task1.c

在三星的S3C44B0X上移植的uCOSII2.80的源程序

/*
*********************************************************************************************************
* 文件: Task1.C
* 描述: .
* 编写: 深思 ([e-mail]).
*********************************************************************************************************
*/
#include "headers.h"


#define  Flash_LED4()   PDATC ^= (1<<3)
#define  Flash_LED2()   PDATC ^= (1<<2)
#define  Flash_LED1()   PDATC ^= (1<<1)

/*
********************************************************************************************************
* 函数: void TestTask1(void *pdata).
* 描述: 任务1.
********************************************************************************************************
*/

void TestTask1(void *pdata)
{

    pdata = pdata;

    Init_Timer5 ();                                     // 初始化系统节拍发生器.
    Init_UART0  ();
    while(1) {
	
	    Flash_LED1();
	    OSSchedLock();
		Printf( "@@@\n");
		Printf( "@@@  task 1 running ... \n" );
		Printf( "@@@     Q__Q    \n" );
		Printf( "@@@    /____\\   \n" );
		Printf( "@@@    \\____/   \n" );
		Printf( "@@@     /\\/\\    \n" );
		Printf( "@@@  __(\\\\//)__ \n" );
		Printf( "@@@  >__/w w\\__< \n" );
		Printf( "@@@\n" );
		Printf( "@@@  go to sleep 10 time-ticks\n" );
		Printf( "@@@\n" );
		OSSchedUnlock();
        OSTimeDly(100);
    }
}

/*
********************************************************************************************************
* 函数: void TestTask2(void *pdata).
* 描述: 任务2.
********************************************************************************************************
*/
void TestTask2(void *pdata)
{
    pdata = pdata;
    while(1) {
		Flash_LED2();
		OSSchedLock();
		Uart_Printf( "+++ \n" );
		Uart_Printf( "+++  task 2 running ... \n" );
		Uart_Printf( "+++  ╭︿︿︿╮ \n" );
		Uart_Printf( "+++ {/　o　o　\\} \n" );
		Uart_Printf( "+++  (　(oo)　) \n" );
		Uart_Printf( "+++      ︶ \n" );
		Uart_Printf( "+++ \n" );
		Uart_Printf( "+++  go to sleep 5 time-ticks\n" );
		Uart_Printf( "+++ \n" );
		OSSchedUnlock();
        OSTimeDly(100);
    }
}

/*
********************************************************************************************************
* 函数: void TestTask3(void *pdata).
* 描述: 任务3.
********************************************************************************************************
*/
void TestTask3(void *pdata)
{
    pdata = pdata;
    while(1) {
		Flash_LED4();
        OSTimeDly(100);
    }
}

/*
********************************************************************************************************
* End.
********************************************************************************************************
*/