system.s

全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机

	.module System.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
	.area data(ram, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
_g_bRunFlagA::
	.blkb 1
	.area idata
	.byte 0
	.area data(ram, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
_g_bRunFlagB::
	.blkb 1
	.area idata
	.byte 0
	.area data(ram, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
	.dbfunc s System_INIT _System_INIT fV
	.even
_System_INIT:
	.dbline -1
	.dbline 67
; /***********************************************************
; *   源程序说明：                                           *
; *   版本：                                                 *
; *   作者：                                                 *
; *   创建日期：                                             *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [支 持 库]                                              *
; *   支持库名称：PF_Config.h                                *
; *   需要版本：  -----                                      *
; *   支持库说明：硬件平台配置声明库                         *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本更新]                                              *
; *   修改：                                                 *
; *   修改日期：                                             *
; *   版本：                                                 *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本历史]                                              *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [使用说明]                                              *
; ***********************************************************/
; 
; /********************
; * 头 文 件 配 置 区 *
; ********************/
; # include "PF_Config.h"
; # include "LIB_Config.h"
; # include "DL_Config.h"
; 
; /********************
; *   系 统 宏 定 义  *
; ********************/
; 
; /*------------------*
; *   常 数 宏 定 义  *
; *------------------*/
; 
; /*------------------*
; *   动 作 宏 定 义  *
; *------------------*/
; 
; /********************
; *  模块结构体定义区 *
; ********************/
; 
; /********************
; *   模块函数声明区  *
; ********************/
; static void System_INIT(void);
; 
; /********************
; *   模块变量声明区  *
; ********************/
; 
; /********************
; *   全局变量声明区  *
; ********************/
; BOOL g_bRunFlagA = FALSE;
; BOOL g_bRunFlagB = FALSE;
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：系统初始化函数                               *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：Platform_INIT()   LIB_INIT()                 *
; ***********************************************************/
; static void System_INIT(void)
; {
	.dbline 68
;     Platform_INIT();
	rcall _Platform_INIT
	.dbline 69
;     LIB_INIT();
	rcall _LIB_INIT
	.dbline 70
;     DL_INIT();
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	rjmp _DL_INIT
	.dbend
	.dbfunc e main _main fV
	.even
_main::
	.dbline -1
	.dbline 82
; }
; 
; 
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：主函数                                       *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：System_INIT()                                *
; ***********************************************************/
; void main(void)
; {
	.dbline 83
;     System_INIT();                                          //代码初始化
	rcall _System_INIT
	rjmp L4
L3:
	.dbline 86
; 
;     while(TRUE)                                             //超级循环
;     {
	.dbline 87
;         if (g_bRunFlagA)
	lds R2,_g_bRunFlagA
	tst R2
	breq L6
X0:
	.dbline 88
;         { 
	.dbline 89
;             g_bRunFlagA = PROC_Difference_Locate();
	rcall _PROC_Difference_Locate
	sts _g_bRunFlagA,R16
	.dbline 90
;         }
L6:
	.dbline 92
;         
;         if (g_bRunFlagB)
	lds R2,_g_bRunFlagB
	tst R2
	breq L8
X1:
	.dbline 93
;         {
	.dbline 94
;             g_bRunFlagB = PROC_Send_Frame();
	rcall _PROC_Send_Frame
	sts _g_bRunFlagB,R16
	.dbline 95
;         }
L8:
	.dbline 112
;         
;         #ifdef _DEBUG
;         /*
;         Set_DISP_BUFF_SP027
;             (
;                 (g_lCounterR & 0x000F0000) >> 16,
;                 (g_lCounterR & 0xF000) >> 12,
;                 (g_lCounterR & 0x0F00) >> 8,
;                 (g_lCounterR & 0xF0) >> 4,
;                 (g_lCounterR & 0x0F)
;             );
;         */
;         //LCDSP027_PrintN((float)Get_Absolute_Angle() * (float)K_R2D);
;         //fMod(365,360);
;         //LCDSP027_PrintN(fMod(-365,360));
;         #endif
;     }                                            
L4:
	.dbline 85
	rjmp L3
X2:
	.dbline -2
L2:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
; }