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📁 H264 RTP格式 学习H264流传输的好文档。中文版(RFC3984)
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	对于映射其他的nal_unit_types到NRI值,以下的例子可以使用并且在某些环境有效[13].其它的映射也可以,依赖于应用以及使用的H.264/AVC Annex A profile.

	注释: 在某些profile中数据分区不可用,即 , 在Main或Baseline profiles. 因此, nal单元类型2, 3,4 只出现在视频流符合数据分区被允许的profile情况下,不会出现在符合MAIN/Baseline profile的流中。
         
      Table 2.  编码片和主编码参考图像数据分区的编码片的NRI值的例子

      NAL Unit Type     Content of NAL unit              NRI (binary)
      ----------------------------------------------------------------
       1              non-IDR coded slice                         10
       2              Coded slice data partition A                10
       3              Coded slice data partition B                01
       4              Coded slice data partition C                01

         注释: 像以前提起的, 非参考图像NRI值是00.

      H.264编码器应该设置冗余编码参考图像的编码片和编码片分区NAL单元的NRI值为01 (二进制格式).

      对于NAL单元类型24~29的NRI的定义在本文5.7,5.8给出。

      对于nal_unit_type范围在13到23的NAL单元的NRI值没有推荐的值,因为这些值保留给ITU-T,ISO/IEC. 对于nal_unit_type为0或30,31的NAL单元的NRI值也没有推荐的值,因为这些值的语义本文没有指定。

5.4.  打包方式

   本文指定三种打包方式:

      o 单NAL单元方式
      o 非交错方式
      o 交错方式
   
   单NAL单元方式目标是常规的系统,该系统兼容ITU-T H.241 [15] (12.1). 非交错方式目标是常规系统,可以不符合ITU-T H.241建议.在非交错方式, NAL单元按照NAL单元解码顺序传送。交错模式目标是不要求非常低端到端延迟的系统。
   交错方式允许传送NAL单元不按照NAL单元解码顺序。

   使用的打包方式可以通过OPTIONAL packetization-mode MIME参数的值指定或外部手段。使用的打包方式控制那个NAL单元类型在RTP荷载中允许。表3 总结对每个打包方式允许的NAL单元类型。有些NAL单元类型值(在表3中指示为没有定义)保留为将来扩展. 那些类型的NAL单元不应该被发送者发送,接受者必须忽略他们。例如:1-23, 相关的包类型"NAL unit",允许出现在 "单NAL单元方式" 和"非交错方式", 不允许在"交错方式".
   打包方式在第六节更详细解释。

   表 3.  每个打包方式允许的NAL单元类型总结(yes = 允许, no = 不允许, ig = 忽略)

      Type   Packet    Single NAL    Non-Interleaved    Interleaved
                       Unit Mode           Mode             Mode
      -------------------------------------------------------------

      0      undefined     ig               ig               ig
      1-23   NAL unit     yes              yes               no
      24     STAP-A        no              yes               no
      25     STAP-B        no               no              yes
      26     MTAP16        no               no              yes
      27     MTAP24        no               no              yes
      28     FU-A          no              yes              yes
      29     FU-B          no               no              yes
      30-31  undefined     ig               ig               ig

5.5.  解码顺序号(DON)

   在交错打包方式, NAL单元的传输顺序允许和NAL单元的解码顺序不同。解码顺序号(DON)是荷载结构中的一个域或一个获得变量指示NAL单元的解码顺序。 不按解码顺序传输的例子和原理以及DON的使用见13节。
   
   传输和解码顺序的耦合由OPTIONAL sprop-interleaving-depth MIME参数控制,见下。当OPTIONAL sprop-interleaving-depth MIME 参数的值等于0 (明确或缺省) 或者外部手段不允许传输NAL单元顺序不同于他们的解码顺序, NAL单元的传输顺序必须和他们的解码顺序一致。当OPTIONAL sprop-interleaving-depth MIME参数的值大于0或者传输NAL单元与解码序号不一致通过外部手段被允许时,

   o  在MTAP16/MTAP24中的NAL单元顺序不要求是NAL单元的解码顺序
   o  在两个连续包中的STAP-B, MTAP,FU解嵌套产生的NAL单元序号不要求是NAL单元解码序号。

   用于单NAL单元包 STAP-A和FU-A的RTP荷载结构不包含DON.  STAP-B,FU-B结构包含DON, MTAP结构允许推导DON象5.7.2指定的一样.

