📄 system.lis
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.module System.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
.area data(ram, con, rel)
0000 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
0000 _g_bRunFlagA::
0000 .blkb 1
.area idata
0000 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0001 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
0001 _g_bRunFlagB::
0001 .blkb 1
.area idata
0001 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0002 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\被动小车\Passive_Encoder\System.c
0000 .dbfunc s System_INIT _System_INIT fV
.even
0000 _System_INIT:
0000 .dbline -1
0000 .dbline 67
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 源程序说明： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * 作者： *
0000 ; * 创建日期： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 库] *
0000 ; * 支持库名称：PF_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持库说明：硬件平台配置声明库 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * 修改： *
0000 ; * 修改日期： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本历史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用说明] *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 头 文 件 配 置 区 *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "PF_Config.h"
0000 ; # include "LIB_Config.h"
0000 ; # include "DL_Config.h"
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 系 统 宏 定 义 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 数 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 动 作 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块结构体定义区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块函数声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; static void System_INIT(void);
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; BOOL g_bRunFlagA = FALSE;
0000 ; BOOL g_bRunFlagB = FALSE;
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函数说明：系统初始化函数 *
0000 ; * 输入： 无 *
0000 ; * 输出： 无 *
0000 ; * 调用函数：Platform_INIT() LIB_INIT() *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; static void System_INIT(void)
0000 ; {
0000 .dbline 68
0000 ; Platform_INIT();
0000 00D0 rcall _Platform_INIT
0002 .dbline 69
0002 ; LIB_INIT();
0002 00D0 rcall _LIB_INIT
0004 .dbline 70
0004 ; DL_INIT();
0004 .dbline -2
0004 L1:
0004 .dbline 0 ; func end
0004 00C0 rjmp _DL_INIT
0006 .dbend
0006 .dbfunc e main _main fV
.even
0006 _main::
0006 .dbline -1
0006 .dbline 82
0006 ; }
0006 ;
0006 ;
0006 ;
0006 ; /***********************************************************
0006 ; * 函数说明：主函数 *
0006 ; * 输入： 无 *
0006 ; * 输出： 无 *
0006 ; * 调用函数：System_INIT() *
0006 ; ***********************************************************/
0006 ; void main(void)
0006 ; {
0006 .dbline 83
0006 ; System_INIT(); //代码初始化
0006 FCDF rcall _System_INIT
0008 0EC0 rjmp L4
000A L3:
000A .dbline 86
000A ;
000A ; while(TRUE) //超级循环
000A ; {
000A .dbline 87
000A ; if (g_bRunFlagA)
000A 20900000 lds R2,_g_bRunFlagA
000E 2220 tst R2
0010 19F0 breq L6
0012 X0:
0012 .dbline 88
0012 ; {
0012 .dbline 89
0012 ; g_bRunFlagA = PROC_Difference_Locate();
0012 00D0 rcall _PROC_Difference_Locate
0014 00930000 sts _g_bRunFlagA,R16
0018 .dbline 90
0018 ; }
0018 L6:
0018 .dbline 92
0018 ;
0018 ; if (g_bRunFlagB)
0018 20900100 lds R2,_g_bRunFlagB
001C 2220 tst R2
001E 19F0 breq L8
0020 X1:
0020 .dbline 93
0020 ; {
0020 .dbline 94
0020 ; g_bRunFlagB = PROC_Send_Frame();
0020 00D0 rcall _PROC_Send_Frame
0022 00930100 sts _g_bRunFlagB,R16
0026 .dbline 95
0026 ; }
0026 L8:
0026 .dbline 112
0026 ;
0026 ; #ifdef _DEBUG
0026 ; /*
0026 ; Set_DISP_BUFF_SP027
0026 ; (
0026 ; (g_lCounterR & 0x000F0000) >> 16,
0026 ; (g_lCounterR & 0xF000) >> 12,
0026 ; (g_lCounterR & 0x0F00) >> 8,
0026 ; (g_lCounterR & 0xF0) >> 4,
0026 ; (g_lCounterR & 0x0F)
0026 ; );
0026 ; */
0026 ; //LCDSP027_PrintN((float)Get_Absolute_Angle() * (float)K_R2D);
0026 ; //fMod(365,360);
0026 ; //LCDSP027_PrintN(fMod(-365,360));
0026 ; #endif
0026 ; }
0026 L4:
0026 .dbline 85
0026 F1CF rjmp L3
0028 X2:
0028 .dbline -2
0028 L2:
0028 .dbline 0 ; func end
0028 0895 ret
002A .dbend
002A ; }
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