dl_config.h

来自「全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机」· C头文件 代码 · 共 68 行

#ifndef _USE_DIFFERENCE_LOCATE_CONFIG_H_
#define _USE_DIFFERENCE_LOCATE_CONFIG_H_
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*   声明库说明：差分定位模块配置声明库                     *
*   版本：      v1.00beta                                  *
*   作者：      王卓然                                     *
*   创建日期：  2008年3月29日                              *
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*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：                                           *
*   需要版本：                                             *
*   支持库说明：                                           *
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*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
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*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/


/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "RD_UseDLocate_LIB.h"

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/
# define WHEEL_D_L          43.66f
# define WHEEL_D_R          43.20f

# define D_BTW_WHEEL        186.00f

# define N_L                360.0f
# define N_R                360.0f

# define MULTIPLE           4.0f

/********************
*  用户变量类型定义 *
********************/

/********************
*    结构体定义区   *
********************/

/********************
*   函 数 引 用 区  *
********************/
extern void DL_INIT(void);

/********************
*   全局变量引用区  *
********************/

#endif