      注释:档FU-A出现在交错方式,后边总跟一个FU-B, 他设置自己的DON.

      注释: 一个传输器想封装单个NAL单元每个包并且传输包不按照他们的解码顺序,可以使用STAP-B包类型。

   在单个NAL单元打包方式, NAL单元的传输顺序,由RTP顺序号确定, 必须和他们的NAL单元解码序号一致。在非交错打包方式中, 在单NAL单元包,STAP-A,FU-A中NAL单元的传输顺序必须和他们的NAL单元解码顺序一致.在一个STAP中的NAL单元必须按照他们的NAL单元解码顺序出现。因此,解码顺序首先由STAP隐含顺序提供, 第二通过RTP序号提供(对于STAPs, FUs, 单个NAL unit包之间的)。

   对于运送在STAP-B, MTAP以及FU-B开始的一些列分片单元中的NAL单元的DON值的信令在5.7.1, 5.7.2, 指定5.8。传输顺序中的NAL单元的第一个DON值可以设置成任何值,DON值的范围是0到65535。到达最大值后, DON的值回绕到0.

   包含在STAP-B, MTAP,或FU-B开始的一系列分片单元中的两个NAL单元的解码顺序按照如下确定:
	DON(i)是索引为i传输顺序的解码顺序号. 函数don_diff(m,n)定义如下:
   
      If DON(m) == DON(n), don_diff(m,n) = 0

      If (DON(m) < DON(n) and DON(n) - DON(m) < 32768),
      don_diff(m,n) = DON(n) - DON(m)

      If (DON(m) > DON(n) and DON(m) - DON(n) >= 32768),
      don_diff(m,n) = 65536 - DON(m) + DON(n)

      If (DON(m) < DON(n) and DON(n) - DON(m) >= 32768),
      don_diff(m,n) = - (DON(m) + 65536 - DON(n))

      If (DON(m) > DON(n) and DON(m) - DON(n) < 32768),
      don_diff(m,n) = - (DON(m) - DON(n))

   don_diff(m,n)正值指示具有传输顺序n的NAL单元解码顺序跟在具有传输顺序m的NAL单元后面。 don_diff(m,n)等于0指示NAL单元解码顺序号可以按照任何NAL单元优先。don_diff(m,n)的负值指示索引为n的NAL单元解码序号先于索引为m的NAL单元。
   
   DON相关域的值(DON, DONB, and DOND; 5.7)必须使得上面指定的DON的值确定的解码器顺序号符合NAL单元解码序号。如果两个NAL解码单元顺序的NAL单元交换,新的顺序号不符合NAL单元解码顺序,NAL单元不可以有相同的DON值. 如果在一个NAL单元流中两个连续NAL单元的序号交换并且新的序号仍符合NAL单元解码顺序号,NAL解码单元可以有相同的DON值。例如:当使用的视频编码profile允许任意分片顺序, 一个编码图像的所有编码片的NAL单元可以有相同的DON值。因此,相同DON值的 NAL单元可以按照任何顺序解码,有不同DON值的NAL单元应该按照上面指定的顺序传递给解码器。当两个连续的NAL单元解码顺序的NAL单元有不同的DON值, 第二个NAL单元的DON应该是第一个NAL单元的DON值加1。
   
