hd_support.h

全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机

#ifndef _USE_HD_SUPPORT_H_
#define _USE_HD_SUPPORT_H_
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*   声明库说明：底层硬件初始化声明库                       *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   创建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [硬件说明]                                              *
*   处理器：                                               *
*   系统时钟：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：                                           *
*   需要版本：                                             *
*   支持库说明：                                           *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

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* 头 文 件 配 置 区 *
********************/


/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/
# define ENCODER_LEFT_INTA_PIN      PIN_PD2
# define ENCODER_LEFT_INTB_PIN      PIN_PC3
# define ENCODER_RIGHT_INTA_PIN     PIN_PD3
# define ENCODER_RIGHT_INTB_PIN     PIN_PB0

# define SPI_SS                     _PB2

/********************
*    结构体定义区   *
********************/

/********************
*   函 数 引 用 区  *
********************/
extern void Device_INIT(void);

/********************
*   全局变量引用区  *
********************/

#endif