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📁 H264 RTP格式 学习H264流传输的好文档。中文版(RFC3984)
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                 图 5.  STAP-B 荷载格式

   DON域指定STAP-B传输顺序中第一个NAL单元的DON值. 对每个后续出现在STAP-B中的NAL单元,它的DON值等于(STAP-B中前一个NAL的DON值+1)%65535, %是取模运算。

   单时刻聚合单元有一个16位无符号大小信息(网络字节序),他指示后续NAL单元的大小(以字节为单位)(不包括这两个字节,但包括NAL单元类型字节),后面紧跟NAL单元本身, 包括它的NAL单元类型字节. 单时刻聚合单元在RTP荷载中是字节对齐的,单可以不是32位字边界对齐。图6 表示单时刻聚合单元的结构。

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :        NAL unit size          |               |
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      |                           NAL unit                            |
      |                                                               |
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              图 6.  单时刻聚合单元的结构


   图 7表示一个例子--一个RTP包包含一个STAP-A. STAP包含两个单时刻聚合单元, 在图中用1,2标记。

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
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      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |STAP-A NAL HDR |         NALU 1 Size           | NALU 1 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                         NALU 1 Data                           |
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                         NALU 2 Data                           |
      :                                                               :
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      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
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      图 7.  RTP包包含一个STAP-A. STAP包含两个单时刻聚合单元

   图 8 表示一个RTP包包含一个STAP-B. STAP包含两个单时刻聚合单元, 用 1,2标记。

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       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
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      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |STAP-B NAL HDR | DON                           | NALU 1 Size   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | NALU 1 Size   | NALU 1 HDR    | NALU 1 Data                   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               +
      :                                                               :
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      |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                       NALU 2 Data                             |
      :                                                               :
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      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
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      图 8.  一个RTP包包含一个STAP-B. STAP包含两个单时刻聚合单元例子

5.7.2.  多时刻聚合包(MTAPs)

   多时刻聚合包的NAL单元荷载有16位的无符号解码顺序号基址(DONB) (网络字节序)以及一个或多个多时刻聚合单元,如图9表示。DONB 必须包含MTAP中NAL单元的第一个NAL的DON的值。

      注释:NAL解码顺序中的第一个NAL单元不必要是封装在MTAP中的第一个NAL单元。

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                      :  decoding order number base   |               |
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      |                                                               |
      |                 multi-time aggregation units                  |
      |                                                               |
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           图 9. MTAP的NAL单元荷载格式

   本规范定义两个不同多时刻聚合单元。两个都有16位的无符号大小信息用于后续NAL单元(网络字节序),一个8位无符号解码序号差值(DOND), 和n位 (网络字节序) 时戳位移(TS 位移)用于本NAL单元,n可以是16/24. 不同MTAP类型的选择是应用相关的(MTAP16/MTAP24): 时戳位移越大, MTAP的灵活性越大, 但是负担也越大。

   MTAP16/MTAP24多时刻聚合单元的结构分别在图 10 ,11表示。一个包中的聚合单元的开始/结束不要求位于32位的边界。跟随NAL单元的DON 等于(DONB + DOND) % 65536,  %代表取摸操作. 本文没有指定MTAP内的NAL单元如何排序,但大多数情况,应该使用NAL单元解码顺序。
   
   时戳位移域必须设置成等于以下公式的值:如果NALU-time大于等于包的RTP时戳,则时戳位移等于(NALU-time - 包的RTP时戳).
   如果NALU-time小于包的RTP时戳,则时戳位移等于 NALU-time + (2^32 - 包的RTP时戳).

       0                   1                   2                   3
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      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      :        NAL unit size          |      DOND     |  TS offset    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  TS offset    |                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+              NAL unit                         |
      |                                                               |
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      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                  图 10.  MTAP16多时刻聚合单元

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       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      :        NALU unit size         |      DOND     |  TS offset    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |         TS offset             |                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |
      |                              NAL unit                         |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
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                 图 11.  MTAP24多时刻聚合单元

   一个MTAP中的最早的聚合单元时戳位移必须为0。因此, MTAP的RTP时戳和最早NALU-time相同.

      注释: 最早多时刻聚合单元是MTAP中所有聚合单元的扩展RTP时戳中的最小者,如果聚合单元封装在单个NAL单元包中。扩展时戳是有多于32位的时戳,有能力计算时戳域的饶回,因此时戳如果绕回能够确定时戳的最小值。这样的“最早“聚合单元可以不是封装在MTAP中的第一个聚合单元,最早NAL单元不必和NAL解码顺序的第一个NAL单元相同。

   图 12 表示一个例子,一个RTP包包含一个多时刻MTAP16类型的聚合包,包括两个多时刻聚合单元,分别用1,2标记。

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       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
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      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |MTAP16 NAL HDR |  decoding order number base   | NALU 1 Size   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 1 Size  |  NALU 1 DOND  |       NALU 1 TS offset        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 1 HDR   |  NALU 1 DATA                                  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               +
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 SIZE                   |  NALU 2 DOND  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |       NALU 2 TS offset        |  NALU 2 HDR   |  NALU 2 DATA  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+               |
      :                                                               :
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
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      图 12. 一个RTP包包含一个多时刻MTAP16类型的聚合包,包括两个多时刻聚合单元

   图 13 表示一个例子,一个RTP包包含一个多时刻MTAP24类型的聚合包,包括两个多时刻聚合单元,分别用1,2标记。

       0                   1                   2                   3
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      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |MTAP24 NAL HDR |  decoding order number base   | NALU 1 Size   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 1 Size  |  NALU 1 DOND  |       NALU 1 TS offs          |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |NALU 1 TS offs |  NALU 1 HDR   |  NALU 1 DATA                  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               +
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      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 SIZE                   |  NALU 2 DOND  |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |       NALU 2 TS offset                        |  NALU 2 HDR   |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |  NALU 2 DATA                                                  |
      :                                                               :
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      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

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