPR0 SPR3 SPR2 SPR1 SPR0 //SPI时钟频率=主时钟/预分频系数/速率系数
| | | |----|----|----|----------速率系数：
| | | 0 0 0 0----------2
| | | 0 0 0 1----------4
| | | 0 0 1 0----------8
| | | 0 0 1 1----------16
| | | 0 1 0 0----------32
| | | 0 1 0 1----------64
| | | 0 1 1 0----------128
| | | 0 1 1 1----------256
| | | 1 0 0 0----------512
|----|----|--------------------------------预分频系数：
0 0 0--------------------------------1
0 0 1--------------------------------2
0 1 0--------------------------------3
0 1 1--------------------------------4
1 0 0--------------------------------5
1 0 1--------------------------------6
1 1 0--------------------------------7
1 1 1--------------------------------8
SPIS:BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 //SPI状态寄存器
SPRF SPTEF MODF 0 0 0 0 //只读寄存器，写无效
| | |----------------------------主模式故障标志
| | 0：无模式故障错误
| | 1：检测到模式故障错误
| |----------------------------------SPI发送缓冲器空标记
| 0：SPI发送缓冲器不空
| 1：SPI发送缓冲器空
|--------------------------------------------SPI读缓冲器已满标志
0：接受数据缓冲器中无数据可用
1：接受数据缓冲器中有数据
*/
/*
char TLE7231_INIT() //初始化7231，即每次改变7231状态都要重新初始化
{char A;
A = 0x00 ; //使TLE7231G工作空闲模式，各通}道处于清零模式
SENDCHAR(A);
} //若使TLE7231G工作在休眠模式，则RESET引脚送LOW
*/
/*
初始化TLE7231
*/
/*
TLE7231G输入输出数据协议：
SI--输入寄存器
SI_DATA:BIT7BIT6 BIT5BIT4 BIT3BIT2 BIT1BIT0 //输入数据字节
IN3 IN2 IN1 IN0 -----INn指第n通道的模式
00 00 00 00 -----00清零模式
00 01 01 01 -----01输入模式
00 10 10 10 -----10通道打开模式
00 11 11 11 -----11通道关闭模式
SO--诊断寄存器
SO_DATA:CS BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 //输出数据字节
TER OL3 D3 OL2 D2 OL1 D1 OL0 D0 --OLn:n通道空载标志位；Dn：n通道诊断标志位
| 0 ----------------------------------------------正常
| 1 ----------------------------------------------在关闭模式下空载
| 0-------------------------------------------正常
| 1-------------------------------------------n通道因过载或过温关闭
| --TER:传输错误标志位
0---------------------------------------------------成功传输
1---------------------------------------------------传输错误或者是首次传输
*/
char SENDCHAR(char CHA){ //发送1个8字节数据函数
/* char STATUS=SPIS_SPRF;
if(STATUS==1) //如果接受数据缓冲器还没有被读取，则发起SPI传输无效
return 0x80; //返回错误状态；
else
if(SPIS_SPTEF==1) //如果发送缓冲器不为空，则无法发起新的SPI传输
return 0x20; //返回错误状态
else */
SPID=CHA;
//返回正常发送信号
}
char RECVCHAR(){ //接受1个8字节数据函数
char STAT,CHR;
STAT=SPIS; //读SPIS状态寄存器
if(STAT&0x10) //00100000进行位与，SPIS_MODF为1说明模式错误
renturn 0x10; //返回错误信息
else
CHR=SPID; //读取SPID中数据
return CHR;
}
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