硬件说明.txt
来自「全场地位系统:小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机」· 文本 代码 · 共 7 行
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7 行
//左编码器
PD3 INT1
PB0 PCINT0
//右编码器
PD2 INT0
PC3 PCINT11
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