   解包过程恢复NAL单元解码的例子在第7部分给出。

      注: 接收者不应该预测两个解码顺序号连续的NAL的DON值的绝对差等于1,甚至在没有错误的传输过程。没有要求增加1,就像关联DON的值到NAL单元的时间一样, 不可能知道所有NAL单元是否分发给接收者。例如:一个网关可以不转发非引用的编码的NAL片或SEI NAL 单元,当需要转发的网络带宽不足时。;另外的例子:现场广播被预先编码的内容不时的打断,如广告。预先编码的第一个内帧图像事先传送使得接收端准备可用。当传送第一个内帧时,发送者不能精确知道在解码顺序后的第一个内帧前,有多少NAL单元被编码。因此, 预编码片断的第一个内帧的DON值不得不估算,当他们传送时,因此DON中可能产生空隙。

5.6.  单个NAL单元包

   定义在此的单个NAL单元包必须只包含一个类型定义在[1]中的NAL单元。这意味聚合包和分片单元不可以用在单个NAL单元包中。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。单个NAL单元包的结构显示在图2。

      注: NAL单元的第一字节和RTP荷载头第一个字节重合。

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  type   |                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
      |                                                               |
      |               Bytes 2..n of a Single NAL unit                 |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      Figure 2.  单个NAL单元包的RTP荷载格式。

5.7.  聚合包

   聚合包是本荷载规范的NAL单元聚合安排。本计划的引入是反映两个主要目标网络差异巨大的MTU:有线IP网络(MTU 通常被以太网的MTU限制; 大约1500 字节), 基于无线通信系统的IP或非IP (ITU-T H.324/M)网络,它的优先传输最大单元是254或更少。为了阻止连个世界媒体的转换以及避免不必要的打包负担,引入聚合单元安排。

   本规范定义了两类聚合包:

   o  单时间聚合包(STAP): 聚合相同NALU时间的NAL单元。两类STAP被定义, 一类不包括DON (STAP-A)另一类包括DON (STAP-B).

   o  多时间聚合包(MTAP): 聚合具有差异NALU时间的NAL单元. 两个MTAP被定义, 差别在 NAL单元时戳位移长度不同。

   词语NALU-时间被定义成如果NAL单元被传输他自己的RTP包中时RTP的时戳。

   运送在一个聚合包中的每个NAL单元封装在一个聚合单元中。参见下面四个不同聚合单元和他们的特性。

   聚合包的RTP荷载格式的结构见图3。

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  type   |                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
      |                                                               |
      |             one or more aggregation units                     |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      图 3.  聚合包的RTP荷载格式。

   MTAPs,STAPs公用以下打包规则:RTP时戳必须设置为被聚合NAL单元中最早NALU时间。NAL单元类型的类型域必须被设置成适当的值,像表4描述的一样.如果聚合NAL单元的F位是0,F位必须清除,否则,则必须被设置。 NRI的值必须是运送在聚合包中NAL单元的最大值。

      表 4.  STAPs和MTAPs的类型域

      Type   Packet    时戳位移域长度(位)   DON相关的域(DON, DONB, DOND)是否存在
      --------------------------------------------------------
      24     STAP-A       0                 no
      25     STAP-B       0                 yes
      26     MTAP16      16                 yes
      27     MTAP24      24                 yes

   RTP头的marker位设置为聚合包中最后NAL单元如果单独封装在RTP传输中对应Marker位的值。

   聚合包的荷载由一个或多个聚合单元组成。见5.7.1,5.7.2四个不同类型的聚合单元。一个包聚合包可以运送必要多的聚合单元; 但是, 聚合包中整个数据显然必须适合于一个IP包,并且大小应该选择使得结果的IP包比MTU小。一个聚合包不可以包含5.8中指定的分片单元。聚合包不可以嵌套;即,一个聚合包包含另一个聚合包。

5.7.1. 单时间聚合包

   单时刻聚合包(STAP)应该用于当聚合在一起的NAL单元共享相同的NALU时刻。STAP-A荷载不包括DON,至少包含一个单时刻聚合单元见图4. STAP-B荷载包含一个16位的无符号解码顺序号(DON) (网络字节序)紧跟至少一个单时刻聚合单元。见图5.

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
      |                                                               |
      |                single-time aggregation units                  |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     图 4.  STAP-A荷载格式

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
                      :  decoding order number (DON)  |               |

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